本發(fā)明涉及一種用于感測相對于目標(biāo)系統(tǒng)的用戶界面的無接觸定向用戶輸入的感測系統(tǒng)和方法，一種用于校準(zhǔn)感測系統(tǒng)的方法，以及一種用于執(zhí)行至少一種上述方法的計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、與用戶界面(ui)的非接觸式交互，尤其是通過手部姿勢(例如，相對于一個(gè)或多個(gè)gui對象的指、拉、抓姿勢等)和眼睛行為(例如，看著gui對象，眨眼以進(jìn)行選擇等)而與計(jì)算機(jī)的圖形用戶界面(gui)或在計(jì)算機(jī)顯示屏上的非接觸式交互，是計(jì)算機(jī)ui概念的強(qiáng)大方法，特別是對于在傳統(tǒng)交互(經(jīng)由鍵盤或其他觸摸設(shè)備)不可能的環(huán)境中。

2、這種交互的概念在這里基于這樣的事實(shí)，即當(dāng)用戶用手指指向顯示屏?xí)r，指向射束(源自手并沿指向方向延伸的射束)虛擬地與顯示屏相交于特定點(diǎn)。如果該交點(diǎn)被解釋為類似于觸摸屏上的觸摸，則產(chǎn)生了非接觸式顯示屏控制ui的基礎(chǔ)。

3、也可以使用觀看方向代替指向方向作為眼控感測系統(tǒng)的基礎(chǔ)。觀看和姿勢甚至可以結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的用戶輸入。

4、然而，為了能夠在實(shí)踐中可靠地將感測檢測到的觀看方向或姿勢轉(zhuǎn)換成正確的用戶輸入，有必要相對于顯示屏校準(zhǔn)用于檢測的傳感器或用于對從傳感器提供的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行任何數(shù)據(jù)處理的傳感器，特別是關(guān)于其相對于傳感器的相對方位。在永久安裝的感測系統(tǒng)中，單次校準(zhǔn)通常足以達(dá)到此目的，因?yàn)榇撕笙鄬Ψ轿煌ǔ２辉俑淖儭Ｏ鄬Φ?，在可改變的感測系統(tǒng)中，其中傳感器相對于顯示屏或另一顯示表面的相對方位被設(shè)計(jì)為可變的，重復(fù)甚至連續(xù)的校準(zhǔn)通常是必要的，從而即使方位已經(jīng)改變，后續(xù)的用戶輸入也能夠被再次正確感測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是進(jìn)一步改進(jìn)感測系統(tǒng)的校準(zhǔn)，該感測系統(tǒng)用于感測相對于目標(biāo)系統(tǒng)的用戶接口的無接觸定向用戶輸入，特別是即使感測系統(tǒng)與目標(biāo)系統(tǒng)或其用戶接口之間的相對方位是可變的，也能夠進(jìn)行可靠的正確感測。

2、該目的是根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的教導(dǎo)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的各種實(shí)施例和發(fā)展是從屬權(quán)利要求的主題。

3、這里提出的解決方案的第一方面涉及一種校準(zhǔn)方法，該方法特別是計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的，用于校準(zhǔn)感測系統(tǒng)，該感測系統(tǒng)用于感測用戶相對于目標(biāo)系統(tǒng)的用戶界面(ui)的非接觸定向用戶輸入，特別是用于其控制或配置。該方法包括：

4、(i)接收或基于傳感器產(chǎn)生傳感器數(shù)據(jù)，該傳感器數(shù)據(jù)表示相對于分配給感測系統(tǒng)的第一參考系的感測檢測到的輸入圖案，用戶基于相對于ui的至少一個(gè)無接觸定向的用戶輸入來輸入該輸入圖案，以便借助于用戶輸入的空間路線來復(fù)制由ui的顯示設(shè)備(例如顯示屏)可視地表示的預(yù)定義的識別圖案的結(jié)構(gòu)。這里，第二參考系被分配給顯示設(shè)備(通常，第一參考系和第二參考系至少在它們的方位(即，它們的位置和/或取向)上彼此不同)。對識別圖案的復(fù)制尤其可以通過沿著識別圖案連續(xù)行進(jìn)或逐點(diǎn)無接觸采樣(例如在采樣的意義上)來執(zhí)行；

