技術總結
本實用新型公開了一種基于FPGA的BISS?C協(xié)議接口控制器，包括：幀收發(fā)器，寄存器堆，存儲控制器、單周期執(zhí)行器數(shù)據(jù)的先入先出隊列SCDA_FIFO存儲器，單周期傳感器數(shù)據(jù)先入先出隊列SCDS_FIFO存儲器，所述存儲控制器包括外部通道信息只讀存儲器NDT_ROM接口，連接外部通道信息只讀存儲器NDT_ROM，所述NDT_ROM存放多個從設備的多個通道描述信息。

技術研發(fā)人員：王飛;趙亮;白相林;李增強;張巖嶺
受保護的技術使用者：哈工大機器人集團有限公司
文檔號碼：201620500307
技術研發(fā)日：2016.05.30
技術公布日：2016.12.07