1.一種由一個或多個計算機執(zhí)行的用于模擬物理環(huán)境的狀態(tài)的方法，所述方法包括，對于多個時間步中的每個時間步：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對于所述粗糙分辨率網(wǎng)格的每個節(jié)點，生成所述上采樣網(wǎng)格包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，進一步包括，對于所述上采樣網(wǎng)格中的每個邊：
4.根據(jù)任一項前述權(quán)利要求所述的方法，其中，使用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層來處理定義所述上采樣網(wǎng)格的數(shù)據(jù)以更新所述精細分辨率網(wǎng)格中每個節(jié)點的當(dāng)前節(jié)點嵌入包括：
5.根據(jù)任一項前述權(quán)利要求所述的方法，其中，每個上采樣塊至少部分地基于所述粗糙分辨率網(wǎng)格中的節(jié)點的當(dāng)前節(jié)點嵌入來更新所述精細分辨率網(wǎng)格中的節(jié)點的當(dāng)前節(jié)點嵌入。
6.根據(jù)任一項前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進一步包括一個或多個下采樣更新塊，其中，每個下采樣更新塊被配置為：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，生成所述下采樣網(wǎng)格包括，對于所述精細分辨率網(wǎng)格的每個節(jié)點：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，進一步包括，對于所述下采樣網(wǎng)格中的每個邊：
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的方法，其中，使用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層來處理定義所述下采樣網(wǎng)格的數(shù)據(jù)以更新所述粗糙分辨率網(wǎng)格中每個節(jié)點的當(dāng)前節(jié)點嵌入包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的方法，其中，每個下采樣塊至少部分地基于所述精細分辨率網(wǎng)格中的節(jié)點的當(dāng)前節(jié)點嵌入來更新所述粗糙分辨率網(wǎng)格中的節(jié)點的當(dāng)前節(jié)點嵌入。
11.根據(jù)任一項前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)在一組訓(xùn)練樣例上進行了訓(xùn)練，其中，所述訓(xùn)練樣例中的一個或多個訓(xùn)練樣例是通過包括以下的操作來生成的：
12.根據(jù)任一項前述權(quán)利要求所述的方法，其中，獲得定義在所述當(dāng)前時間步處的所述物理環(huán)境的所述狀態(tài)的數(shù)據(jù)包括，對于所述精細分辨率網(wǎng)格中的每個節(jié)點：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，對于所述精細分辨率網(wǎng)格中的每個節(jié)點，所述節(jié)點的節(jié)點特征包括以下中的一個或多個：流體密度特征、流體粘度特征、壓力特征或張力特征。
14.根據(jù)權(quán)利要求12至13中任一項所述的方法，其中，所述圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進一步包括解碼器塊，并且其中，確定在所述下一時間步處的所述物理環(huán)境的所述狀態(tài)包括：
15.根據(jù)任一項前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述精細分辨率網(wǎng)格和所述粗糙分辨率網(wǎng)格各自為三維網(wǎng)格。
16.根據(jù)任一項前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述精細分辨率網(wǎng)格和所述粗糙分辨率網(wǎng)格各自為三角形網(wǎng)格。
17.根據(jù)任一項前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述精細分辨率網(wǎng)格和所述粗糙分辨率網(wǎng)格各自跨越所述物理環(huán)境。
18.根據(jù)任一項前述權(quán)利要求所述的方法，其中，對于每個時間步，所述精細分辨率網(wǎng)格中的節(jié)點數(shù)量大于所述粗糙分辨率網(wǎng)格中的節(jié)點數(shù)量。
19.根據(jù)任一項前述權(quán)利要求所述的方法，所述方法在包括第一處理器和第二處理器的計算系統(tǒng)上執(zhí)行，其中，所述第二處理器具有比所述第一處理器更高的處理能力或內(nèi)存，所述方法包括：
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，當(dāng)引用權(quán)利要求6時，進一步包括：
21.一種使用根據(jù)權(quán)利要求1至20中任一項所述的方法來控制機器人的方法，
22.一個或多個非暫時性計算機存儲介質(zhì)，所述一個或多個非暫時性計算機存儲介質(zhì)存儲指令，所述指令在由一個或多個計算機執(zhí)行時，使所述一個或多個計算機執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至21中任一項所述的相應(yīng)的方法的操作。
23.一種系統(tǒng)，包括：