5、(ii)確定輸入圖案的兩個(gè)或多個(gè)不同的局部圖案；

6、(iii)對于每個(gè)局部圖案：

7、-確定、特別是估計(jì)分配給該局部圖案的在兩個(gè)參考系之間的數(shù)學(xué)映射規(guī)則，特別是單應(yīng)性，并且基于該映射規(guī)則映射該局部圖案或識別圖案，使得在映射之后該局部圖案和識別圖案存在于公共參考系中。因此，映射規(guī)則可以定義第一參考系到第二參考系的映射，或者替代地，在相逆的映射方向中的映射，使得映射發(fā)生到其中的參考系與公共參考系被同時(shí)使用。識別圖案尤其可以是感測系統(tǒng)預(yù)先已知的，或者可以由感測系統(tǒng)在校準(zhǔn)方法的背景下動態(tài)接收，例如經(jīng)由目標(biāo)系統(tǒng)與感測系統(tǒng)之間的直接或間接的、尤其是至少部分無線的數(shù)據(jù)連接；

8、-確定映射誤差，該映射誤差指示在公共參考系中的局部圖案與識別圖案之間的偏差的度量；和

9、-選擇局部圖案中的一個(gè)，該選擇根據(jù)該一個(gè)局部圖案的所分配的映射誤差與至少一個(gè)其他局部圖案的相應(yīng)映射誤差的比較；和

10、(iv)將分配給所選擇的局部圖案的映射規(guī)則定義為校準(zhǔn)變量，用于校準(zhǔn)感測系統(tǒng)，用于隨后將相對于第一參考系感測的用戶的非接觸定向用戶輸入轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的相對于目標(biāo)系統(tǒng)的ui的并且與第二參考系相關(guān)的用戶輸入。

11、感測系統(tǒng)尤其可以被配置為基于車輛的感測系統(tǒng)(例如，作為車輛的控制單元)，用于感測車輛中的用戶輸入，而目標(biāo)系統(tǒng)尤其可以被配置為在車輛外部的系統(tǒng)。感測系統(tǒng)尤其可以是或包括程序控制的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

12、本文使用的術(shù)語“參考系”應(yīng)特別理解為為了清楚和完整地描述方位相關(guān)變量的行為所需的想象的空間或時(shí)空結(jié)構(gòu)。參考系，尤其是其空間方面，可以特別地基于定義的坐標(biāo)系來描述。特別地，可以相對于車輛來定義第一參考系。分配給顯示設(shè)備的第二參考系尤其可以被定義為使得由第二參考系的兩個(gè)空間維度張成的平面與顯示設(shè)備的平面重合，特別是與顯示設(shè)備的平面顯示屏表面或投影表面重合。

13、本文使用的術(shù)語“局部圖案”應(yīng)特別理解為同時(shí)形成更高階圖案(特別是這里的識別圖案)的子集的圖案。例如，在由一族平行的水平線和一族豎直線組成的網(wǎng)格狀圖案中，這些族中的每一個(gè)族都可以被單獨(dú)理解為網(wǎng)格圖案的局部圖案。根據(jù)另一個(gè)示例，在由作為多個(gè)的n個(gè)鏈接的、特別是直的部段組成的折線中，特別是一個(gè)(或者甚至是每個(gè))子集的m<n個(gè)特別是鏈接的部段可以被理解為整個(gè)折線的局部圖案。

14、本文使用的術(shù)語“校準(zhǔn)變量”應(yīng)被理解為信息，特別是映射規(guī)則，其至少成比例地定義了感測系統(tǒng)的特定校準(zhǔn)。

15、本文可能使用的術(shù)語“包括(comprises)”、“包含(contains)”、“包含(includes)”、“具有(has)”、“具有(having)”或其任何其他變體旨在涵蓋非排他性的包含。舉例來說，包括或具有一系列元素的方法或設(shè)備因此不必限于這些元素，而是可以包括沒有明確列出的或在這種方法或這種設(shè)備中固有的其他元素。

16、此外，除非另有明確說明，“或”指的是包含性的“或”，而不是排他性的“或”。例如，條件a或b由下列條件之一滿足：a為真(或存在)并且b為假(或不存在)，a為假(或不存在)并且b為真(或存在)，a和b都為真(或存在)。

17、本文使用的術(shù)語“一”被定義為“一個(gè)或多個(gè)”。術(shù)語“另一個(gè)”和“又一個(gè)”及其任何其他變體應(yīng)當(dāng)被理解為“至少一個(gè)其他”的意思。

