本發(fā)明涉及通信系統(tǒng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種收件方法及裝置。

背景技術(shù)：

物流發(fā)展十分迅速，人們在日常生活中多需要通過物流實現(xiàn)貨物收發(fā)。人為填寫的快遞單不僅效率低，而且也會由于字跡問題，出現(xiàn)誤送的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種收件方法，由服務器控制打印機打印快遞面單，不僅提高快遞人員的工作效率，還能提高快遞面單的正確率。

第一方面，本發(fā)明提供一種收件方法，應用于服務器，所述方法包括：接收用戶終端發(fā)送的收件請求指令，所述收件請求指令包括收件地址及物流信息；生成第一移動路徑，控制運輸裝置根據(jù)所述第一移動路徑移動至所述收件地址對應的位置；發(fā)送第一開艙指令至所述運輸裝置，控制所述運輸裝置打開格口收取需要接收的貨物；獲取所述格口的格口編號信息，并對應存儲所述格口編號信息以及所述物流信息；生成第二移動路徑，控制所述運輸裝置根據(jù)所述第二移動路徑返回至倉庫；檢測到所述格口響應于第二開艙指令被打開時，向打印設(shè)備發(fā)送打印指令，所述打印指令攜帶有與所述格口編號信息綁定的物流信息。

優(yōu)選地，所述格口內(nèi)設(shè)置有物品檢測裝置，所述發(fā)送第一開艙指令至所述運輸裝置，控制所述運輸裝置打開格口以收取需要接收的貨物步驟包括：向所述物品檢測裝置發(fā)送物品檢測指令。接收所述物品檢測裝置響應所述物品檢測指令反饋的物品檢測信息。當所述物品檢測信息表征所述格口內(nèi)有貨物時，向所述格口發(fā)送關(guān)艙指令。

優(yōu)選地，所述所述生成第二移動路徑，控制所述運輸裝置根據(jù)所述第二移動路徑返回至倉庫的步驟前，還包括；根據(jù)第二收件地址生成第三移動路徑，控制所述運輸裝置根據(jù)所述第三移動路徑移動至所述第二收件地址對應的位置。

優(yōu)選地，所述發(fā)送第一開艙指令至所述運輸裝置，控制所述運輸裝置基于所述第一開艙指令，打開格口收取需要接收的貨物的步驟，包括：接收所述運輸裝置發(fā)送到達預設(shè)位置的信息；根據(jù)所述到達預設(shè)位置的信息發(fā)送預備存件指令至用戶終端；根據(jù)用戶終端基于所述預備存件指令反饋的確認存件指令生成所述第一開艙指令；發(fā)送所述第一開艙指令至所述運輸裝置，控制所述運輸裝置基于所述第一開艙指令，打開所述格口收取需要接收的貨物。

優(yōu)選地，所述服務器內(nèi)預先存儲有開艙驗證信息，所述確認存件指令包括開艙請求信息，所述根據(jù)用戶終端基于所述預備存件指令反饋的確認存件指令生成所述第一開艙指令的步驟，包括：接收用戶終端發(fā)送的所述開艙請求信息；在所述開艙請求信息與所述開艙驗證信息匹配成功時生成所述第一開艙指令。

第二方面，本發(fā)明提供的一種收件裝置，應用于服務器，所述裝置包括：收件請求指令接收單元，用于接收用戶終端發(fā)送的收件請求指令，其中，所述收件請求指令包括收件地址及物流信息；第一移動路徑生成單元，用于生成第一移動路徑，控制運輸裝置根據(jù)所述第一移動路徑移動至所述收件地址對應的位置；第一開艙指令發(fā)送單元，用于發(fā)送第一開艙指令至所述運輸裝置，控制所述運輸裝置打開格口收取需要接收的貨物；格口編號信息獲取單元，用于獲取所述格口的格口編號信，并對應存儲所述格口編號信息以及所述物流信息；第二移動路徑生成單元，用于生成第二移動路徑，控制所述運輸裝置根據(jù)所述第二移動路徑返回至倉庫；打印指令發(fā)送單元，用于檢測到所述格口響應于第二開艙指令被打開時，向打印設(shè)備發(fā)送打印指令，所述打印指令攜帶有與所述格口編號信息綁定的物流信息。

