1.一種機械學(xué)習(xí)裝置，其學(xué)習(xí)與針對電動機控制裝置中的位置指令、速度指令以及電流指令中的某一個指令的修正量相關(guān)聯(lián)的條件，其特征在于，
所述機械學(xué)習(xí)裝置具備：
狀態(tài)觀測部，其觀測由針對通過所述電動機控制裝置驅(qū)動控制的電動機的轉(zhuǎn)子的位置指令與進給機構(gòu)部的實際位置之間的誤差即誤差量相關(guān)的數(shù)據(jù)、所述電動機控制裝置的動作程序、所述電動機控制裝置中的位置指令、速度指令以及電流指令中的某一個指令、具有所述電動機控制裝置的機床中的工件加工條件相關(guān)的數(shù)據(jù)、具有所述電動機控制裝置的機床的狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)中的至少一個構(gòu)成的狀態(tài)變量；以及
學(xué)習(xí)部，其根據(jù)由所述狀態(tài)變量構(gòu)成的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，學(xué)習(xí)與用于修正所述電動機控制裝置中的位置指令、速度指令以及電流指令中的某一個指令的修正量相關(guān)聯(lián)的條件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，
所述機床的狀態(tài)包含所述機床的溫度、所述機床的振動中的至少一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，
所述學(xué)習(xí)部具備：
回報計算部，其基于所述誤差量來計算回報；
函數(shù)更新部，其基于所述狀態(tài)變量以及所述回報來更新用于計算所述修正量的函數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，
所述回報計算部在所述誤差量比在當(dāng)前的所述誤差量之前由所述狀態(tài)觀測部觀測到的誤差量小時增加回報，在所述誤差量比在當(dāng)前的所述誤差量之前由所述狀態(tài)觀測部觀測到的誤差量大時減少回報。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，
所述回報計算部在所述誤差量為規(guī)定范圍內(nèi)時增加回報，在所述誤差量為所述規(guī)定范圍外時減少回報。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中的任意一項所述的機械學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，
所述函數(shù)更新部基于所述狀態(tài)變量以及所述回報，按照神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來更新用于計算所述修正量的函數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，
所述學(xué)習(xí)部具備：
誤差計算部，其基于所述誤差量來計算誤差；
學(xué)習(xí)模型更新部，其基于所述狀態(tài)變量以及所述誤差來更新用于計算所述修正量的學(xué)習(xí)模型。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任意一項所述的機械學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，
所述學(xué)習(xí)部構(gòu)成為根據(jù)針對多個電動機控制裝置取得的所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集來學(xué)習(xí)所述條件。
9.一種電動機控制裝置，其具備權(quán)利要求1至8中的任意一項所述的機械學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，
所述電動機控制裝置進一步具備：
意圖決定部，其基于所述學(xué)習(xí)部根據(jù)所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集學(xué)習(xí)而得的結(jié)果，對當(dāng)前的所述狀態(tài)變量的輸入進行應(yīng)答來決定所述修正量；
修正部，其使用所述意圖決定部所決定的修正量來修正所述電動機控制裝置中的位置指令、速度指令以及電流指令中的某一個指令；
電動機電力供給部，其基于通過所述修正部修正后的所述指令，向電動機供給驅(qū)動電力；
位置檢測部，其檢測進給機構(gòu)部的實際位置；以及
誤差量測定部，其測定針對轉(zhuǎn)子的位置指令與所述實際位置之間的誤差即所述誤差量。
10.一種機械學(xué)習(xí)方法，其學(xué)習(xí)與針對電動機控制裝置中的位置指令、速度指令以及電流指令中的某一個指令的修正量相關(guān)聯(lián)的條件，其特征在于，
所述機械學(xué)習(xí)方法具備如下步驟：
狀態(tài)觀測步驟，觀測由針對通過所述電動機控制裝置驅(qū)動控制的電動機的轉(zhuǎn)子的位置指令與進給機構(gòu)部的實際位置之間的誤差即誤差量相關(guān)的數(shù)據(jù)、所述電動機控制裝置的動作程序、所述電動機控制裝置中的位置指令、速度指令以及電流指令中的某一個指令、具有所述電動機控制裝置的機床中的工件加工條件相關(guān)的數(shù)據(jù)、具有所述電動機控制裝置的機床的狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)中的至少一個構(gòu)成的狀態(tài)變量；
學(xué)習(xí)步驟，根據(jù)由所述狀態(tài)變量構(gòu)成的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，學(xué)習(xí)與用于修正所述電動機控制裝置中的位置指令、速度指令以及電流指令中的某一個指令的修正量相關(guān)聯(lián)的條件。