本實(shí)用新型涉及一種疊膜設(shè)備，尤其涉及一種用于鍵盤薄膜的自動(dòng)上料疊膜設(shè)備。

背景技術(shù)：

薄膜鍵盤以成本低、工藝簡(jiǎn)單和手感好等優(yōu)勢(shì)占有著絕大部分市場(chǎng)，日常生活中所使用的鍵盤基本都是薄膜鍵盤。通過(guò)查看薄膜電路，可以發(fā)現(xiàn)薄膜電路是由上、中、下三層鍵盤膜組成，其中上下兩層均為控制電路層，即導(dǎo)電薄膜，分別是上鍵盤膜和下鍵盤膜，是使用導(dǎo)電涂料在薄膜印刷出電路，并在按鍵的下方都設(shè)有相應(yīng)的觸點(diǎn)；中間一層為隔離層，即隔層鍵盤膜，在鍵部分同樣設(shè)有圓形觸點(diǎn)(或挖空形成孔)，在按下鍵帽時(shí)，實(shí)現(xiàn)上下兩層電路的聯(lián)通，產(chǎn)生出相應(yīng)的信號(hào)。

傳統(tǒng)的鍵盤膜疊膜工作由人工操作完成，工人依次把三層鍵盤膜手工疊起來(lái)放整齊，然后放到超聲波焊接機(jī)上，操作焊接機(jī)進(jìn)行焊接。傳統(tǒng)的疊膜工藝具有高人工成本、低生產(chǎn)效率和對(duì)工人技藝的依賴性強(qiáng)等缺點(diǎn)。隨著我國(guó)人口紅利的消失，勞動(dòng)力價(jià)格上漲是必然趨勢(shì)對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)的自動(dòng)化改造也因此成為一個(gè)熱門的趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決傳統(tǒng)疊膜工藝的人工成本高、生產(chǎn)效率低和對(duì)工人技藝的依賴性強(qiáng)等問(wèn)題，提供一種用于鍵盤薄膜的自動(dòng)上料疊膜設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：一種用于鍵盤薄膜的自動(dòng)上料疊膜設(shè)備，包括基座、以及安裝在基座上的上料裝置、疊膜裝置和托盤，所述疊膜裝置位于上料裝置正上方，所述疊膜裝置包括X軸電缸、取料氣缸和取膜機(jī)構(gòu)，所述X軸電缸安裝在基座的頂部上，所述取料氣缸則與X軸電缸連接，由X軸電缸驅(qū)動(dòng)沿X軸做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述取膜機(jī)構(gòu)包括爪盤以及設(shè)置在爪盤上的數(shù)個(gè)氣動(dòng)吸盤，所述爪盤與取料氣缸的輸出端連接，由取料氣缸驅(qū)動(dòng)爪盤在豎直線上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述托盤則位于上料裝置的一側(cè)上并處在取膜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)，進(jìn)行疊膜操作時(shí)，先將上鍵盤膜、隔層鍵盤膜和下鍵盤膜排列在上料裝置上并位于X軸電缸正下方，X軸電缸驅(qū)動(dòng)疊膜裝置運(yùn)動(dòng)至不同鍵盤膜位置上，取料氣缸降下取膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行取膜，然后升起取膜機(jī)構(gòu)并提起鍵盤膜，而后X軸電缸驅(qū)動(dòng)疊膜裝置運(yùn)動(dòng)至托盤的位置上，然后將鍵盤膜放置于托盤中，重復(fù)上述動(dòng)作，直至完成三層鍵盤膜的疊膜處理。

所述上料裝置包括料架以及升降機(jī)構(gòu)，所述料架由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在垂直線上做升降運(yùn)動(dòng)，料架上升將鍵盤膜運(yùn)送至疊膜裝置的取膜行程范圍內(nèi)，當(dāng)上一批鍵盤膜完成疊膜，料架下降至起始位置進(jìn)行下一批次的人工裝料。進(jìn)一步地，所述上料裝置還包括導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上且與料架連接，當(dāng)料架由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作垂直線上升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)也隨之升降，起到導(dǎo)向和支撐料架的作用。作為一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)包括4根豎向設(shè)置的導(dǎo)向支撐光桿，各導(dǎo)向支撐光桿通過(guò)軸承安裝在機(jī)架上并受軸承限制只做軸向運(yùn)動(dòng)。