優(yōu)選地，所述格口內(nèi)設(shè)置有物品檢測裝置，所述收件裝置還包括：物品檢測指令發(fā)送單元，用于向所述物品檢測裝置發(fā)送物品檢測指令。物品檢測指令反饋接收單元，用于接收所述物品檢測裝置響應所述物品檢測指令反饋的物品檢測信息。關(guān)艙指令發(fā)送單元，當物品檢測指令反饋接收單元接收到的信息表征所述格口內(nèi)有貨物時，用于向所述格口發(fā)送關(guān)艙指令。

優(yōu)選地，所述收件裝置還包括第三移動路徑生成單元，用于根據(jù)第二收件地址生成第三移動路徑，控制所述運輸裝置根據(jù)所述第三移動路徑移動至所述第二收件地址對應的位置。

優(yōu)選地，所述第一開艙指令發(fā)送單元，包括：到達預設(shè)位置信息接收單元，用于接收所述運輸裝置發(fā)送到達預設(shè)位置信息；預備存件指令發(fā)出單元，用于根據(jù)所述到達預設(shè)位置的信息發(fā)送預備存件指令至所述用戶終端；第一開艙指令生成單元，用于根據(jù)所述用戶終端基于所述預備存件指令反饋的確認存件指令生成所述第一開艙指令；第一開艙指令發(fā)送執(zhí)行單元，用于發(fā)送所述第一開艙指令至所述運輸裝置，控制所述運輸裝置基于所述第一開艙指令，打開所述格口收取需要接收的貨物。

優(yōu)選地，所述服務器內(nèi)預先存儲有開艙驗證信息，所述確認存件指令包括開艙請求信息，所述第一開艙指令生成單元，包括：信息接收單元，用于接收用戶終端發(fā)送的所述開艙請求信息；指令生成執(zhí)行單元，用于在所述開艙請求信息與所述開艙驗證信息匹配成功時生成所述第一開艙指令。

本發(fā)明的有益效果是在格口開啟時，由服務器控制打印設(shè)備打印物流信息，不僅提高了快遞人員的工作效率，還提高了快遞面單填寫的正確率。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明實施例了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明較佳實施例提供的服務器與用戶終端和運輸裝置的交互示意圖；

圖2是本發(fā)明較佳實施例提供的服務器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明第一實施例提供的收件方法的步驟流程圖；

圖4是本發(fā)明第一實施例提供的收件方法的步驟S330的流程圖；

圖5是本發(fā)明第一實施例提供的收件方法的步驟S333的流程圖；

圖6是本發(fā)明第二實施例提供的收件裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

本領(lǐng)域技術(shù)人員長期以來一直在尋求一種改善該問題的工具或者方法。

鑒于此，本發(fā)明的設(shè)計者通過長期的探索個嘗試，以及多次的實驗和努力，不斷地改革創(chuàng)新，得出本方案所示的較佳的收件方法和裝置。

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

請參照圖1，所述服務器101通過網(wǎng)絡(luò)102與一個或多個用戶終端103以及運輸裝置104進行通信連接，以進行數(shù)據(jù)通信或交互。所述服務器101可以是網(wǎng)絡(luò)服務器、數(shù)據(jù)庫服務器等，所述服務器101還可以是多個數(shù)據(jù)庫集成的數(shù)據(jù)庫群組。所述用戶終端103可以是個人電腦(personal computer，PC)、平板電腦、智能手機、個人數(shù)字助理(personal digital assistant，PDA)、可穿戴設(shè)備等終端。所述運輸裝置104為具有導航功能的可移動的裝置，具體的可以為導航小車。所述運輸裝置104上安裝有多個格口，每個格口具有對應的格口編號，所述格口用于收取以及存放貨物。其中，所述格口可以通過運輸裝置104與所述服務器101進行通信連接，也可以直接與所述服務器101進行通信連接。

