技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種機(jī)械學(xué)習(xí)裝置及方法以及電動(dòng)機(jī)控制裝置。學(xué)習(xí)與電動(dòng)機(jī)控制裝置中的指令對(duì)應(yīng)的修正量相關(guān)聯(lián)的條件的機(jī)械學(xué)習(xí)裝置具備：狀態(tài)觀測(cè)部，其觀測(cè)由針對(duì)電動(dòng)機(jī)控制裝置驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置指令和進(jìn)給機(jī)構(gòu)部的實(shí)際位置之間的誤差即誤差量相關(guān)的數(shù)據(jù)、電動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作程序、電動(dòng)機(jī)控制裝置中的位置指令、速度指令以及電流指令中的某一個(gè)的指令、與具有電動(dòng)機(jī)控制裝置的機(jī)床中的工件加工條件相關(guān)的數(shù)據(jù)、與具有電動(dòng)機(jī)控制裝置的機(jī)床的狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)構(gòu)成的狀態(tài)變量；學(xué)習(xí)部，其根據(jù)由狀態(tài)變量構(gòu)成的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集來(lái)學(xué)習(xí)與用于修正上述指令的修正量相關(guān)聯(lián)的條件。

技術(shù)研發(fā)人員：川合康夫;松本要;妹尾達(dá)也
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201611052724
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.24
技術(shù)公布日：2017.06.09