1.一種用于鍵盤薄膜的自動上料疊膜設(shè)備,其特征是,包括基座、以及安裝在基座上的上料裝置、疊膜裝置和托盤,所述疊膜裝置位于上料裝置正上方,所述疊膜裝置包括X軸電缸、取料氣缸和取膜機構(gòu),所述X軸電缸安裝在基座的頂部上,所述取料氣缸則與X軸電缸連接,由X軸電缸驅(qū)動沿X軸做往復(fù)運動,所述取膜機構(gòu)包括爪盤以及設(shè)置在爪盤上的數(shù)個氣動吸盤,所述爪盤與取料氣缸的輸出端連接,由取料氣缸驅(qū)動爪盤在豎直線上做往復(fù)運動,所述托盤則位于上料裝置的一側(cè)上并處在取膜機構(gòu)運動行程內(nèi),進(jìn)行疊膜操作時,先將上鍵盤膜、隔層鍵盤膜和下鍵盤膜排列在上料裝置上并位于X軸電缸正下方,X軸電缸驅(qū)動疊膜裝置運動至不同鍵盤膜位置上,取料氣缸則降下取膜機構(gòu)進(jìn)行取膜,然后升起取膜機構(gòu)并提起鍵盤膜,而后X軸電缸驅(qū)動疊膜裝置運動至鍵盤膜托盤的位置上方,然后將鍵盤膜放置于鍵盤膜托盤中,重復(fù)上述動作,直至完成三層鍵盤膜的疊膜處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鍵盤薄膜的自動上料疊膜設(shè)備,其特征是,所述上料裝置包括料架以及升降機構(gòu),所述料架由升降機構(gòu)驅(qū)動在垂直線上做升降運動,料架上升將鍵盤膜運送至疊膜裝置的取膜行程范圍內(nèi),當(dāng)上一批鍵盤膜完成疊膜,料架下降至起始位置進(jìn)行下一批次的人工裝料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鍵盤薄膜的自動上料疊膜設(shè)備,其特征是,所述上料裝置還包括導(dǎo)向支撐機構(gòu),該導(dǎo)向支撐機構(gòu)通過滑動機構(gòu)安裝在機架上且與料架連接,當(dāng)料架由升降機構(gòu)驅(qū)動作垂直線上升降運動時,導(dǎo)向支撐機構(gòu)也隨之升降,起到導(dǎo)向和支撐料架的作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鍵盤薄膜的自動上料疊膜設(shè)備,其特征是,所述導(dǎo)向支撐機構(gòu)包括4根導(dǎo)向支撐光桿,各導(dǎo)向支撐光桿通過軸承安裝在機架上并收軸承限制只做軸向運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的用于鍵盤薄膜的自動上料疊膜設(shè)備,其特征是,所述上料裝置還包括保護(hù)機構(gòu),該保護(hù)機構(gòu)包括設(shè)置在料架上方的料架上極限開關(guān)以及設(shè)置在料架下方的料架下極限開關(guān),所述上極限開關(guān)用于檢測料架上升高度極限,所述料架下極限開關(guān)用于檢測料架下降高度極限,當(dāng)料架上升到一定高度觸發(fā)料架上極限開關(guān) 時控制升降裝置停止上升;當(dāng)料架下降到一定高度觸發(fā)料架下極限開關(guān)時控制升降裝置停止下降,以達(dá)到保護(hù)料架的目的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于鍵盤薄膜的自動上料疊膜設(shè)備,其特征是,所述升降裝置包括蝸桿電機、減速器和絲桿,所述蝸桿電機通過減速器和絲桿連接,蝸桿電機驅(qū)動絲桿作軸向運動,從而帶動料架在垂直線上的升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鍵盤薄膜的自動上料疊膜設(shè)備,其特征是,所述取膜機構(gòu)還包括用于檢測鍵盤薄膜上料情況的檢測機構(gòu),該檢測機構(gòu)為光纖傳感器,其安裝在爪盤上。