本發(fā)明涉及一種基于漁船個(gè)體特征庫的GPS軌跡修正方法和系統(tǒng)，特別是涉及一種適用于漁船的，基于漁船個(gè)體特征庫的GPS軌跡修正方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國漁船數(shù)量龐大，為了加強(qiáng)管理，很多漁船都配備了GPS定位系統(tǒng)。GPS定位系統(tǒng)容易受到環(huán)境影響，如陰雨天氣、山體遮擋等，導(dǎo)致GPS定位不準(zhǔn)確。針對這種情況，目前通常采用各種濾波算法對GPS軌跡進(jìn)行修正，這種方法常用于短時(shí)間的軌跡修正，但是對于長時(shí)間受環(huán)境影響的軌跡（如漁船出海航行），修正效果不理想。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種克服PGS受環(huán)境影響導(dǎo)致GPS定位不準(zhǔn)的基于漁船個(gè)體特征庫的GPS軌跡修正方法和系統(tǒng)。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種基于漁船個(gè)體特征庫的GPS軌跡修正方法，具體方法為：根據(jù)漁船的個(gè)體特征建立個(gè)體特征庫；建立漁船的歷史軌跡庫，通過所述個(gè)體特征庫進(jìn)行歷史軌跡的過濾修正。
通過歷史軌跡分析完善特征庫，最后通過個(gè)體特征庫對GPS軌跡進(jìn)行過濾和修正，克服PGS受環(huán)境影響，如陰雨天氣和山體遮擋等導(dǎo)致的GPS定位不準(zhǔn)，能夠?qū)﹂L時(shí)間受環(huán)境影響的漁船航行歷史軌跡進(jìn)行修正。
所述個(gè)體特征包括基本特征，基本特征的特征參數(shù)具有唯一性，包括漁船的最大速度和最遠(yuǎn)航程等；根據(jù)歷史軌跡計(jì)算出漁船的基本特征，包括速度和航程等，與所存儲(chǔ)的基本特征進(jìn)行對比，過濾不符合基本特征的軌跡點(diǎn)，并將過濾后的軌跡存入漁船個(gè)體歷史軌跡庫。
所述個(gè)體特征包括模式特征，模式特征具有多種但相對固定的模式，包括捕撈作業(yè)模式、滿載模式和空載模式等；每種模式都具有相應(yīng)的模式參數(shù)，包括行駛區(qū)域范圍、時(shí)間段、標(biāo)準(zhǔn)軌跡、最大速度、最小轉(zhuǎn)彎半徑和最長逗留時(shí)間等；按照時(shí)間段和或區(qū)域范圍從漁船歷史軌跡庫中截取軌跡；從個(gè)體特征庫中選取對應(yīng)的模式（可能有多種），進(jìn)行特征對比（如軌跡相似度計(jì)算、相關(guān)性計(jì)算），找到最佳匹配模式，并根據(jù)匹配模式對應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行軌跡修正。
所述方法還包括，將未找到匹配模式的歷史軌跡，作為新的模式特征，存入并更新漁船個(gè)體特征庫。
一種基于漁船個(gè)體特征庫的GPS軌跡修正系統(tǒng)，包括，
個(gè)體特征庫，存儲(chǔ)漁船的個(gè)體特征；
歷史軌跡庫，存儲(chǔ)建立漁船的歷史航行軌跡；
計(jì)算修正模塊，通過所述個(gè)體特征庫進(jìn)行歷史軌跡的過濾修正。
所述個(gè)體特征庫包括基本特征子庫，存儲(chǔ)漁船的基本特征；基本特征的特征參數(shù)具有唯一性，包括漁船的最大速度和最遠(yuǎn)航程；
所述計(jì)算修正模塊包括，
歷史軌跡基本特征計(jì)算模塊，根據(jù)歷史軌跡計(jì)算出漁船的基本特征，包括速度和航程；
基本特征對比修正模塊，將計(jì)算出的基本特征與所存儲(chǔ)的基本特征進(jìn)行對比，過濾不符合基本特征的軌跡點(diǎn)，并將過濾后的軌跡存入漁船個(gè)體歷史軌跡庫。
所述個(gè)體特征庫包括模式特征子庫，模式特征具有多種但相對固定的模式，包括捕撈作業(yè)模式、滿載模式和空載模式；每種模式都具有相應(yīng)的模式參數(shù)，包括行駛區(qū)域范圍、時(shí)間段、標(biāo)準(zhǔn)軌跡、最大速度、最小轉(zhuǎn)彎半徑和最長逗留時(shí)間；
所述計(jì)算修正模塊包括模式特征對比修正模塊，按照時(shí)間段和或區(qū)域范圍從漁船歷史軌跡庫中截取軌跡；從個(gè)體特征庫中選取對應(yīng)的模式，進(jìn)行特征對比，找到最佳匹配模式，并根據(jù)匹配模式對應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行軌跡修正。
還包括模式特征更新模塊，將未找到匹配模式的歷史軌跡，作為新的模式特征，存入并更新漁船個(gè)體特征庫。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：克服PGS受環(huán)境影響，如陰雨天氣和山體遮擋等導(dǎo)致的GPS定位不準(zhǔn)，能夠?qū)﹂L時(shí)間受環(huán)境影響的漁船航行歷史軌跡進(jìn)行修正。
