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測(cè)試方法和裝置與流程

文檔序號(hào):12469222閱讀:144來(lái)源:國(guó)知局
測(cè)試方法和裝置與流程

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,具體涉及圖像處理領(lǐng)域,尤其涉及測(cè)試方法和裝置。



背景技術(shù):

圖像識(shí)別技術(shù)被廣泛應(yīng)用的人工智能技術(shù)之一。為確保圖像識(shí)別方式準(zhǔn)確地識(shí)別出圖像中的待識(shí)別對(duì)象,需要對(duì)圖像識(shí)別方式在不同的測(cè)試環(huán)境中能否識(shí)別出圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行全面的測(cè)試。目前,通常采用的方式為:獲取不同的測(cè)試環(huán)境下的圖像,利用圖像識(shí)別方式對(duì)不同的測(cè)試環(huán)境下的圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別,測(cè)試圖像識(shí)別方式的在不同的環(huán)境下的識(shí)別效果。

然而,一方面,由于影響諸如天氣環(huán)境的測(cè)試環(huán)境的因素較多,無(wú)法獲取所有可能的測(cè)試環(huán)境,另一方面,需要采用人工方式對(duì)諸如天氣環(huán)境的測(cè)試環(huán)境進(jìn)行采集,導(dǎo)致無(wú)法對(duì)圖像識(shí)別方式在不同測(cè)試環(huán)境下的識(shí)別效果進(jìn)行全面的測(cè)試。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本申請(qǐng)?zhí)峁┝藴y(cè)試方法和裝置,用于解決上述背景技術(shù)部分存在的技術(shù)問(wèn)題。

第一方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┝藴y(cè)試方法,該方法包括:獲取待識(shí)別的圖像,圖像包括:待識(shí)別對(duì)象;在待識(shí)別的圖像中疊加測(cè)試所需的預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象,得到測(cè)試圖像;采用預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式對(duì)測(cè)試圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別,以測(cè)試預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式能否在預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象對(duì)應(yīng)的環(huán)境下識(shí)別出待識(shí)別對(duì)象。

第二方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┝藴y(cè)試裝置,該裝置包括:獲取單元,配置用于獲取待識(shí)別的圖像,待識(shí)別的圖像包括:待識(shí)別對(duì)象;生成單元,配置用于在圖像中疊加測(cè)試所需的預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象,得到測(cè)試圖像;測(cè)試單元,配置用于采用預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式對(duì)測(cè)試圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別,以測(cè)試預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式能否在預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象對(duì)應(yīng)的環(huán)境下識(shí)別出待識(shí)別對(duì)象。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑臏y(cè)試方法和裝置,通過(guò)獲取待識(shí)別的圖像,圖像包括:待識(shí)別對(duì)象;在圖像中疊加測(cè)試所需的預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象,得到測(cè)試圖像;采用預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式對(duì)測(cè)試圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。實(shí)現(xiàn)了根據(jù)圖像識(shí)別方式的識(shí)別效果的測(cè)試中所需的測(cè)試環(huán)境,選取相應(yīng)的環(huán)境對(duì)象疊加到待識(shí)別的圖像中,即可得到測(cè)試圖像識(shí)別方式的識(shí)別效果所需的測(cè)試圖像,而無(wú)需分別獲取測(cè)試環(huán)境下的圖像,從而,對(duì)圖像識(shí)別功能在任意測(cè)試環(huán)境下的識(shí)別效果進(jìn)行全面的測(cè)試。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述,本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:

圖1示出了可以應(yīng)用于本申請(qǐng)的測(cè)試方法或裝置的示例性系統(tǒng)架構(gòu);

圖2示出了根據(jù)本申請(qǐng)的測(cè)試方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖;

圖3示出了根據(jù)本申請(qǐng)的測(cè)試方法的一個(gè)示例性流程圖;

圖4示出了根據(jù)本申請(qǐng)的測(cè)試裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5示出了適于用來(lái)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例的測(cè)試裝置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明,而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是,為了便于描述,附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說(shuō)明的是,在不沖突的情況下,本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。

