1.一種測(cè)試方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取待識(shí)別的圖像,所述圖像包括:待識(shí)別對(duì)象;
在所述圖像中疊加測(cè)試所需的預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象,得到測(cè)試圖像;
采用預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式對(duì)所述測(cè)試圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別,以測(cè)試所述預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式能否在預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象對(duì)應(yīng)的環(huán)境下識(shí)別出待識(shí)別對(duì)象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象包括:天氣對(duì)象。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,在獲取待識(shí)別的圖像之前,所述方法還包括:
生成背景圖像;
拍攝包含預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象的環(huán)境圖像;
計(jì)算所述環(huán)境圖像與背景圖像的差值,以從所述環(huán)境圖像中提取出所述預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,生成背景圖像包括:
設(shè)置拍攝參數(shù),所述拍攝參數(shù)包括:焦距、俯仰角;
將在能見度大于能見度閾值的環(huán)境下拍攝參數(shù)對(duì)應(yīng)的取景范圍內(nèi)拍攝的圖像作為背景圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式為機(jī)器學(xué)習(xí)模型;以及
采用預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式對(duì)所述測(cè)試圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別包括:
獲取待識(shí)別對(duì)象的標(biāo)注信息,標(biāo)注信息包括:待識(shí)別對(duì)象的名稱、待識(shí)別對(duì)象的位置;
以機(jī)器學(xué)習(xí)模型對(duì)所述測(cè)試圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別,得到識(shí)別結(jié)果;
判斷識(shí)別結(jié)果是否與標(biāo)注信息匹配,以根據(jù)判斷結(jié)果,確定機(jī)器學(xué)習(xí)模型能否在預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象對(duì)應(yīng)的環(huán)境下識(shí)別出待識(shí)別對(duì)象。
6.一種測(cè)試裝置,其特征在于,所述裝置包括:
獲取單元,配置用于獲取待識(shí)別的圖像,所述圖像包括:待識(shí)別對(duì)象;
生成單元,配置用于在所述圖像中疊加測(cè)試所需的預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象,得到測(cè)試圖像;
測(cè)試單元,配置用于采用預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式對(duì)所述測(cè)試圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別,以測(cè)試所述預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式能否在預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象對(duì)應(yīng)的環(huán)境下識(shí)別出待識(shí)別對(duì)象。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象包括:天氣對(duì)象。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:
提取單元,配置用于在獲取待識(shí)別的圖像之前,生成背景圖像;拍攝包含預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象的環(huán)境圖像;計(jì)算所述環(huán)境圖像與背景圖像的差值,以從所述環(huán)境圖像中提取出所述預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述提取單元包括:
拍攝子單元,配置用于設(shè)置拍攝參數(shù),所述拍攝參數(shù)包括:焦距、俯仰角;將在能見度大于能見度閾值的環(huán)境下拍攝參數(shù)對(duì)應(yīng)的取景范圍內(nèi)拍攝的圖像作為背景圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述測(cè)試單元還包括:
機(jī)器學(xué)習(xí)模型測(cè)試子單元,配置用于當(dāng)預(yù)設(shè)圖像識(shí)別方式為機(jī)器學(xué)習(xí)模型時(shí),獲取待識(shí)別對(duì)象的標(biāo)注信息,標(biāo)注信息包括:待識(shí)別對(duì)象的名稱、待識(shí)別對(duì)象的位置;以機(jī)器學(xué)習(xí)模型對(duì)所述測(cè)試圖像中的待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別,得到識(shí)別結(jié)果;判斷識(shí)別結(jié)果是否與標(biāo)注信息匹配,以根據(jù)判斷結(jié)果,確定機(jī)器學(xué)習(xí)模型能否在預(yù)設(shè)環(huán)境對(duì)象對(duì)應(yīng)的環(huán)境下識(shí)別出待識(shí)別對(duì)象。