18、這里可能使用的術(shù)語“多個(gè)”應(yīng)該理解為“兩個(gè)或更多個(gè)”的意思。

19、術(shù)語“被配置”或“被設(shè)計(jì)”以實(shí)現(xiàn)特定功能(及其任何變化)應(yīng)被理解為對于本發(fā)明的目的來說意味著相應(yīng)的設(shè)備已經(jīng)以一種配置或設(shè)置而存在，在該配置或設(shè)置中，該設(shè)備能夠執(zhí)行該功能，或者該設(shè)備至少是可調(diào)節(jié)的(即可配置的)，使得它能夠在適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)之后執(zhí)行該功能。該配置可以例如通過過程序列或開關(guān)等的參數(shù)的適當(dāng)設(shè)置而被應(yīng)用，用于激活或去激活功能或設(shè)置。特別地，該設(shè)備可以包括多個(gè)預(yù)定的配置或操作模式，使得該配置能夠通過選擇這些配置或操作模式之一而被執(zhí)行。

20、根據(jù)第一方面的上述方法使得能夠?qū)崿F(xiàn)感測系統(tǒng)關(guān)于相對于目標(biāo)系統(tǒng)的ui的用戶輸入的適當(dāng)校準(zhǔn)，特別是在用于感測傳感器數(shù)據(jù)的傳感器與顯示設(shè)備或其顯示區(qū)域的相對空間方位——以及因此第一參考系與第二參考系相對于彼此的相對方位——是可變的、特別是先驗(yàn)未知的情況下。即使在這種可變的情況下，目標(biāo)系統(tǒng)的借助于相對于ui的非接觸定向用戶輸入的可靠可操作性也能夠由此實(shí)現(xiàn)。

21、如果感測系統(tǒng)是可移動的，例如是基于車輛的，而目標(biāo)系統(tǒng)是靜止的，則這種情況尤其可能發(fā)生。

22、現(xiàn)在將在下面描述該方法的示例性實(shí)施例，除非明確排除或技術(shù)上不可能，否則每個(gè)示例性實(shí)施例可以根據(jù)需要彼此組合以及與本發(fā)明的進(jìn)一步描述的其他方面組合。

23、在一些實(shí)施例中，校準(zhǔn)方法被配置或用于相對于與該車輛相關(guān)的車輛外部的目標(biāo)系統(tǒng)校準(zhǔn)布置在車輛中或車輛上的感測系統(tǒng)。許多不同類型的系統(tǒng)，特別是基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)，在這里被考慮作為目標(biāo)系統(tǒng)，其適合于或旨在用于用戶從車輛的無接觸操作。這些尤其包括泊車管理系統(tǒng)，例如泊車計(jì)時(shí)器、柵欄系統(tǒng)或其他訪問控制系統(tǒng)、免下車終端或免下車亭、車庫門或具有ui的電子信息面板。由于車輛相對于這種目標(biāo)系統(tǒng)的ui的相對方位自然通常是可變的或者不是事先明確已知的，因此在這里可以特別有利地使用校準(zhǔn)方法，以便在與ui進(jìn)行期望的交互之前，考慮到車輛或執(zhí)行交互的用戶相對于目標(biāo)系統(tǒng)的相對方位來執(zhí)行校準(zhǔn)，從而能夠正確可靠地感測隨后的交互。

24、在一些實(shí)施例中，傳感器數(shù)據(jù)的基于傳感器的生成是借助于對用戶的自由空間姿勢、特別是指向姿勢(例如，經(jīng)由手臂和/或手)的感測檢測或者借助于頭部或眼睛追蹤來執(zhí)行的。以這種方式，能夠由大多數(shù)人以非常高的目標(biāo)精度執(zhí)行的非接觸定向用戶輸入(特別是基于測量或估計(jì)的觀看方向或指向方向)能夠作為校準(zhǔn)方法的基礎(chǔ)，并用于借助于校準(zhǔn)的感測系統(tǒng)感測用戶與目標(biāo)系統(tǒng)的ui的后續(xù)交互。