圖1示出了可以應(yīng)用于本申請(qǐng)的測(cè)試方法或裝置的實(shí)施例的示例性系統(tǒng)架構(gòu)100。

如圖1所示,系統(tǒng)架構(gòu)100可以包括終端設(shè)備101、網(wǎng)絡(luò)102和無(wú)人駕駛汽車(chē)103。網(wǎng)絡(luò)102用以在終端設(shè)備101和無(wú)人駕駛汽車(chē)103之間提供通信鏈路的介質(zhì)。網(wǎng)絡(luò)102可以采用無(wú)線通信鏈路。

終端設(shè)備101可以是具有顯示屏并且支持網(wǎng)絡(luò)通信的各種電子設(shè)備,包括但不限于平板電腦、臺(tái)式計(jì)算機(jī)。無(wú)人駕駛汽車(chē)103可以配置有相機(jī)傳感器、激光雷達(dá)等環(huán)境感知設(shè)備。無(wú)人駕駛汽車(chē)103可以利用相機(jī)傳感器采集表示車(chē)輛的行駛環(huán)境的行駛環(huán)境圖像,將行駛環(huán)境圖像發(fā)送給終端設(shè)備101作為圖像識(shí)別方式的識(shí)別效果進(jìn)行測(cè)試的待識(shí)別圖像。圖像識(shí)別方式可以為機(jī)器學(xué)習(xí)模型,終端設(shè)備101可以運(yùn)行有機(jī)器學(xué)習(xí)模型,可以在終端設(shè)備101上利用機(jī)器學(xué)習(xí)模型對(duì)待識(shí)別的圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別測(cè)試機(jī)器學(xué)習(xí)模型的識(shí)別效果。當(dāng)機(jī)器學(xué)習(xí)模型的識(shí)別結(jié)果通過(guò)測(cè)試時(shí),將通過(guò)測(cè)試的機(jī)器學(xué)習(xí)模型配置在無(wú)人駕駛汽車(chē)103中。配置在無(wú)人駕駛汽車(chē)中的機(jī)器學(xué)習(xí)模型可以用于對(duì)相機(jī)傳感器采集的無(wú)人駕駛汽車(chē)的相機(jī)傳感器采集的行駛環(huán)境圖像中的交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象等對(duì)象進(jìn)行識(shí)別,實(shí)時(shí)進(jìn)行對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的行駛環(huán)境進(jìn)行感知。

請(qǐng)參考圖2,其示出了根據(jù)本申請(qǐng)的測(cè)試方法的一個(gè)實(shí)施例的流程200。需要說(shuō)明的是,本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的測(cè)試方法可以由圖1中的終端設(shè)備101執(zhí)行。該方法包括以下步驟:

步驟201,獲取待識(shí)別的圖像。

在本實(shí)施例中,待識(shí)別的圖像包括多個(gè)待識(shí)別對(duì)象。為了測(cè)試圖像識(shí)別方式的識(shí)別效果即能否識(shí)別出待識(shí)別中的待識(shí)別對(duì)象,可以首先獲取待識(shí)別的圖像。

例如,圖像識(shí)別方式為無(wú)人駕駛汽車(chē)上配置的機(jī)器學(xué)習(xí)模型。該機(jī)器學(xué)習(xí)模型用于對(duì)攝像頭采集的無(wú)人駕駛汽車(chē)的相機(jī)傳感器采集的行駛環(huán)境圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別,實(shí)時(shí)進(jìn)行行駛環(huán)境的感知。在無(wú)人駕駛汽車(chē)的行駛過(guò)程中,可以通過(guò)無(wú)人駕駛汽車(chē)上的攝像頭拍攝攝像頭視野范圍內(nèi)的行駛環(huán)境圖像作為待識(shí)別的圖像,可以通過(guò)無(wú)線通信方式從無(wú)人駕駛汽車(chē)的控制系統(tǒng)獲取到該識(shí)別的圖像。在待識(shí)別圖像即無(wú)人駕駛汽車(chē)的相機(jī)傳感器采集的行駛環(huán)境圖像中,待識(shí)別對(duì)象可以包括但不限于:交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象。交通標(biāo)識(shí)對(duì)象可以包括但不限于:車(chē)道線、交通標(biāo)志牌、指示標(biāo)線、紅綠燈。為了測(cè)試機(jī)器學(xué)習(xí)模型能否識(shí)別出無(wú)人駕駛汽車(chē)的行駛環(huán)境中的交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象,可以首先獲取海量的行駛環(huán)境圖像。