請參見圖2，該電子設(shè)備200可以作為用戶終端103，也可以是作為服務器101。如圖2所示，電子設(shè)備200可以包括存儲器202、存儲控制器203、處理器204、外設(shè)接口205、輸入輸出單元206和顯示單元207。

所述存儲器202、存儲控制器203、處理器204、外設(shè)接口205、輸入輸出單元206和顯示單元207各元件之間直接或間接地電連接，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件之間可以通過一條或多條通訊總線或信號總線實現(xiàn)電連接。所述收件方法分別包括至少一個可以以軟件或固件(firmware)的形式存儲于存儲器202中的軟件功能模塊，例如所述運輸裝置包括的軟件功能模塊或計算機程序。

存儲器202可以存儲各種軟件程序以及模塊，如本申請實施例提供的收件方法及裝置對應的程序指令/模塊。處理器204通過運行存儲在存儲器202中的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應用以及數(shù)據(jù)處理，即實現(xiàn)本申請實施例中的收件方法。存儲器202可以包括但不限于隨機存取存儲器(Random Access Memory，RAM)，只讀存儲器(Read Only Memory，ROM)，可編程只讀存儲器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只讀存儲器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，電可擦除只讀存儲器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

處理器204可以是一種集成電路芯片，具有信號處理能力。上述處理器204可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，簡稱NP)等；還可以是數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。其可以實現(xiàn)或者執(zhí)行本申請實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述外設(shè)接口205將各種輸入/輸入裝置耦合至處理器以及存儲器202。在一些實施例中，外設(shè)接口205，處理器204以及存儲控制器203可以在單個芯片中實現(xiàn)。在其他一些實例中，他們可以分別由獨立的芯片實現(xiàn)。

輸入輸出單元206用于提供給用戶輸入數(shù)據(jù)實現(xiàn)用戶與所述服務器(或本地終端)的交互。所述輸入輸出單元206可以是，但不限于，鼠標和鍵盤等。

顯示單元207在所述服務器101與用戶103之間提供一個交互界面(例如用戶操作界面)或用于顯示圖像數(shù)據(jù)給用戶參考。在本實施例中，所述顯示單元207可以是液晶顯示器或觸控顯示器。若為觸控顯示器，其可為支持單點和多點觸控操作的電容式觸控屏或電阻式觸控屏等。支持單點和多點觸控操作是指觸控顯示器能感應到來自該觸控顯示器上一個或多個位置處同時產(chǎn)生的觸控操作，并將該感應到的觸控操作交由處理器204進行計算和處理。

實施例一

請參見圖3，本發(fā)明實施例提供的一種收件方法，應用于所述服務器，包括：

步驟S310，接收用戶終端發(fā)送的收件請求指令，所述收件請求指令包括收件地址及物流信息。

當用戶需要寄出快遞的時候，可以通過用戶終端輸入收件請求指令，所述收件請求指令包括收件地址以及物流信息。具體的，所述收件地址為請求運輸裝置到達的寄出地點，所述物流信息可以包括需要寄出的貨物類型、貨物寄出的出發(fā)地址、需要寄到的目的地、寄件人以及收件人的手機號碼等快遞面單上需要填寫的信息。用戶終端將收件請求指令發(fā)送至所述服務器。

步驟S320，生成第一移動路徑，控制運輸裝置根據(jù)所述第一移動路徑移動至所述收件地址對應的位置。

服務器在接收到用戶終端發(fā)送的收件請求信息之后，調(diào)度運輸裝置準備收件。運輸裝置可以為一個也可以為多個。當運輸裝置為多個時，根據(jù)運輸裝置當前發(fā)送至服務器的位置，調(diào)度到達收件地址路徑合適的運輸裝置。具體的，可以由服務器根據(jù)運輸裝置的當前位置以及收件地址生成第一移動路徑，發(fā)送給運輸裝置，控制運輸裝置根據(jù)所述移動路徑移動；也可以由服務器把收件地址發(fā)送給運輸裝置，由運輸裝置生成第一移動路徑，服務器控制運輸裝置根據(jù)所述第一移動路徑移動。