25、在一些實(shí)施例中，輸入圖案表示感測檢測到的路徑，該路徑是用戶基于相對于ui的至少一個(gè)無接觸定向用戶輸入而輸入的，以便借助于用戶輸入的空間路線、特別是由用戶輸入定義的“指向軌跡”或“觀看軌跡”，來復(fù)制由用戶接口的顯示設(shè)備(例如，用于在投影表面上投影圖像的顯示屏或投影設(shè)備)可視表示的折線形式的預(yù)定義識別圖案的路線形式的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，輸入圖案的局部圖案中的至少兩個(gè)各自表示整個(gè)路徑的不同路徑段。選擇線性路徑作為識別圖案或輸入圖案是有利的，特別是因?yàn)樗梢蕴貏e容易地被復(fù)制，即使是在輸入圖案的非接觸定向用戶輸入的情況下由不熟練的用戶復(fù)制，而且在數(shù)據(jù)處理功能的范圍內(nèi)特別容易處理。這種路徑尤其可以被定義為多個(gè)直的路徑段的鏈接(折線)，這尤其使得它能夠被高效地表示，并且僅通過段的起點(diǎn)和終點(diǎn)、即折線的端點(diǎn)和角點(diǎn)(頂點(diǎn))就能夠被容易地處理和存儲。

26、在這些實(shí)施例的一些中，校準(zhǔn)方法還包括在將路徑段確定為局部圖案之前平滑路徑。以這種方式，特別地，在用戶輸入期間發(fā)生的用戶輸入的預(yù)期空間路線的任何干擾(“不穩(wěn)定的”輸入)能夠被校正，以便減少或者甚至避免完全錯(cuò)誤的理解或用于表示和處理被感測為輸入圖案的路徑的不必要的大量數(shù)據(jù)。因此，基于最平滑的路徑，能夠?qū)崿F(xiàn)更精確或優(yōu)化的校準(zhǔn)，這最終又借助于隨后校準(zhǔn)的感測系統(tǒng)促進(jìn)了在目標(biāo)系統(tǒng)的ui處對用戶輸入的特別可靠的識別。

27、根據(jù)一些實(shí)施例，對路徑的平滑尤其可以包括逐段地拉直路徑，其中路徑借助于多個(gè)段來近似，每個(gè)段都是直線。特別地，因此能夠?qū)崿F(xiàn)具有相關(guān)優(yōu)點(diǎn)的上述折線。特別地，可以使用霍夫變換來執(zhí)行對路徑的逐段拉直，通過霍夫變換，可以以特別魯棒和可靠的方式實(shí)現(xiàn)折線對輸入圖案的良好近似。

28、在一些實(shí)施例中，第一參考系被定義為第一虛擬二維表面，或者在第一參考系中定義了這樣的表面。此外，通過線性射束形式的用戶輸入的投影在第一虛擬表面上定義輸入圖案，所述投影沿著其在第一虛擬表面上的空間路線遵循定向用戶輸入的相應(yīng)當(dāng)前方向。第一虛擬表面尤其可以是虛擬錐形表面或錐形局部表面的內(nèi)表面，或者可以位于其上。還可以設(shè)想的是，第一虛擬表面累積地由多個(gè)單獨(dú)的局部表面組成。

29、第二參考系被定義為第二虛擬表面。相關(guān)聯(lián)的映射規(guī)則對于每個(gè)局部圖案定義了兩個(gè)虛擬表面之間的映射，其中，所述表面中用作映射規(guī)則的目標(biāo)表面的一個(gè)表面被定義為公共參考系。在每種情況下使用二維表面，其中映射規(guī)則定義了所述二維表面之間的變換，特別具有相對于一般的三維情況降低復(fù)雜性的優(yōu)點(diǎn)。結(jié)果，映射規(guī)則的計(jì)算及其應(yīng)用也被簡化，這也可以用于提高效率，并且在給定計(jì)算能力的情況下，用于更快地、特別是實(shí)時(shí)地實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)方法的執(zhí)行，以及隨后在與目標(biāo)系統(tǒng)交互的背景下感測相對于ui的用戶輸入。

