1.一種收件方法,其特征在于,應用于服務器,所述方法包括:
接收用戶終端發(fā)送的收件請求指令,所述收件請求指令包括收件地址及物流信息;
生成第一移動路徑,控制運輸裝置根據(jù)所述第一移動路徑移動至所述收件地址對應的位置;
發(fā)送第一開艙指令至所述運輸裝置,控制所述運輸裝置打開格口以收取需要接收的貨物;
獲取所述格口的格口編號信息,并對應存儲所述格口編號信息以及所述物流信息;
生成第二移動路徑,控制所述運輸裝置根據(jù)所述第二移動路徑返回至倉庫;
檢測到所述格口響應于第二開艙指令被打開時,向打印設備發(fā)送打印指令,所述打印指令攜帶有與所述格口編號信息綁定的物流信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述格口內(nèi)設置有物品檢測裝置,所述發(fā)送第一開艙指令至所述運輸裝置,控制所述運輸裝置打開格口以收取需要接收的貨物步驟,包括:
向所述物品檢測裝置發(fā)送物品檢測指令;
接收所述物品檢測裝置響應所述物品檢測指令反饋的物品檢測信息,當所述物品檢測信息表征所述格口內(nèi)有貨物時,向所述格口發(fā)送關艙指令。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述生成第二移動路徑,控制所述運輸裝置根據(jù)所述第二移動路徑返回至倉庫的步驟前,還包括;
根據(jù)第二收件地址生成第三移動路徑,控制所述運輸裝置根據(jù)所述第三移動路徑移動至所述第二收件地址對應的位置。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述發(fā)送第一開艙指令至所述運輸裝置,控制所述運輸裝置基于所述第一開艙指令,打開格口收取需要接收的貨物的步驟,包括:
接收所述運輸裝置發(fā)送的到達預設位置的信息;
根據(jù)所述到達預設位置的信息發(fā)送預備存件指令至用戶終端;
根據(jù)用戶終端基于所述預備存件指令反饋的確認存件指令生成所述第一開艙指令;
發(fā)送所述第一開艙指令至所述運輸裝置,控制所述運輸裝置基于所述第一開艙指令,打開所述格口收取需要接收的貨物。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法,其特征在于,所述服務器內(nèi)預先存儲有開艙驗證信息,所述確認存件指令包括開艙請求信息,所述根據(jù)用戶終端基于所述預備存件指令反饋的確認存件指令生成所述第一開艙指令的步驟,包括:
接收用戶終端發(fā)送的所述開艙請求信息;
在所述開艙請求信息與所述開艙驗證信息匹配成功時生成所述第一開艙指令。
6.一種收件裝置,其特征在于,應用于服務器,所述裝置包括:
收件請求指令接收單元,用于接收用戶終端發(fā)送的收件請求指令,其中,所述收件請求指令包括收件地址及物流信息;
第一移動路徑生成單元,用于生成第一移動路徑,控制運輸裝置根據(jù)所述第一移動路徑移動至所述收件地址對應的位置;
第一開艙指令發(fā)送單元,用于發(fā)送第一開艙指令至所述運輸裝置,控制所述運輸裝置打開格口收取需要接收的貨物;
格口編號信息獲取單元,用于獲取所述格口的格口編號信,并對應存儲所述格口編號信息以及所述物流信息;
第二移動路徑生成單元,用于生成第二移動路徑,控制所述運輸裝置根據(jù)所述第二移動路徑返回至倉庫;
打印指令發(fā)送單元,用于檢測到所述格口響應于第二開艙指令被打開時,向打印設備發(fā)送打印指令,所述打印指令攜帶有與所述格口編號信息綁定的物流信息。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述格口內(nèi)設置有物品檢測裝置,所述收件裝置還包括:
物品檢測指令發(fā)送單元,用于向所述物品檢測裝置發(fā)送物品檢測指令;
物品檢測指令反饋接收單元,用于接收所述物品檢測裝置響應所述物品檢測指令反饋的物品檢測信息;
關艙指令發(fā)送單元,當物品檢測指令反饋接收單元接收到的信息表征所述格口內(nèi)有貨物時,用于向所述格口發(fā)送關艙指令。
8.根據(jù)權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述收件裝置還包括:
第三移動路徑生成單元,用于根據(jù)第二收件地址生成第三移動路徑,控制所述運輸裝置根據(jù)所述第三移動路徑移動至所述第二收件地址對應的位置。
9.根據(jù)權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述第一開艙指令發(fā)送單元,包括:
到達預設位置信息接收單元,用于接收所述運輸裝置發(fā)送到達預設位置信息;
預備存件指令發(fā)出單元,用于根據(jù)所述到達預設位置的信息發(fā)送預備存件指令至所述用戶終端;
第一開艙指令生成單元,用于根據(jù)所述用戶終端基于所述預備存件指令反饋的確認存件指令生成所述第一開艙指令;
第一開艙指令發(fā)送執(zhí)行單元,用于發(fā)送所述第一開艙指令至所述運輸裝置,控制所述運輸裝置基于所述第一開艙指令,打開所述格口收取需要接收的貨物。
10.根據(jù)權利要求9所述的裝置,其特征在于,所述服務器內(nèi)預先存儲有開艙驗證信息,所述確認存件指令包括開艙請求信息,所述第一開艙指令生成單元,包括:
信息接收單元,用于接收用戶終端發(fā)送的所述開艙請求信息;
指令生成執(zhí)行單元,用于在所述開艙請求信息與所述開艙驗證信息匹配成功時生成所述第一開艙指令。