1.一種SMD料盤余料全自動(dòng)快速點(diǎn)料設(shè)備，其特征在于：包括測(cè)量及流程控制器（1）、MES主機(jī)（2）、料盤進(jìn)料機(jī)構(gòu)（3）、運(yùn)動(dòng)及取放機(jī)構(gòu)（4）、工業(yè)相機(jī)組件（5）、標(biāo)簽打印機(jī)（6）、料盤出料機(jī)構(gòu)（7）和不良品剔除裝置（8）；還包括料盤進(jìn)料工位（9）、測(cè)量工位（10）、貼標(biāo)工位（11）和出料工位（12），所述料盤進(jìn)料機(jī)構(gòu)（3）、運(yùn)動(dòng)及取放機(jī)構(gòu)（4）、工業(yè)相機(jī)組件（5）、標(biāo)簽打印機(jī)（6）、料盤出料機(jī)構(gòu)（7）和不良品剔除裝置（8）通過信號(hào)線分別與測(cè)量及流程控制器（1）相連；所述料盤進(jìn)料機(jī)構(gòu)（3）和運(yùn)動(dòng)及取放機(jī)構(gòu)（4）通過測(cè)量及流程控制器（1）控制從料盤進(jìn)料工位（9）將料盤吸取進(jìn)入測(cè)量工位（10）；所述測(cè)量及流程控制器（1）通過控制工業(yè)相機(jī)組件（5）從測(cè)量工位（10）獲得多角度料盤的圖像，所述測(cè)量及流程控制器（1）的顯示界面上實(shí)時(shí)顯示測(cè)量的圖像信息，所述測(cè)量及流程控制器（1）和MES主機(jī)（2）通過信號(hào)線相連； 所述測(cè)量及流程控制器（1）通過測(cè)量的圖像信息，將不符合計(jì)算數(shù)量條件的料盤經(jīng)不良剔除裝置（8）剔除到不良區(qū)；所述測(cè)量及流程控制器（1）通過控制運(yùn)動(dòng)及取放機(jī)構(gòu)（4）將料盤移動(dòng)到貼標(biāo)工位（11），所述測(cè)量及流程控制器（1）將計(jì)算出的余料數(shù)量通過標(biāo)簽打印機(jī)（6）打印，且控制運(yùn)動(dòng)及取放機(jī)構(gòu)（4）將標(biāo)簽貼在料盤的指定位置；所述測(cè)量及流程控制器（1）通過控制料盤出料機(jī)構(gòu)（7）將料盤送到出料工位（12）。