技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于3D傳感器定位技術(shù)的人機(jī)互動(dòng)系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括控制主機(jī)、傳感器、互動(dòng)平面和控制軟件，其特征在于：所述傳感器為包括紅外線攝像頭和彩色攝影頭的3D傳感器，所述互動(dòng)平面為普通墻面；設(shè)有投影裝置，所述投影裝置照射在所述互動(dòng)平面上；設(shè)有紅外筆，所述紅外筆由使用者操控并照射在所述互動(dòng)平面上。通過(guò)創(chuàng)建互動(dòng)區(qū)域，獲得圖像的映射變換矩陣使用者用紅外筆照射互動(dòng)平面，構(gòu)成對(duì)互動(dòng)平面的觸摸事件，采用紅外線攝像頭獲取互動(dòng)平面上的紅外圖像，同時(shí)采用彩色攝像頭獲取實(shí)際互動(dòng)畫面，獲得互動(dòng)操作的紅外筆的坐標(biāo)位置，并獲取使用者的手勢(shì)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)。本發(fā)明提供了一種基于3D傳感器定位技術(shù)的人機(jī)互動(dòng)系統(tǒng)，可將任何墻面變成觸控屏，達(dá)到人機(jī)自然實(shí)時(shí)互動(dòng)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：戴廣軍;余雷;徐浩楠;黃俊;翁桂榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611162589
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.06.09