運輸裝置根據(jù)所述移動路徑移動至收件地址對應的位置后，將已經(jīng)到達收件地址的信息發(fā)送給服務器，所述到達收件地址的信息可以在運輸裝置到達收件地址以后發(fā)送，也可以在達到收件地址之前預設(shè)間隔時間發(fā)送。例如將所述預設(shè)間隔時間設(shè)置為五分鐘，當運輸裝置于八點出發(fā)，根據(jù)第一移動路徑判斷運輸裝置于九點到達收件地址位置，運輸裝置于八點五十五分向服務器發(fā)送到達收件地址。服務器將可以寄件的信息發(fā)送至用戶終端，用于提醒用戶到達收件地址對應的位置收件。

步驟S330，發(fā)送第一開艙指令至所述運輸裝置，控制所述運輸裝置打開格口收取需要接收的貨物。

如圖4所示，作為一種實施方式，步驟S330包括：

步驟S331，接收所述運輸裝置發(fā)送的到達預設(shè)位置的信息。

運輸裝置到達預設(shè)位置時，發(fā)送信息至服務器，以告知服務器該運輸裝置已到達預設(shè)位置。其中，在本實施例中該預設(shè)位置為用戶終端發(fā)送給服務器的收件地址。

步驟S332，根據(jù)所述到達預設(shè)位置的信息發(fā)送預備存件指令至用戶終端。

服務器接收到運輸裝置發(fā)送的到達預設(shè)位置信后，發(fā)送預備存件指令至相應的用戶終端，以告知用戶運輸裝置已到達預設(shè)位置，提醒用戶去預約的收件地址預備存件。具體的，服務器也可以將運輸裝置到達的收件地址的預設(shè)時間以及準點到達時間均發(fā)送至用戶終端，提醒寄件人提前做好準備。在本實施例中，該預備存件指令為服務器發(fā)至用戶終端的提示用戶到收件地址預備存件的指令。

步驟S333，根據(jù)用戶終端基于所述預備存件指令反饋的確認存件指令生成所述第一開艙指令。

如圖5所示，作為一種實施方式，步驟S333包括：

步驟S3331，接收用戶終端發(fā)送的所述開艙請求信息。

寄件人接收到預備存件指令并確定存件時，通過用戶終端發(fā)送確認存件指令至服務器。其中，確認存件指令包括開艙請求信息。所述服務器在用戶發(fā)出寄件請求時，會生成一個開艙驗證信息發(fā)送至用戶端并儲存至服務器。開艙驗證信息可以是但不限于發(fā)出寄件請求的寄件人設(shè)定的密碼，用于驗證用戶的身份。

例如，在用戶終端在運輸裝置到達收件地址的時間，會顯示詢問是否存件的頁面，寄件人確定去運輸裝置到達的位置寄件，點擊確定之后，輸入開艙請求信息，包括接收到的驗證碼。

當然，用戶終端也可以發(fā)送拒絕存件指令至所述服務器，寄件人由于不在收件地址或者是由于其他事務而無法到達收件地址時，可以發(fā)送拒絕存件指令至服務器，由服務器控制運輸裝置去下一個收件地址收件或者是返回倉庫。

步驟S3332，在所述開艙請求信息與所述開艙驗證信息匹配成功時生成所述第一開艙指令。

用戶端將用戶輸入的開艙請求信息發(fā)送至服務器，由服務器將開艙請求信息與預存的開艙驗證信息進行匹配，匹配成功時，服務器生成第一開艙指令。

步驟S334，發(fā)送所述第一開艙指令至所述運輸裝置，控制所述運輸裝置打開以所述格口收取需要接收的貨物。

服務器將生成的第一開艙指令發(fā)送至運輸裝置后，控制所述運輸裝置打開格口。具體的，每個格口設(shè)置有電子鎖，電子鎖的的鎖合電控模塊通過格口或者運輸裝置的通信模塊與服務器連接，可以接收服務器發(fā)送的第一開艙指令打開以及鎖合格口。

