技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種標(biāo)定式的車道線檢測(cè)方法。它解決了現(xiàn)有車道線標(biāo)定不易于工業(yè)裝配等問題。包括下述步驟：A、選取標(biāo)定場(chǎng)景；B、人機(jī)交互標(biāo)定；C、預(yù)處理圖像；D、檢測(cè)車道線并更新參數(shù)。優(yōu)點(diǎn)在于：1、無需再重新構(gòu)造標(biāo)定場(chǎng)景，比如在地面上畫線標(biāo)定等，這樣比傳統(tǒng)的方法更簡(jiǎn)單實(shí)用，節(jié)約成本；2、分段閾值化可以減少因?yàn)殛幱盎蛘哒系K物等遮擋車道線造成的車道線檢測(cè)不準(zhǔn)確的問題；3、人機(jī)交互方便快捷，可操作性強(qiáng)；4、利用前后兩幀圖像中車道線波動(dòng)的范圍設(shè)置感興區(qū)域可以大大減小雜波對(duì)車道線檢測(cè)的影響，并提高算法的執(zhí)行效率；5、支持在線標(biāo)定；6、可以節(jié)約開發(fā)者大量寶貴的時(shí)間，以及人力、物力等方面的資源消耗。

技術(shù)研發(fā)人員：趙金霞;趙福喜;馮建華;嚴(yán)偉中;沈群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州奧騰電子股份有限公司
文檔號(hào)碼：201610971573
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.04
技術(shù)公布日：2017.03.22