所述上料裝置還包括保護(hù)機(jī)構(gòu)，該保護(hù)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在料架上方的料架上極限開(kāi)關(guān)以及設(shè)置在料架下方的料架下極限開(kāi)關(guān)，所述上極限開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)料架上升高度極限，所述料架下極限開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)料架下降高度極限，當(dāng)料架上升到一定高度觸發(fā)料架上極限開(kāi)關(guān) 時(shí)控制升降裝置停止上升；當(dāng)料架下降到一定高度觸發(fā)料架下極限開(kāi)關(guān)時(shí)控制升降裝置停止下降，以達(dá)到保護(hù)料架的目的。

所述升降裝置包括蝸桿電機(jī)、減速器和絲桿，所述蝸桿電機(jī)通過(guò)減速器和絲桿連接，蝸桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿作軸向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)料架在垂直線上的升降。

進(jìn)一步地，所述取膜機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)鍵盤薄膜上料情況的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光纖傳感器，其安裝在爪盤上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1. 本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)三層鍵盤膜的自動(dòng)上料和疊膜，大大減免了人工成本和提供生產(chǎn)效率。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)制造容易、維護(hù)方便。

2.本實(shí)用新型的由光纖傳感器構(gòu)成的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)物料的來(lái)料情況。

4.本實(shí)用新型的上料裝置設(shè)置保護(hù)機(jī)構(gòu)，限制料架上升和下降的極限，以避免料架與取膜裝置及升降機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的用于鍵盤薄膜的自動(dòng)上料疊膜設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是疊膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示，1為基座，2為蝸桿電機(jī)，3為斜齒減速器，4為料架下極限開(kāi)關(guān)，5為絲桿，6為光桿，7為料架，8為下鍵盤膜，9為料架上極限開(kāi)關(guān)，10為光纖傳感器，11為氣動(dòng)吸盤，12為爪盤，13為取料氣缸，14為隔層鍵盤膜，15為上鍵盤膜，16為托盤，17為X軸電缸，18為電磁鐵。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的用于鍵盤膜的自動(dòng)上料疊膜設(shè)備，包括基座1、上料裝置、疊膜裝置和托盤16。基座1具有放置托盤16的托盤平臺(tái)以及安裝上料裝置的上料平臺(tái)，托盤平臺(tái)位于上料平臺(tái)的一側(cè)且其高度高于上料平臺(tái)，托盤16安放在托盤平臺(tái)上，上料裝置安裝在上料平臺(tái)上，疊膜裝置安裝在基座1的頂架上并位于上料裝置和托盤16上方，從上料裝置獲取鍵盤膜將其運(yùn)送至托盤進(jìn)行疊膜處理。

在本實(shí)施例中，上料裝置包括料架7、升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)和料架保護(hù)機(jī)構(gòu)，料架7為平板，其底面與導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)連接。其中，導(dǎo)向支撐結(jié)構(gòu)由4根豎向設(shè)置的導(dǎo)向支撐光桿6構(gòu)成，各導(dǎo)向支撐光桿6通過(guò)軸承安裝在上料平臺(tái)上且下部穿過(guò)上料平臺(tái)伸向基座底部，其頂部固定與料架7底面。在升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架升降時(shí)，4根導(dǎo)向支撐光桿6在軸承限制下只做軸向運(yùn)動(dòng)且隨料架7升降對(duì)料架7起到導(dǎo)向以及支撐的作用。升降機(jī)構(gòu)由蝸桿電機(jī)2、斜齒減速器3和絲桿5構(gòu)成，蝸桿電機(jī)2通過(guò)斜齒減速器3與絲桿5連接，蝸桿電機(jī)2驅(qū)動(dòng)絲桿5作軸向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)料架7在垂直線上的升降。料架保護(hù)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在料架7上方的料架上極限開(kāi)關(guān)9以及設(shè)置在料架7下方的料架下極限開(kāi)關(guān)4構(gòu)成，料架上極限開(kāi)關(guān)9用于檢測(cè)料架7上升高度極限，當(dāng)料架7上升到一定高度觸發(fā)料架上極限開(kāi)關(guān) 9時(shí)控制升降裝置停止上升；料架下極限開(kāi)關(guān)4用于檢測(cè)料架7下降高度極限，當(dāng)料架7下降到一定高度觸發(fā)料架下極限開(kāi)關(guān)4時(shí)控制升降裝置停止下降，以達(dá)到保護(hù)料架的目的。

