技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種實(shí)時動態(tài)目標(biāo)跟蹤方法及裝置，涉及圖像處理的技術(shù)領(lǐng)域，其中，一種實(shí)時動態(tài)目標(biāo)跟蹤方法，包括：采集目標(biāo)的三維圖像；對三維圖像進(jìn)行圖像通道分割處理，生成二維圖像和圖像深度矩陣；對二維圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理；對預(yù)處理后的二維圖像和圖像深度矩陣進(jìn)行幀差分處理；對幀差分處理后的二維圖像進(jìn)行凸包檢測并計算凸包的質(zhì)心；對幀差分處理后的圖像深度矩陣進(jìn)行濾波；將幀差分處理后的二維圖像和濾波后的圖像深度矩陣進(jìn)行坐標(biāo)融合生成目標(biāo)團(tuán)塊矯正矩陣；根據(jù)凸包的質(zhì)心對目標(biāo)團(tuán)塊矯正矩陣進(jìn)行目標(biāo)標(biāo)記和路徑跟蹤。解決了現(xiàn)有動態(tài)目標(biāo)追蹤在魯棒性或?qū)崟r性存在不足的技術(shù)問題，達(dá)到了提高動態(tài)目標(biāo)追蹤的魯棒性或?qū)崟r性的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：肖志勇;陳照軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市石代科技有限公司
文檔號碼：201710191881
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.28
技術(shù)公布日：2017.06.20