1.一種基于漁船個(gè)體特征庫(kù)的GPS軌跡修正方法,具體方法為:根據(jù)漁船的個(gè)體特征建立個(gè)體特征庫(kù);建立漁船的歷史軌跡庫(kù),通過(guò)所述個(gè)體特征庫(kù)進(jìn)行歷史軌跡的過(guò)濾修正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS軌跡修正方法,所述個(gè)體特征包括基本特征,基本特征的特征參數(shù)具有唯一性,包括漁船的最大速度和最遠(yuǎn)航程;根據(jù)歷史軌跡計(jì)算出漁船的基本特征,包括速度和航程,與所存儲(chǔ)的基本特征進(jìn)行對(duì)比,過(guò)濾不符合基本特征的軌跡點(diǎn),并將過(guò)濾后的軌跡存入漁船個(gè)體歷史軌跡庫(kù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的GPS軌跡修正方法,所述個(gè)體特征包括模式特征,模式特征具有多種但相對(duì)固定的模式,包括捕撈作業(yè)模式、滿載模式和空載模式;每種模式都具有相應(yīng)的模式參數(shù),包括行駛區(qū)域范圍、時(shí)間段、標(biāo)準(zhǔn)軌跡、最大速度、最小轉(zhuǎn)彎半徑和最長(zhǎng)逗留時(shí)間;按照時(shí)間段和或區(qū)域范圍從漁船歷史軌跡庫(kù)中截取軌跡;從個(gè)體特征庫(kù)中選取對(duì)應(yīng)的模式,進(jìn)行特征對(duì)比,找到最佳匹配模式,并根據(jù)匹配模式對(duì)應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行軌跡修正。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的GPS軌跡修正方法,所述方法還包括,將未找到匹配模式的歷史軌跡,作為新的模式特征,存入并更新漁船個(gè)體特征庫(kù)。
5.一種基于漁船個(gè)體特征庫(kù)的GPS軌跡修正系統(tǒng),其特征在于:包括,
個(gè)體特征庫(kù),存儲(chǔ)漁船的個(gè)體特征;
歷史軌跡庫(kù),存儲(chǔ)建立漁船的歷史航行軌跡;
計(jì)算修正模塊,通過(guò)所述個(gè)體特征庫(kù)進(jìn)行歷史軌跡的過(guò)濾修正。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的GPS軌跡修正系統(tǒng),其特征在于:所述個(gè)體特征庫(kù)包括基本特征子庫(kù),存儲(chǔ)漁船的基本特征;基本特征的特征參數(shù)具有唯一性,包括漁船的最大速度和最遠(yuǎn)航程;
所述計(jì)算修正模塊包括,
歷史軌跡基本特征計(jì)算模塊,根據(jù)歷史軌跡計(jì)算出漁船的基本特征,包括速度和航程;
基本特征對(duì)比修正模塊,將計(jì)算出的基本特征與所存儲(chǔ)的基本特征進(jìn)行對(duì)比,過(guò)濾不符合基本特征的軌跡點(diǎn),并將過(guò)濾后的軌跡存入漁船個(gè)體歷史軌跡庫(kù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的GPS軌跡修正系統(tǒng),其特征在于:所述個(gè)體特征庫(kù)包括模式特征子庫(kù),模式特征具有多種但相對(duì)固定的模式,包括捕撈作業(yè)模式、滿載模式和空載模式;每種模式都具有相應(yīng)的模式參數(shù),包括行駛區(qū)域范圍、時(shí)間段、標(biāo)準(zhǔn)軌跡、最大速度、最小轉(zhuǎn)彎半徑和最長(zhǎng)逗留時(shí)間;
所述計(jì)算修正模塊包括模式特征對(duì)比修正模塊,按照時(shí)間段和或區(qū)域范圍從漁船歷史軌跡庫(kù)中截取軌跡;從個(gè)體特征庫(kù)中選取對(duì)應(yīng)的模式,進(jìn)行特征對(duì)比,找到最佳匹配模式,并根據(jù)匹配模式對(duì)應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行軌跡修正。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的GPS軌跡修正系統(tǒng),其特征在于:還包括模式特征更新模塊,將未找到匹配模式的歷史軌跡,作為新的模式特征,存入并更新漁船個(gè)體特征庫(kù)。