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一種分揀對象調(diào)配方法及裝置與流程

文檔序號:40579835發(fā)布日期:2025-01-07 20:19閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種分揀對象的調(diào)配方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述從一張或多張所述網(wǎng)格圖像中分別識別出分揀對象對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域,包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)各個所述對象區(qū)域的位置信息和置信度中的至少一項,確定所述網(wǎng)格圖像中分揀對象對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域,包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)每一張所述網(wǎng)格圖像中目標(biāo)區(qū)域的數(shù)量和所述目標(biāo)區(qū)域在所述網(wǎng)格圖像中的位置的至少一項,確定所述分揀網(wǎng)格對應(yīng)的分揀對象的當(dāng)前數(shù)量,包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,在存在多個眾數(shù)的情況下,所述根據(jù)所述眾數(shù)確定所述分揀網(wǎng)格對應(yīng)的分揀對象的當(dāng)前數(shù)量,包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取分揀網(wǎng)格對應(yīng)的圖像集,包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,在所述分揀網(wǎng)格對應(yīng)有多個攝像設(shè)備的情況下,所述獲取分揀網(wǎng)格對應(yīng)的圖像集,包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)每一張所述網(wǎng)格圖像中目標(biāo)區(qū)域的數(shù)量和所述目標(biāo)區(qū)域在所述網(wǎng)格圖像中的位置的至少一項,確定所述分揀網(wǎng)格對應(yīng)的分揀對象的當(dāng)前數(shù)量,包括:

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,包括以下至少一項:

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述計算所述第一目標(biāo)區(qū)域和所述第二目標(biāo)區(qū)域之間的相似度,包括:

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,包括以下至少一項:

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,包括以下至少一項:

13.一種分揀對象的調(diào)配裝置,其特征在于,包括:圖像獲取模塊、區(qū)域確定模塊、數(shù)量確定模塊和調(diào)配模塊;其中,

14.一種調(diào)配分揀對象的電子設(shè)備,其特征在于,包括:

15.一種計算機可讀介質(zhì),其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-12中任一所述的方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種分揀對象調(diào)配方法及裝置,涉及倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實施方式包括:獲取分揀網(wǎng)格對應(yīng)的圖像集,所述圖像集包括一張或多張所述分揀網(wǎng)格對應(yīng)的網(wǎng)格圖像;從一張或多張所述網(wǎng)格圖像中分別識別出分揀對象對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域;根據(jù)每一張所述網(wǎng)格圖像中目標(biāo)區(qū)域的數(shù)量和所述目標(biāo)區(qū)域在所述網(wǎng)格圖像中的位置的至少一項,確定所述分揀網(wǎng)格對應(yīng)的分揀對象的當(dāng)前數(shù)量;根據(jù)所述分揀對象的當(dāng)前數(shù)量以及所述分揀網(wǎng)格對應(yīng)的當(dāng)前分揀量,對所述分揀對象進行調(diào)配。該實施方式能夠?qū)Ψ謷ο筮M行的準(zhǔn)確合理地調(diào)配,利于均衡各個分揀對象的工作負荷,提高分揀效率。

技術(shù)研發(fā)人員:謝章翔
受保護的技術(shù)使用者:北京京東乾石科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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