30、在這些實(shí)施例的一些中，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)先前檢測到的定向用戶輸入來定義第一參考系，使得這些一個(gè)或多個(gè)先前檢測到的用戶輸入對應(yīng)于第一虛擬表面上的點(diǎn)和/或線。換句話說，這意味著第一虛擬表面被定義為例如使得這些一個(gè)或多個(gè)先前檢測到的用戶輸入“撞擊”第一虛擬表面，并且不沖擊超過它。以這種方式，這樣的第一虛擬平面可以基于一個(gè)或多個(gè)用戶輸入以簡單的方式定位在三維空間中，特別是使得例如如果用戶系著安全帶坐在車輛內(nèi)部的車輛座椅上、并且因此在他們的移動自由方面受到限制、并且可能還關(guān)于車輛外部的區(qū)域中對他們不可見的視野受到限制，該第一虛擬平面作為用戶可執(zhí)行的定向用戶輸入的撞擊表面是可到達(dá)的。

31、在一些實(shí)施例中，兩個(gè)表面中的至少一個(gè)被定義為使得它包括虛擬平面或該虛擬表面的有限的表面部段。這尤其簡化了映射規(guī)則的確定以及根據(jù)映射規(guī)則執(zhí)行參考系之間的映射的實(shí)現(xiàn)。

32、特別地，根據(jù)一些實(shí)施例，第一虛擬表面可以被定義為使得它包括虛擬平面或該虛擬表面的有限的表面部段，該虛擬平面或有限的表面部段與先前檢測到的定向用戶輸入的方向正交。因此能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬表面的特別簡單且有效的用戶控制的定義，特別是該表面在空間中的空間方位。

33、在一些實(shí)施例中，定義第一虛擬表面，使得它滿足以下條件中的至少一個(gè)：

34、(i)它形成邊界表面，該邊界表面至少在兩側(cè)包圍三維空間區(qū)域；

35、(ii)它包括至少在一些部分中不平行的至少兩個(gè)分開的局部表面；

36、(iii)沿著其相應(yīng)的當(dāng)前方向且通過第一虛擬表面的定向用戶輸入的線性射束形式的每個(gè)投影與第一虛擬表面恰好在一點(diǎn)相交。

37、選項(xiàng)(i)是特別有利的，因?yàn)橛脩裟艹晒?zhí)行他們的定向用戶輸入(以便它們被感測)的立體角范圍能夠被擴(kuò)展，特別是超過半個(gè)空間(單個(gè)空間如單個(gè)虛擬平面形式的第一虛擬表面的情況)。選項(xiàng)(ii)也可以用于擴(kuò)展用戶輸入可用的立體角范圍，特別是如果用戶輸入假設(shè)能夠發(fā)生在彼此分開的立體角范圍內(nèi)(例如，通過車輛的擋風(fēng)玻璃以及通過由翼梁與擋風(fēng)玻璃分開的側(cè)窗)。選項(xiàng)(iii)尤其用于從一開始就有效地避免輸入中的歧義。

38、在一些實(shí)施例中，局部圖案被定義為使得它們中的每一個(gè)由輸入圖案上的離散點(diǎn)序列至少成比例地來表示，特別是在輸入圖案中的路徑的情況下，沿著該路徑的相應(yīng)路徑段的路線。這允許特別有效且快速的實(shí)現(xiàn)，特別是以低計(jì)算量來保存數(shù)據(jù)量，因?yàn)檩斎雸D案的處理可以簡化為關(guān)于離散點(diǎn)(特別是頂點(diǎn))的計(jì)算。

39、在一些實(shí)施例中，為了確定局部圖案的相應(yīng)映射誤差，使用基于齊次坐標(biāo)(在射影幾何的意義上)的在公共參考系中的識別圖案與局部圖案的比較來一方面描述識別圖案，另一方面描述局部圖案。因此，由于使用了齊次坐標(biāo)，空間維度、即沿著用戶輸入的方向(特別是指向方向或觀看方向)能夠被事實(shí)上“壓縮”，使得坐標(biāo)值的沿著空間維度的倍數(shù)在轉(zhuǎn)換到齊次坐標(biāo)時(shí)彼此重合，從而降低了復(fù)雜度。因此，齊次坐標(biāo)的優(yōu)點(diǎn)尤其在于射影空間的元素的統(tǒng)一表示，在射影空間中，遠(yuǎn)處的元素(尤其是倍數(shù))不再起特殊作用。此外，由于使用了齊次坐標(biāo)，所有的直射以及因此平行偏移都可以通過線性映射來統(tǒng)一描述，因此能夠通過矩陣來有效且良好地處理。

40、這里提出的解決方案的第二方面涉及一種用于借助于感測系統(tǒng)來感測用戶相對于目標(biāo)系統(tǒng)的用戶界面(ui)的無接觸定向用戶輸入的方法。該方法包括：