步驟S340，向所述物品檢測裝置發(fā)送物品檢測指令。

物品檢測裝置用于檢測格口中是否存放有貨物，所述物品檢測裝置可以是但不限于每個格口中安裝的紅外檢測裝置、壓力感應器、激光感應器等可以檢測貨物存放狀態(tài)的檢測裝置。所述物品檢測裝置設(shè)置于格口貨物存放區(qū)域，當所述物品檢測裝置為壓力感應器時，所述壓力感應器設(shè)置于格口物品放置區(qū)域的下方。

步驟S350，接收所述物品檢測裝置響應所述物品檢測指令反饋的物品檢測信息，當所述物品檢測信息表征所述格口內(nèi)有貨物時，向所述格口發(fā)送關(guān)艙指令。

為了確保貨物存放于格口之后，格口合上。服務器只用在接收到物品檢測裝置發(fā)送的表征格口內(nèi)存儲有貨物時，才會向格口發(fā)送關(guān)艙指令。

進一步的，為了確保存放在格口中的物品是物品不是具有危險性的物品，還可以在格口中設(shè)置有危險物品檢測裝置，用于檢測格口中是否存放有易燃易爆等危險物品。危險物品檢測裝置與服務器進行通信連接，將每次的檢測結(jié)果向服務器反饋，當危險物品檢測裝置反饋的結(jié)果表征為安全物品，服務器向所述格口發(fā)送關(guān)艙指令。

進一步的，為了方便用戶操作，用戶在將貨物放入格口之后，可以通過用戶終端向服務器發(fā)送關(guān)艙指令，服務器可以在接收到用戶終端發(fā)送的關(guān)艙指令之后，再向所述格口發(fā)送關(guān)艙指令。

進一步的，可以設(shè)置為服務器在接收到物品檢測裝置發(fā)送的表征格口有貨物的指令之后的預定時間內(nèi)，沒有接收到用戶終端發(fā)送的關(guān)艙指令時，可以直接由服務器向用戶終端發(fā)送關(guān)艙指令。例如，將所述服務器在接收到物品檢測裝置發(fā)送的表征格口有貨物的指令之后的預定時間設(shè)置為五分鐘，在用戶放入物品之后，物品檢測裝置將檢測結(jié)果發(fā)送至服務器，服務器在五分鐘之內(nèi)沒有收到用戶終端發(fā)送的關(guān)艙指令，服務器將直接控制格口關(guān)閉。

步驟S360，獲取所述格口的格口編號信息，并對應存儲所述格口編號信息以及所述物流信息。

為了運輸轉(zhuǎn)換裝置返回倉庫后，快遞員打開格口時，服務器能準確查找到格口中的貨物對應的物流信息，并通過打印設(shè)備打印出來，需要將格口的編號信息與物流信息綁定。

其一，在接受到用戶端發(fā)送的收件請求指令以及物流信息之后，服務器根據(jù)當前運輸裝置的格口存放貨物情況，為此用戶指定一個可用的格口，并將格口編號信息與物流信息綁定。當服務器接收到此用戶的開艙請求指令時，打開為此用戶預先分配的格口。

其二，在運輸裝置到達收件地址所在的位置，根據(jù)用戶請求打開格口收取貨物時，需要用戶進行身份驗證。在用戶驗證身份信息時，將用戶的身份信息與格口編號以及此用戶對應的物流信息進行綁定。

步驟S370，判斷所述運輸裝置是否需要返回倉庫；

根據(jù)運輸裝置的貨物情況或者運輸裝置的位置，判斷運輸裝置是否需要返回倉庫。例如，運輸裝置的格口已經(jīng)全部放入貨物或者運輸裝置在離倉庫很近的位置完成收取貨物，控制運輸裝置返回倉庫。

步驟S371，若判斷結(jié)果為否，即表征運輸裝置需要繼續(xù)執(zhí)行收貨任務，則根據(jù)第二收件地址生成第三移動路徑，控制所述運輸裝置根據(jù)所述第三移動路徑移動至所述第二收件地址對應的位置。

運輸裝置在執(zhí)行完當前收件任務之時或之后，服務器會根據(jù)運輸裝置當前的位置以及其他收件請求指令攜帶的收件地址，為運輸裝置分配下一個收件任務，控制收件裝置去下一個地點收件。服務器根據(jù)第二收件地址第二收件地址為其他用戶發(fā)送的收件請求指令攜帶的收件地址信息，生成第三移動路徑，控制運輸裝置繼續(xù)執(zhí)行收件任務。