步驟202,在待識(shí)別的圖像中疊加測(cè)試所需的預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象,得到測(cè)試圖像。

在本實(shí)施例中,在通過(guò)步驟201獲取待識(shí)別的圖像之后,可以在待識(shí)別的圖像中疊加測(cè)試所需的預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象,得到測(cè)試圖像。

以預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式為型配置在無(wú)人駕駛汽車(chē)上的機(jī)器學(xué)習(xí)模型為例,由于在對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)模型的識(shí)別效果的測(cè)試中,需要測(cè)試機(jī)器學(xué)習(xí)模型能否在不同的環(huán)境下識(shí)別出交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象,才能全面的測(cè)試機(jī)器學(xué)習(xí)模型的識(shí)別效果。因此,在對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)模型的識(shí)別效果的測(cè)試中,需要包含不同環(huán)境對(duì)應(yīng)的環(huán)境對(duì)象和待識(shí)別對(duì)象即交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象的圖像作為測(cè)試圖像。然后,由機(jī)器學(xué)習(xí)模型分別包含不同的環(huán)境對(duì)象的測(cè)試圖像中的交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象進(jìn)行識(shí)別,從而,測(cè)試機(jī)器學(xué)習(xí)模型能否在不同的環(huán)境下識(shí)別出的交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象。

在本實(shí)施例中,可以根據(jù)在測(cè)試預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式能否識(shí)別出待識(shí)別對(duì)象所需的環(huán)境,預(yù)先獲取環(huán)境對(duì)應(yīng)的環(huán)境對(duì)象。然后,將環(huán)境對(duì)象疊加到待測(cè)試的圖像中,得到測(cè)試圖像。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中,預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象包括:天氣對(duì)象。

在本實(shí)施例中,在測(cè)試預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式能否識(shí)別出待識(shí)別對(duì)象所需的環(huán)境可以包括但不限于:雨對(duì)象、雪對(duì)象、霧對(duì)象、沙塵對(duì)象、強(qiáng)光對(duì)象等天氣環(huán)境。

以預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式為型配置在無(wú)人駕駛汽車(chē)上的機(jī)器學(xué)習(xí)模型為例,為了測(cè)試該機(jī)器學(xué)習(xí)模型能否在雨天、雪天、霧天、沙塵天、強(qiáng)光等天氣環(huán)境中能否識(shí)別出交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象,需要雨天、雪天、霧天、沙塵天、強(qiáng)光等天氣環(huán)境下的包含交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象的測(cè)試圖像。

在本實(shí)施例中,雨天、雪天、霧天、沙塵天、強(qiáng)光等天氣環(huán)境可以各自劃分為多個(gè)級(jí)別。例如,雨天包含小雨、中雨、大雨、暴雨等對(duì)象。