41、(i)根據(jù)如第一方面的校準(zhǔn)方法校準(zhǔn)感測系統(tǒng)；

42、(ii)接收或基于傳感器生成輸入數(shù)據(jù)，該輸入數(shù)據(jù)表示用戶相對于ui在第一參考系中的感測檢測的、無接觸的用戶輸入，該第一參考系尤其可以基于車輛的方式定義；

43、(iii)使用在校準(zhǔn)方法的范圍中定義的映射規(guī)則或與該映射規(guī)則相逆的映射規(guī)則，將輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成輸出數(shù)據(jù)，該輸出數(shù)據(jù)表示在ui處的對應(yīng)于用戶輸入并且被轉(zhuǎn)換到第二參考系中的輸入；和

44、(iv)將輸出數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥繕?biāo)系統(tǒng)，該目標(biāo)系統(tǒng)特別是車輛外部的，特別用于該目標(biāo)系統(tǒng)的操作、控制或配置。

45、因此，根據(jù)第二方面的方法可以用于在根據(jù)過程(i)的校準(zhǔn)之后實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)系統(tǒng)的用戶輸入控制的操作、控制或配置。

46、這里提出的解決方案的第三方面涉及一種感測系統(tǒng)，用于感測用戶相對于目標(biāo)系統(tǒng)的用戶界面(ui)的無接觸定向用戶輸入，其中，該感測系統(tǒng)被配置成執(zhí)行根據(jù)第一方面的校準(zhǔn)方法或根據(jù)第二方面的方法。

47、在一些實(shí)施例中，感測系統(tǒng)還包括傳感器設(shè)備，用于感測地檢測非接觸用戶輸入，并且用于生成在第一參考系中代表這些用戶輸入的傳感器數(shù)據(jù)和/或輸入數(shù)據(jù)。因此，用于檢測用戶輸入的傳感器本身已經(jīng)是感測系統(tǒng)本身的一部分，例如以集成在感測系統(tǒng)的外殼中的形式。

48、這里提出的解決方案的第四方面涉及一種包括根據(jù)第三方面的感測系統(tǒng)的車輛。

49、這里提出的解決方案的第五方面涉及一種計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括指令，當(dāng)在根據(jù)第三方面的感測系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)處理器上執(zhí)行這些指令時(shí)，促使該計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品執(zhí)行根據(jù)第一方面的校準(zhǔn)方法或根據(jù)第二方面的方法。

50、特別地，計(jì)算機(jī)程序可以存儲在非易失性數(shù)據(jù)載體中。這優(yōu)選地是光學(xué)數(shù)據(jù)載體或閃存模塊形式的數(shù)據(jù)載體。如果這樣的計(jì)算機(jī)程序?qū)ⅹ?dú)立于一個(gè)或多個(gè)程序?qū)⒃谄渖线\(yùn)行的處理器平臺而被處理，這可能是有利的。在另一實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)程序可以作為文件存在于數(shù)據(jù)處理單元上，特別是在服務(wù)器上，并且能夠經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈路下載，數(shù)據(jù)鏈路例如因特網(wǎng)或?qū)Ｓ脭?shù)據(jù)鏈路，例如專有或本地網(wǎng)絡(luò)。此外，計(jì)算機(jī)程序可以具有多個(gè)單獨(dú)的交互程序模塊。特別地，模塊可以被配置為被使用，或者在任何情況下能夠以這樣的方式被使用，即在地理上遠(yuǎn)離并且經(jīng)由數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)彼此連接的不同設(shè)備(計(jì)算機(jī)或處理器單元)上的分布式計(jì)算的意義上。

51、根據(jù)第三方面的感測系統(tǒng)可以相應(yīng)地具有存儲計(jì)算機(jī)程序的程序存儲器。替代地，感測系統(tǒng)還可以被配置為經(jīng)由通信鏈路訪問外部可用的計(jì)算機(jī)程序，例如在一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器或其他數(shù)據(jù)處理單元上的計(jì)算機(jī)程序，特別是為了與其交換在方法或計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)使用的數(shù)據(jù)，或者表示計(jì)算機(jī)程序的輸出。

52、關(guān)于這里提出的解決方案的第一方面和第二方面解釋的特征和優(yōu)點(diǎn)也相應(yīng)地適用于解決方案的其他方面。