附圖說明
圖1為本發(fā)明其中一實(shí)施例的原理示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
本說明書（包括摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或者具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
具體實(shí)施例1
一種基于漁船個(gè)體特征庫的GPS軌跡修正方法，具體方法為：根據(jù)漁船的個(gè)體特征建立個(gè)體特征庫；建立漁船的歷史軌跡庫，通過所述個(gè)體特征庫進(jìn)行歷史軌跡的過濾修正。
具體實(shí)施例2
在具體實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述個(gè)體特征包括基本特征，基本特征的特征參數(shù)具有唯一性，包括漁船的最大速度和最遠(yuǎn)航程；根據(jù)歷史軌跡計(jì)算出漁船的基本特征，包括速度和航程，與所存儲(chǔ)的基本特征進(jìn)行對比，過濾不符合基本特征的軌跡點(diǎn)，并將過濾后的軌跡存入漁船個(gè)體歷史軌跡庫。
具體實(shí)施例3
在具體實(shí)施例1或2的基礎(chǔ)上，所述個(gè)體特征包括模式特征，模式特征具有多種但相對固定的模式，包括捕撈作業(yè)模式、滿載模式和空載模式；每種模式都具有相應(yīng)的模式參數(shù)，包括行駛區(qū)域范圍、時(shí)間段、標(biāo)準(zhǔn)軌跡、最大速度、最小轉(zhuǎn)彎半徑和最長逗留時(shí)間；按照時(shí)間段和或區(qū)域范圍從漁船歷史軌跡庫中截取軌跡；從個(gè)體特征庫中選取對應(yīng)的模式，進(jìn)行特征對比，找到最佳匹配模式，并根據(jù)匹配模式對應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行軌跡修正。
如圖1所示，在具體實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，進(jìn)行兩種特征的對比，可以先對比基本特征進(jìn)行修訂，也可以先對比模式特征進(jìn)行修訂。
具體實(shí)施例4
在具體實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，所述方法還包括，將未找到匹配模式的歷史軌跡，作為新的模式特征，存入并更新漁船個(gè)體特征庫。
具體實(shí)施例5
一種基于漁船個(gè)體特征庫的GPS軌跡修正系統(tǒng)，包括，
個(gè)體特征庫，存儲(chǔ)漁船的個(gè)體特征；
歷史軌跡庫，存儲(chǔ)建立漁船的歷史航行軌跡；
計(jì)算修正模塊，通過所述個(gè)體特征庫進(jìn)行歷史軌跡的過濾修正。
具體實(shí)施例6
在具體實(shí)施例1到4之一的基礎(chǔ)上，一種基于漁船個(gè)體特征庫的GPS軌跡修正系統(tǒng)，包括，
個(gè)體特征庫，存儲(chǔ)漁船的個(gè)體特征；
歷史軌跡庫，存儲(chǔ)建立漁船的歷史航行軌跡；
計(jì)算修正模塊，通過所述個(gè)體特征庫進(jìn)行歷史軌跡的過濾修正。
具體實(shí)施例7
在具體實(shí)施例1到6之一的基礎(chǔ)上，所述個(gè)體特征庫包括基本特征子庫，存儲(chǔ)漁船的基本特征；基本特征的特征參數(shù)具有唯一性，包括漁船的最大速度和最遠(yuǎn)航程；
所述計(jì)算修正模塊包括，
歷史軌跡基本特征計(jì)算模塊，根據(jù)歷史軌跡計(jì)算出漁船的基本特征，包括速度和航程；
基本特征對比修正模塊，將計(jì)算出的基本特征與所存儲(chǔ)的基本特征進(jìn)行對比，過濾不符合基本特征的軌跡點(diǎn)，并將過濾后的軌跡存入漁船個(gè)體歷史軌跡庫。
具體實(shí)施例8
在具體實(shí)施例1到7之一的基礎(chǔ)上，所述個(gè)體特征庫包括模式特征子庫，模式特征具有多種但相對固定的模式，包括捕撈作業(yè)模式、滿載模式和空載模式；每種模式都具有相應(yīng)的模式參數(shù)，包括行駛區(qū)域范圍、時(shí)間段、標(biāo)準(zhǔn)軌跡、最大速度、最小轉(zhuǎn)彎半徑和最長逗留時(shí)間；
所述計(jì)算修正模塊包括模式特征對比修正模塊，按照時(shí)間段和或區(qū)域范圍從漁船歷史軌跡庫中截取軌跡；從個(gè)體特征庫中選取對應(yīng)的模式，進(jìn)行特征對比，找到最佳匹配模式，并根據(jù)匹配模式對應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行軌跡修正。
具體實(shí)施例9
在具體實(shí)施例1到8之一的基礎(chǔ)上，還包括模式特征更新模塊，將未找到匹配模式的歷史軌跡，作為新的模式特征，存入并更新漁船個(gè)體特征庫。