1.一種車號(hào)自動(dòng)識(shí)別方法，其特征在于：步驟包括：
步驟一、圖像采集：當(dāng)進(jìn)線以后，車輪觸發(fā)車輪傳感器產(chǎn)生信號(hào)，相機(jī)和光源接收信號(hào)完成車號(hào)圖像的采集；
步驟二、車號(hào)定位：對(duì)采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲得包含車號(hào)的RIO區(qū)域，再消除光斑或光照過暗的一些干擾，對(duì)車號(hào)進(jìn)行粗定位、精確定位，完成車號(hào)定位；
步驟三、車號(hào)識(shí)別：車號(hào)字符分割，同時(shí)記錄分割數(shù)目number，檢驗(yàn)分割數(shù)目number是否滿足實(shí)際車號(hào)字符數(shù)目；實(shí)現(xiàn)車號(hào)識(shí)別；檢驗(yàn)識(shí)別結(jié)果是否滿足車型先驗(yàn)知識(shí)；
步驟四、數(shù)據(jù)傳輸：將車號(hào)定位與識(shí)別結(jié)果傳輸?shù)浇K端設(shè)備上存儲(chǔ)和顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車號(hào)自動(dòng)識(shí)別方法，其特征在于，步驟二進(jìn)一步包括以下步驟：
第2.1步：圖像預(yù)處理，根據(jù)先驗(yàn)知識(shí)裁剪采集的圖像，得到包含車號(hào)的RIO區(qū)域，根據(jù)車號(hào)的顏色與車身背景的差異性，提取顏色分量，將彩色圖像變?yōu)閱瓮ǖ缊D像；
第2.2步：消除光斑或光照過暗的一些干擾；
第2.3步：將得到的圖像進(jìn)行數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理，根據(jù)車號(hào)的高度、寬度以及高寬比等先驗(yàn)知識(shí)對(duì)車號(hào)進(jìn)行粗定位；
第2.4步：傾斜校正，得到傾斜校正后的粗定位圖像；
第2.5步：去除粗定位圖像中的噪點(diǎn)，得到精確定位的車號(hào)圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車號(hào)自動(dòng)識(shí)別方法，其特征在于，步驟2.2中消除光斑或光照過暗的一些干擾的方法為采用基于單通道圖像的均值和方差的二值化方法：
對(duì)圖像中的的每一個(gè)點(diǎn)，在它的R×R鄰域內(nèi)，計(jì)算鄰域里的均值和方差，然后用下式計(jì)算閾值，進(jìn)行二值化：
T(x,y)＝m(x,y)+K×s(x,y)
上式中m(x,y)表示鄰域里的均值，s(x,y)表示鄰域里的方差，K為修正系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車號(hào)自動(dòng)識(shí)別方法，其特征在于：步驟2.4中傾斜校正為：將粗定位得到的車號(hào)圖像再次進(jìn)行數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理，進(jìn)行邊緣檢測(cè)，然后采用霍夫變換檢測(cè)最長(zhǎng)線段，得到車號(hào)傾斜角度θ，進(jìn)行仿射變換對(duì)粗定位圖像進(jìn)行傾斜校正。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4之一所述的車號(hào)自動(dòng)識(shí)別方法，其特征在于：對(duì)圖像進(jìn)行數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理，采用先膨脹運(yùn)算，后腐蝕運(yùn)算的方法。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車號(hào)自動(dòng)識(shí)別方法，其特征在于，步驟三進(jìn)一步包括以下步驟：
第3.1步：車號(hào)字符分割，將精確定位的車號(hào)圖像采用最小外接矩形進(jìn)行字符分割，設(shè)定先驗(yàn)知識(shí)，即車號(hào)字符的高度h、寬度w和高寬比ratio，將滿足先驗(yàn)知識(shí)的分割字符保存至數(shù)組中，同時(shí)記錄分割數(shù)目number；
第3.2步：檢驗(yàn)分割數(shù)目number是否滿足實(shí)際車號(hào)字符數(shù)目，如不滿足，則為殘缺車號(hào)，返回步驟二，對(duì)下一張圖像重新進(jìn)行車號(hào)定位，直到發(fā)現(xiàn)完整車號(hào)；
第3.3步：字符歸一化處理；
第3.4步：遍歷分割字符數(shù)組，采用圖像模板匹配和特征提取算法實(shí)現(xiàn)車號(hào)自動(dòng)識(shí)別；
第3.5步：檢驗(yàn)識(shí)別結(jié)果是否滿足車型先驗(yàn)知識(shí)，不滿足則返回步驟二和步驟三，對(duì)下一張圖像重新進(jìn)行車號(hào)定位和識(shí)別。
7.一種車號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，包括車輪傳感器、相機(jī)、光源和處理單元，其特征在于，所述處理單元包括：
車號(hào)定位模塊：用于對(duì)采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲得包含車號(hào)的RIO區(qū)域，再消除光斑或光照過暗的一些干擾，對(duì)車號(hào)進(jìn)行粗定位、精確定位，完成車號(hào)定位；
車號(hào)識(shí)別模塊：用于車號(hào)字符分割，同時(shí)記錄分割數(shù)目number；檢驗(yàn)分割數(shù)目number是否滿足實(shí)際車號(hào)字符數(shù)目；實(shí)現(xiàn)車號(hào)識(shí)別；檢驗(yàn)識(shí)別結(jié)果是否滿足車型先驗(yàn)知識(shí)；
所述相機(jī)和光源安裝在軌道的一側(cè)，所述車輪傳感器傳遞觸發(fā)信號(hào)至所述相機(jī)和所述光源，所述相機(jī)將圖像信息傳遞給所述處理單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述相機(jī)采用工業(yè)CCD相機(jī)，所述光源采用LED閃光光源，或者區(qū)域光源。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的車號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述相機(jī)和所述光源各設(shè)多個(gè)，所述相機(jī)和所述光源與軌道間的距離是等距離或不等距離；所述光源與地面的距離是等距離，所述相機(jī)與地面的距離是不等距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述相機(jī)和所述光源各設(shè)1個(gè)或多個(gè)，所述光源和所述相機(jī)密閉在一個(gè)盒子里，安裝在軌道的一側(cè)，盒子底部距離地面高度2～3m，距離軌道中心的距離為2～4m。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元還包括先驗(yàn)知識(shí)模塊，用于根據(jù)先驗(yàn)知識(shí)裁剪采集的圖像，得到包含車號(hào)的RIO區(qū)域；設(shè)定車號(hào)字符的高度h、寬度w和高寬比ratio先驗(yàn)知識(shí)，對(duì)車號(hào)進(jìn)行粗定位，并在車號(hào)字符分割時(shí)，將滿足先驗(yàn)知識(shí)的分割字符保存至數(shù)組中；檢驗(yàn)車號(hào)識(shí)別結(jié)果是否滿足車型先驗(yàn)知識(shí)。