在本實(shí)施例中,可以預(yù)先將在真實(shí)的雨天、雪天、霧天、沙塵天、強(qiáng)光等天氣環(huán)境下拍攝的圖像作為環(huán)境圖像。真實(shí)的雨天、雪天、霧天、沙塵天、強(qiáng)光等天氣環(huán)境下拍攝的環(huán)境圖像中包含雨對(duì)象、雪對(duì)象、霧對(duì)象、沙塵對(duì)象、強(qiáng)光對(duì)象等環(huán)境對(duì)象。可以從環(huán)境圖像中提取出雨對(duì)象、雪對(duì)象、霧對(duì)象、沙塵對(duì)象、強(qiáng)光對(duì)象等環(huán)境對(duì)象。例如,確定環(huán)境圖像中雨對(duì)象、雪對(duì)象、霧對(duì)象、沙塵對(duì)象、強(qiáng)光對(duì)象等環(huán)境對(duì)象占據(jù)的像素,從環(huán)境圖像中提取出雨對(duì)象、雪對(duì)象、霧對(duì)象、沙塵對(duì)象、強(qiáng)光對(duì)象等環(huán)境對(duì)象。然后,可以根據(jù)測(cè)試預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式能否識(shí)別出待識(shí)別對(duì)象所需的天氣環(huán)境,選取出相應(yīng)的天氣對(duì)象,將天氣對(duì)象疊加到待識(shí)別的圖像中,得到測(cè)試預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式能否識(shí)別出待識(shí)別對(duì)象所需的測(cè)試圖像。

以預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式為型配置在無(wú)人駕駛汽車(chē)上的機(jī)器學(xué)習(xí)模型為例,可以預(yù)先從真實(shí)的雨天、雪天、霧天、沙塵天、強(qiáng)光等天氣環(huán)境下拍攝的環(huán)境圖像中提取出雨對(duì)象、雪對(duì)象、霧對(duì)象、沙塵對(duì)象、強(qiáng)光對(duì)象等環(huán)境對(duì)象。當(dāng)需要確定該機(jī)器學(xué)習(xí)模型在雨加雪的天氣環(huán)境下能否識(shí)別出交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象識(shí)別時(shí),可以將預(yù)先從真實(shí)的雨天下拍攝的環(huán)境圖像中提取出的雨對(duì)象和從真實(shí)的雪天下拍攝的環(huán)境圖像中提取出的雪對(duì)象疊加到待識(shí)別的圖像即無(wú)人駕駛汽車(chē)的相機(jī)傳感器采集的行駛環(huán)境圖像中,得到測(cè)試圖像。從而,可以利用該測(cè)試圖像,測(cè)試機(jī)器學(xué)習(xí)模型能否在雨加雪的天氣環(huán)境下識(shí)別出交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中,在獲取待識(shí)別的圖像之前,還包括:生成背景圖像;拍攝包含預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象的環(huán)境圖像;計(jì)算環(huán)境圖像與背景圖像的差值,以從環(huán)境圖像中提取出預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象。

在本實(shí)施例中,為了從真實(shí)的雨天、雪天、霧天、沙塵天、強(qiáng)光等天氣環(huán)境下拍攝的環(huán)境圖像中提取出雨對(duì)象、雪對(duì)象、霧對(duì)象、沙塵對(duì)象、強(qiáng)光對(duì)象等環(huán)境對(duì)象,可以預(yù)先生成背景圖像。然后,可以計(jì)算環(huán)境圖像與背景圖像的差值,從而,確定出雨對(duì)象、雪對(duì)象、霧對(duì)象、沙塵對(duì)象、強(qiáng)光對(duì)象等環(huán)境對(duì)象在環(huán)境圖像中占據(jù)的像素,將雨對(duì)象、雪對(duì)象、霧對(duì)象、沙塵對(duì)象、強(qiáng)光對(duì)象等環(huán)境對(duì)象從環(huán)境圖像中提取出來(lái)。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中,生成背景圖像包括:設(shè)置拍攝參數(shù),拍攝參數(shù)包括:焦距、俯仰角;將在能見(jiàn)度大于能見(jiàn)度閾值的環(huán)境下拍攝參數(shù)對(duì)應(yīng)的取景范圍內(nèi)拍攝的圖像作為背景圖像。

