1.一種基于參照物的多相機標(biāo)定方法，其特征在于，包括：
S1：接收任意多個相機對預(yù)置的參照物進行測量的信息，獲取到所述參照物表面曲率變化大的特征點；
S2：通過所述特征點，獲得任意多個相機彼此間的位置關(guān)系；
S3：通過任意多個相機彼此間的位置關(guān)系得到一個以所述參照物上的任意一個特征點為原點或者基于任意一個相機對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的全局坐標(biāo)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于參照物的多相機標(biāo)定方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括：
接收任意多個相機對預(yù)置在任意多個相機中間位置的參照物進行測量的信息，獲取到所述參照物表面曲率變化大的特征點。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于參照物的多相機標(biāo)定方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括：
通過任意多個相機中兩個相機獲得的在對應(yīng)相機的局部坐標(biāo)系中不同的至少三個共同特征點，通過坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換獲得有所述共同特征點的兩個相機對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的位置關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于參照物的多相機標(biāo)定方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括：
通過有所述共同特征點的兩個相機對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的位置關(guān)系得到一個以所述參照物上的任意一個特征點為原點或者基于任意一個相機對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的全局坐標(biāo)系，接收任意多個相機對被測物體表面進行測量的對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的位置數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于參照物的多相機標(biāo)定方法，其特征在于，所述步驟S3之后還包括：
將任意多個相機對被測物體表面進行測量的對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的位置數(shù)據(jù)通過坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換顯示到所述全局坐標(biāo)系中，對任意多個相機對被測物體表面進行測量的對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的位置數(shù)據(jù)進行拼接，獲得被測物的三維模型。
6.一種基于參照物的多相機標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：
接收單元，用于接收任意多個相機對預(yù)置的參照物進行測量的信息，獲取到所述參照物表面曲率變化大的特征點；
第一獲取單元，用于通過所述特征點，獲得任意多個相機彼此間的位置關(guān)系；
第二獲取單元，用于通過任意多個相機彼此間的位置關(guān)系得到一個以所述參照物上的任意一個特征點為原點或者基于任意一個相機對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的全局坐標(biāo)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于參照物的多相機標(biāo)定裝置，其特征在于，所述接收單元具體包括：
第一接收子單元，用于接收任意多個相機對預(yù)置在任意多個相機中間位置的參照物進行測量的信息；
第一獲取子單元，用于獲取到所述參照物表面曲率變化大的特征點。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于參照物的多相機標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第一獲取單元具體包括：
第二獲取子單元，用于通過任意多個相機中兩個相機獲得的在對應(yīng)相機的局部坐標(biāo)系中不同的至少三個共同特征點，通過坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換獲得有所述共同特征點的兩個相機對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的位置關(guān)系。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于參照物的多相機標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第二獲取單元具體包括：
第三獲取子單元，用于通過有所述共同特征點的兩個相機對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的位置關(guān)系得到一個以所述參照物上的任意一個特征點為原點或者基于任意一個相機對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的全局坐標(biāo)系；
第二接收子單元，用于接收任意多個相機對被測物體表面進行測量的對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的位置數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于參照物的多相機標(biāo)定裝置，其特征在于，還包括：
第三獲取單元，用于將任意多個相機對被測物體表面進行測量的對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的位置數(shù)據(jù)通過坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換顯示到所述全局坐標(biāo)系中，對任意多個相機對被測物體表面進行測量的對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的位置數(shù)據(jù)進行拼接，獲得被測物的三維模型。