其中，第三移動路徑為運輸裝置由當前位置到第二收件地址對應的位置的路徑

步驟372，若判斷結(jié)果為是，即表征運輸裝置需要返回倉庫，則生成第二移動路徑，控制所述運輸裝置根據(jù)所述第二移動路徑返回至倉庫。

所述運輸裝置收件完成每一次收件任務后，發(fā)送收件完成信息至服務器，服務器根據(jù)接收到的收件完成信息，確定不需要該運輸裝置進行收件任務，例如，該收件裝置離其他的收件請求的收件地址較遠且離倉庫的位置較近，或者根據(jù)物品檢測裝置反饋得信息，該收件裝置的所有格口均存放有貨物。服務器生成第二移動路徑，發(fā)送至運輸裝置，并控制運輸裝置返回倉庫。第二移動路徑指運輸裝置由當前位置返回倉庫的路徑。當然，服務器可以直接發(fā)送返回倉庫指令至運輸裝置，運輸裝置根據(jù)當前位置生成第二移動路徑返回倉庫。

為了便于理解以上步驟，對此舉例說明：

例如，用戶A需要寄件時，通過軟件向服務器發(fā)送收件請求指令，包括自需要運輸裝置來取件的地址也即收件地址，以及物流信息，物流信息是包括快遞面單上需要填寫的所有信息。服務器接收到用戶A發(fā)送的收件請求指令，查找離該用戶的收件地址最近的運輸裝置，例如編號為X的運輸裝置，分析其格口貨物存放情況，查找空格口例如8號，分配給該用戶A，并將8號格口與用戶A的物流信息綁定并儲存。同時，生成第一移動路徑，運輸裝置X根據(jù)第一移動路徑到達目的地后，反饋信息給服務器，用戶A到達運輸裝置X所在的位置后，發(fā)送第一開艙請求指令至服務器，身份驗證通過之后，打開8號格口，用戶A存件完畢之后，8號格口關(guān)閉。

服務器根據(jù)用戶B的收件請求指令，判斷運輸裝置X離用戶B的位置相對較近，即生成第三移動路徑并分配格口，運輸裝置繼續(xù)執(zhí)行用戶B的收件任務。

步驟S390，檢測到所述格口響應于第二開艙指令被打開時，向打印設(shè)備發(fā)送打印指令，所述打印指令攜帶有與所述格口編號信息綁定的物流信息。

運輸裝置完成所有收件任務返回倉庫后，快遞員需要將格口中的貨物拿出并根據(jù)物流信息上的信息，將貨物分類。

作為一種實施方式，可以在運輸裝置上設(shè)置用于打開格口的按鈕。當然，為了避免格口被其他無關(guān)人員打開，給格口內(nèi)的貨物造成安全隱患，通過觸控所述按鈕發(fā)送第二開艙指令打開格口時，還需要先進行身份驗證。例如，可以通過按鈕輸入身份驗證密鑰以進行身份驗證。也可以在按鈕的表面設(shè)置指紋識別器，當通過觸控該指紋識別器按動按鈕時，先驗證按動者的指紋信息是否合法，如果合法則格口才響應按鈕的按動操作而打開。其中，本實施例中的指紋驗證和密鑰驗證均可以采用現(xiàn)有技術(shù)，本實施例中不再詳述。需要說明的是，當有多個格口時，可以有一個按鈕同時控制多個格口，也可以設(shè)置和格口數(shù)量相同的按鈕，實現(xiàn)一一對應控制。

此外，除了通過在運輸裝置上設(shè)置按鈕的方式外，還可以通過其他的智能移動終端來發(fā)送第二開艙指令控制格口的打開，具體的控制格口打開的原理和前述設(shè)置按鈕的方式類似。只要在控制過程中，保證智能移動終端和運輸裝置可以進行數(shù)據(jù)通信即可。