在本實(shí)施例中,為了減少在從環(huán)境圖像中提取環(huán)境對(duì)象時(shí),計(jì)算環(huán)境圖像與背景圖像的差值的計(jì)算量,可以將天氣環(huán)境較為單一的圖像作為背景圖像。例如,可以將能見(jiàn)度大于能見(jiàn)度閾值的晴朗天氣環(huán)境下,將攝像頭固定在預(yù)設(shè)位置,攝像頭各參數(shù)例如俯仰角、焦距保持固定不變,利用攝像頭拍攝的一組包含的景物相同的圖像作為背景圖像。

步驟203,采用預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式對(duì)測(cè)試圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。

在本實(shí)施例中,在通過(guò)步驟202在圖像中疊加測(cè)試所需的預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象,得到測(cè)試圖像之后,可以采用預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式對(duì)測(cè)試圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別,從而,確定該預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式能否在預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象對(duì)應(yīng)的環(huán)境下識(shí)別出待識(shí)別對(duì)象。

例如,預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式為機(jī)器學(xué)習(xí)模型。該機(jī)器學(xué)習(xí)模型可以配置在無(wú)人駕駛汽車(chē)上,用于對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的相機(jī)傳感器采集的行駛環(huán)境圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。待識(shí)別的圖像可以為無(wú)人駕駛汽車(chē)上的行駛環(huán)境圖像。當(dāng)需要確定該機(jī)器學(xué)習(xí)模型在雨加雪的天氣環(huán)境下能否識(shí)別出交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象識(shí)別時(shí),可以通過(guò)步驟202將預(yù)先從真實(shí)的雨天下拍攝的環(huán)境圖像中提取出的雨對(duì)象和從真實(shí)的雪天下拍攝的環(huán)境圖像中提取出的雪對(duì)象疊加到待識(shí)別的圖像即無(wú)人駕駛汽車(chē)的相機(jī)傳感器采集的行駛環(huán)境圖像中,得到測(cè)試圖像。從而,可以利用該測(cè)試圖像,測(cè)試機(jī)器學(xué)習(xí)模型能否在雨加雪的天氣環(huán)境下識(shí)別出交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中,預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式為機(jī)器學(xué)習(xí)模型;采用預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式對(duì)測(cè)試圖像進(jìn)行圖像識(shí)別包括:獲取待識(shí)別對(duì)象的標(biāo)注信息,標(biāo)注信息包括:待識(shí)別對(duì)象的名稱(chēng)、待識(shí)別對(duì)象的位置;以機(jī)器學(xué)習(xí)模型對(duì)測(cè)試圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別,得到識(shí)別結(jié)果;判斷識(shí)別結(jié)果是否與標(biāo)注信息匹配,以根據(jù)判斷結(jié)果,確定機(jī)器學(xué)習(xí)模型能否在預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象對(duì)應(yīng)的環(huán)境下識(shí)別出待識(shí)別對(duì)象。

以機(jī)器學(xué)習(xí)模型配置在無(wú)人駕駛汽車(chē)上,用于對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的相機(jī)傳感器采集的行駛環(huán)境圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別為例,行駛環(huán)境圖像中包含交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象等待識(shí)別對(duì)象。當(dāng)測(cè)試機(jī)器學(xué)習(xí)模型能否在不同的天氣環(huán)境下識(shí)別出交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象進(jìn)行測(cè)試時(shí),可以首先對(duì)待識(shí)別對(duì)象中的交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象進(jìn)行標(biāo)注,得到交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象的位置、名稱(chēng)等標(biāo)注信息。然后,采用機(jī)器學(xué)習(xí)模型對(duì)包含不同的天氣環(huán)境對(duì)應(yīng)的天氣對(duì)象和交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象的測(cè)試圖像進(jìn)行識(shí)別,得到識(shí)別結(jié)果。識(shí)別結(jié)果包含機(jī)器學(xué)習(xí)模型識(shí)別出的交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象的位置、名稱(chēng)??梢詫⒆R(shí)別結(jié)果與標(biāo)注信息進(jìn)行比較,判斷機(jī)器學(xué)習(xí)模型識(shí)別出的交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象的位置、名稱(chēng)與標(biāo)注信息中的交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象的位置、名稱(chēng)能否匹配,從而測(cè)試機(jī)器學(xué)習(xí)模型能否在不同的天氣環(huán)境下對(duì)交通標(biāo)識(shí)對(duì)象、車(chē)輛對(duì)象、行人對(duì)象的識(shí)別效果。

