技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例公開了一種基于參照物的多相機標(biāo)定方法及裝置，用于解決現(xiàn)有的標(biāo)定方法標(biāo)定精度不高，對相機之間的位置關(guān)系有限定，標(biāo)定方法復(fù)雜的技術(shù)問題。本發(fā)明實施例一種基于參照物的多相機標(biāo)定方法包括：S1：接收任意多個相機對預(yù)置的參照物進行測量的信息，獲取到所述參照物表面曲率變化大的特征點；S2：通過所述特征點，獲得任意多個相機彼此間的位置關(guān)系；S3：通過任意多個相機彼此間的位置關(guān)系得到一個以所述參照物上的任意一個特征點為原點或者基于任意一個相機對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的全局坐標(biāo)系。

技術(shù)研發(fā)人員：呂文閣;胡鵬;劉瑾;張洪;成思源
受保護的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201611153633
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.05.31