當格口響應第二開艙指令被打開后，會向服務器發(fā)送通知信息，以便服務器檢測格口是否被打開。當檢測到格口被打開后，向打印設(shè)備發(fā)送打印指令，所述打印指令攜帶有與所述格口編號信息綁定的物流信息。

打印設(shè)備將與所述格口信息綁定的物流信息打印出來作為快遞面單，由快遞員貼在打開的格口里的貨物上。

本實施例提供的收件方法，在運輸裝置收件時，將存入的格口編號信息與用戶填寫的物流信息綁定。收件完成后，需要對所有貨物進行打包處理時，快遞員需要打開格口。打開格口時，服務器查找與格口編號信息綁定的物流信息，向打印設(shè)備發(fā)送打印指令，打印所述物流信息作為快遞面單。避免了現(xiàn)有技術(shù)中由人工填寫快遞面單引起的字跡不清楚或者錯填、漏填等問題。

實施例二

請參見圖6，本發(fā)明實施例二提供的收件裝置的結(jié)構(gòu)框圖。所述收件裝置600應用于圖2所述的服務器。所述裝置包括：

收件請求指令接收單元610，用于接收用戶終端發(fā)送的收件請求指令，其中，所述收件請求指令包括收件地址及物流信息。

第一移動路徑生成單元620，用于生成第一移動路徑，控制運輸裝置根據(jù)所述第一移動路徑移動至所述收件地址對應的位置。

第一開艙指令發(fā)送單元630，用于發(fā)送第一開艙指令至所述運輸裝置，控制所述運輸裝置打開格口收取需要接收的貨物；

第一開艙指令發(fā)送單元630，包括：

到達預設(shè)位置信息接收單元631，用于接收所述運輸裝置發(fā)送到達預設(shè)位置信息；

預備存件指令發(fā)出單元632，用于根據(jù)所述到達預設(shè)位置的信息發(fā)送預備存件指令至所述用戶終端；

第一開艙指令生成單元633，用于根據(jù)所述用戶終端基于所述預備存件指令反饋的確認存件指令生成所述第一開艙指令；

第一開艙指令生成單元633，包括：

信息接收單元6331，用于接收用戶終端發(fā)送的所述開艙請求信息；

指令生成執(zhí)行單元6332，用于在所述開艙請求信息與所述開艙驗證信息匹配成功時生成所述第一開艙指令。

第一開艙指令發(fā)送執(zhí)行單元634，用于發(fā)送所述第一開艙指令至所述運輸裝置，控制所述運輸裝置基于所述第一開艙指令，打開所述格口收取需要接收的貨物。

物品檢測指令發(fā)送單元641，用于向所述物品檢測裝置發(fā)送物品檢測指令。

物品檢測指令反饋接收單元642，用于接收所述物品檢測裝置響應所述物品檢測指令反饋的物品檢測信息。

關(guān)艙指令發(fā)送單元643，當物品檢測指令反饋接收單元接收到的信息表征所述格口內(nèi)有貨物時，用于向所述格口發(fā)送關(guān)艙指令。

格口編號信息獲取單元650，用于獲取所述格口的格口編號信，并對應存儲所述格口編號信息以及所述物流信息；

判斷單元660，用于判斷所述運輸裝置是否需要返回倉庫。

第三移動路徑生成單元661，用于根據(jù)第二收件地址生成第三移動路徑，控制所述運輸裝置根據(jù)所述第三移動路徑移動至所述第二收件地址對應的位置

第二移動路徑生成單元662，用于生成第二移動路徑，控制所述運輸裝置根據(jù)所述第二移動路徑返回至倉庫；

打印指令發(fā)送單元670，用于檢測到所述格口響應于第二開艙指令被打開時，向打印設(shè)備發(fā)送打印指令，所述打印指令攜帶有與所述格口編號信息綁定的物流信息。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的收件方法及裝置，針對于現(xiàn)有技術(shù)的需要人工填寫快遞面單，由于字跡問題導致的物流信息錯填的問題，在打開格口取出貨物時，由服務器控制打印設(shè)備將與格口信號信息綁定的物流信息打印出來，不僅提高快遞員的工作效率，還提高了快遞面單的正確率。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。

術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。