請(qǐng)參考圖3,其示出了根據(jù)本申請(qǐng)的測(cè)試方法的一個(gè)示例性流程圖。

步驟301:同一地點(diǎn)固定攝像裝置及其相關(guān)參數(shù),保證拍攝視野開(kāi)闊且場(chǎng)景單一??梢詫z像頭固定在預(yù)設(shè)位置,設(shè)置攝像頭的參數(shù)例如俯仰角、焦距。

步驟302:在晴朗和能見(jiàn)度高的情況下,拍攝一組圖像作為背景圖??梢栽谀芤?jiàn)度大于能見(jiàn)度閾值的晴朗天氣環(huán)境下,在攝像頭的參數(shù)例如俯仰角、焦距保持固定不變的情況下,拍攝一組圖像作為背景圖,確保背景圖的背景色一致且景物單一。

步驟303:在各種天氣情況下,拍攝一組圖像作為真實(shí)天氣圖。

步驟304:將真實(shí)天氣圖與背景圖做圖像變換,得到模擬天氣圖??梢詫?duì)包含雨對(duì)象、雪對(duì)象、霧對(duì)象、沙塵對(duì)象、強(qiáng)光對(duì)象等環(huán)境對(duì)象的環(huán)境圖像即真實(shí)天氣圖與背景圖進(jìn)行差值計(jì)算,將雨對(duì)象、雪對(duì)象、霧對(duì)象、沙塵對(duì)象、強(qiáng)光對(duì)象等環(huán)境對(duì)象即模擬天氣圖從環(huán)境圖像中提取出來(lái)。

步驟305:將天氣模擬圖疊加融合到真實(shí)的各種采集圖像中,模擬各種天氣對(duì)識(shí)別效果進(jìn)行測(cè)試??梢愿鶕?jù)測(cè)試圖像識(shí)別方式能否識(shí)別出待識(shí)別對(duì)象所需的天氣環(huán)境,選取出相應(yīng)的天氣對(duì)象即模擬天氣圖,將選取出的天氣對(duì)象疊加到待識(shí)別的圖像中,得到測(cè)試圖像。采用圖像識(shí)別方式對(duì)測(cè)試圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。

請(qǐng)參考圖4,作為對(duì)上述各圖所示方法的實(shí)現(xiàn),本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N測(cè)試裝置的一個(gè)實(shí)施例,該裝置實(shí)施例與圖2所示的方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)。

如圖4所示,本實(shí)施例的測(cè)試裝置400包括:獲取單元401,生成單元402,測(cè)試單元403。其中,獲取單元401配置用于獲取待識(shí)別的圖像,待識(shí)別的圖像包括:待識(shí)別對(duì)象;生成單元402配置用于在待識(shí)別的圖像中疊加測(cè)試所需的預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象,得到測(cè)試圖像;測(cè)試單元403配置用于采用預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式對(duì)測(cè)試圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別,以測(cè)試預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式能否在預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象對(duì)應(yīng)的環(huán)境下識(shí)別出待識(shí)別對(duì)象。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中,預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象包括:天氣對(duì)象。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中,裝置400還包括:提取單元(未示出),配置用于在獲取待識(shí)別的圖像之前,生成背景圖像;拍攝包含預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象的環(huán)境圖像;計(jì)算環(huán)境圖像與背景圖像的差值,以從環(huán)境圖像中提取出預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中,提取單元包括:拍攝子單元(未示出),配置用于設(shè)置拍攝參數(shù),拍攝參數(shù)包括:焦距、俯仰角;將在能見(jiàn)度大于能見(jiàn)度閾值的環(huán)境下拍攝參數(shù)對(duì)應(yīng)的取景范圍內(nèi)拍攝的圖像作為背景圖像。