疊膜裝置由X軸電缸17、取料氣缸13和取膜機(jī)構(gòu)構(gòu)成。X軸電缸17安裝在基座1的頂梁上，取料氣缸13則通過(guò)氣缸安裝架與X軸電缸17連接，由X軸電缸17驅(qū)動(dòng)沿X軸做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。取膜機(jī)構(gòu)包括爪盤12以及設(shè)置在爪盤12上的數(shù)個(gè)氣動(dòng)吸盤11和電磁鐵18，爪盤12與取料氣缸13的輸出端連接，由取料氣缸13驅(qū)動(dòng)爪盤12在豎直線上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行疊膜操作時(shí)，先將上鍵盤膜15、隔層鍵盤膜14和下鍵盤膜8沿X軸方向依次排列在料架上并位于X軸電缸17正下方。X軸電缸17驅(qū)動(dòng)疊膜裝置運(yùn)動(dòng)至下鍵盤膜15正上方，取料氣缸13帶動(dòng)爪盤 12向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣動(dòng)吸盤 11與下鍵盤膜 8接觸時(shí)，氣動(dòng)吸盤 11執(zhí)行抽真空動(dòng)作，可將下鍵盤膜8牢牢吸住，隨后取料氣缸 13帶動(dòng)爪盤 12上升，而后X軸電缸 17驅(qū)動(dòng)疊膜裝置運(yùn)動(dòng)至托盤 16處，取料氣缸 13帶動(dòng)爪盤 12下降，停止抽真空動(dòng)作，將下鍵盤膜8放入托盤16中，完成放料；隨后取膜機(jī)構(gòu)對(duì)隔層鍵盤膜14和上鍵盤膜15執(zhí)行同樣動(dòng)作，將下鍵盤膜8、隔層鍵盤膜14和上鍵盤膜15由下至上依次層疊與托盤 16上，完成疊膜工序。

本實(shí)施例中，取膜機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)鍵盤薄膜上料情況的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光纖傳感器10，安裝在爪盤12上。用于檢測(cè)料架7物料高度，在物料高度不足以供氣動(dòng)吸盤11抓取時(shí)，蝸桿電機(jī)2驅(qū)動(dòng)斜齒減速器3和絲杠5帶動(dòng)料架7向上運(yùn)動(dòng)，完成自動(dòng)上料動(dòng)作。

具體地，使用本實(shí)施例的自動(dòng)上料疊膜設(shè)備進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，操作者首先將同樣高度的上鍵盤膜15、隔層鍵盤膜14和下鍵盤膜8放置在料架 7上固定，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，然后啟動(dòng)自動(dòng)模式，進(jìn)行生產(chǎn)。自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中，首先光纖傳感器 10對(duì)下鍵盤膜 8的高度進(jìn)行檢測(cè)，若不在爪盤 12可以接觸的高度，則蝸桿電機(jī) 2啟動(dòng)，帶動(dòng)料架 7上升，當(dāng)高度在可以接觸范圍內(nèi)，停止蝸桿電機(jī) 2，爪盤 12上的氣動(dòng)吸盤11開(kāi)始取下鍵盤膜 8，而后X軸電缸 17驅(qū)動(dòng)疊膜裝置運(yùn)動(dòng)至托盤16處，隨后依次進(jìn)行隔層鍵盤膜14和上鍵盤膜15取膜操作，并送至托盤 16處，完成疊膜工序后，由人工進(jìn)行下料。依此進(jìn)行循環(huán)工作。

本實(shí)用新型不局限于上述具體實(shí)施方式，根據(jù)上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實(shí)用新型還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。