在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中,測(cè)試單元403還包括:機(jī)器學(xué)習(xí)模型測(cè)試子單元(未示出),配置用于當(dāng)預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式為機(jī)器學(xué)習(xí)模型時(shí),獲取待識(shí)別對(duì)象的標(biāo)注信息,標(biāo)注信息包括:待識(shí)別對(duì)象的名稱(chēng)、待識(shí)別對(duì)象的位置;以機(jī)器學(xué)習(xí)模型對(duì)測(cè)試圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別,得到識(shí)別結(jié)果;判斷識(shí)別結(jié)果是否與標(biāo)注信息匹配,以根據(jù)判斷結(jié)果,確定機(jī)器學(xué)習(xí)模型能否在預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象對(duì)應(yīng)的環(huán)境下識(shí)別出待識(shí)別對(duì)象。

圖5示出了適于用來(lái)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例的測(cè)試裝置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5所示,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500包括中央處理單元(CPU)501,其可以根據(jù)存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器(ROM)502中的程序或者從存儲(chǔ)部分508加載到隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM)503中的程序而執(zhí)行各種適當(dāng)?shù)膭?dòng)作和處理。在RAM503中,還存儲(chǔ)有系統(tǒng)500操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。CPU501、ROM502以及RAM503通過(guò)總線504彼此相連。輸入/輸出(I/O)接口505也連接至總線504。

以下部件連接至I/O接口505:包括鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等的輸入部分506;包括諸如陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(LCD)等以及揚(yáng)聲器等的輸出部分507;包括硬盤(pán)等的存儲(chǔ)部分508;以及包括諸如LAN卡、調(diào)制解調(diào)器等的網(wǎng)絡(luò)接口卡的通信部分509。通信部分509經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行通信處理。驅(qū)動(dòng)器510也根據(jù)需要連接至I/O接口505??刹鹦督橘|(zhì)511,諸如磁盤(pán)、光盤(pán)、磁光盤(pán)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等等,根據(jù)需要安裝在驅(qū)動(dòng)器510上,以便于從其上讀出的計(jì)算機(jī)程序根據(jù)需要被安裝入存儲(chǔ)部分508。

特別地,根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,上文參考流程圖描述的過(guò)程可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)軟件程序。例如,本公開(kāi)的實(shí)施例包括一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其包括有形地包含在機(jī)器可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序包含用于執(zhí)行流程圖所示的方法的程序代碼。在這樣的實(shí)施例中,該計(jì)算機(jī)程序可以通過(guò)通信部分509從網(wǎng)絡(luò)上被下載和安裝,和/或從可拆卸介質(zhì)511被安裝。

附圖中的流程圖和框圖,圖示了按照本申請(qǐng)各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上,流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段、或代碼的一部分,所述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意,在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中,方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如,兩個(gè)接連地表示的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行,它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行,這依所涉及的功能而定。也要注意的是,框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合,可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專(zhuān)用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn),或者可以用專(zhuān)用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

作為另一方面,本申請(qǐng)還提供了一種非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),該非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)可以是上述實(shí)施例中所述設(shè)備中所包含的非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì);也可以是單獨(dú)存在,未裝配入終端中的非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。上述非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序,當(dāng)所述一個(gè)或者多個(gè)程序被一個(gè)設(shè)備執(zhí)行時(shí),使得所述設(shè)備:獲取待識(shí)別的圖像,所述圖像包括:待識(shí)別對(duì)象;在所述圖像中疊加測(cè)試所需的預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象,得到測(cè)試圖像;采用預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式對(duì)所述測(cè)試圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別,以測(cè)試所述預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式能否在預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象對(duì)應(yīng)的環(huán)境下識(shí)別出待識(shí)別對(duì)象。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍,并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案,同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下,由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類(lèi)似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。

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