1.一種校準(zhǔn)方法(400),用于校準(zhǔn)感測(cè)系統(tǒng)(110),所述感測(cè)系統(tǒng)(110)用于感測(cè)用戶相對(duì)于目標(biāo)系統(tǒng)的用戶界面(ui)的無接觸定向用戶輸入(140),其中,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,所述校準(zhǔn)方法(400)被配置或用于相對(duì)于與車輛(105)相關(guān)的車輛外部的目標(biāo)系統(tǒng)校準(zhǔn)布置在該車輛(105)中或該車輛上的感測(cè)系統(tǒng)(110)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,借助于對(duì)用戶的自由空間姿勢(shì)的感測(cè)檢測(cè)或者借助于頭部或眼睛追蹤來執(zhí)行傳感器數(shù)據(jù)的基于傳感器的生成。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法(400),其中:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的校準(zhǔn)方法(400),還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,對(duì)所述路徑的平滑包括逐段地拉直所述路徑,其中,所述路徑通過多個(gè)相應(yīng)直部段來近似。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,使用霍夫變換來執(zhí)行對(duì)所述路徑的逐段拉直。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法(400),其中:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,根據(jù)一個(gè)或多個(gè)先前檢測(cè)到的定向用戶輸入(140)來定義所述第一參考系(120a),使得這些一個(gè)或多個(gè)先前檢測(cè)到的用戶輸入(140)對(duì)應(yīng)于所述第一虛擬表面(125)上的點(diǎn)和/或線。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,所述兩個(gè)表面(120a;130、160)中的至少一個(gè)被定義為使得它包括虛擬平面或該虛擬平面的界定的表面部段。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,所述第一虛擬表面(125)被定義為使得它包括虛擬平面或該虛擬平面的界定的表面部段,虛擬平面或該虛擬平面的界定的表面部段與先前檢測(cè)到的定向用戶輸入(140)的方向正交。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,所述第一虛擬表面(125)被定義為滿足以下條件中的至少一個(gè):
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,確定所述局部圖案(pi)使得它們中的每一個(gè)至少由所述輸入圖案(305)上的離散點(diǎn)序列成比例地表示。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,為了確定局部圖案(pi)的相應(yīng)映射誤差,基于齊次坐標(biāo)在所述公共參考系(120a或135)中將所述識(shí)別圖案(310)與所述局部圖案(pi)進(jìn)行比較,以一方面描述所述識(shí)別圖案(310),另一方面描述所述局部圖案(pi)。
15.一種用于借助于感測(cè)系統(tǒng)(110)感測(cè)用戶相對(duì)于目標(biāo)系統(tǒng)的用戶界面(ui)的無接觸定向用戶輸入(140)的方法(600),其中,所述方法包括:
16.一種感測(cè)系統(tǒng)(110),用于感測(cè)用戶相對(duì)于目標(biāo)系統(tǒng)的用戶界面(ui)的無接觸定向用戶輸入(140),其中,所述感測(cè)系統(tǒng)(110)被配置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法(400)或根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的感測(cè)系統(tǒng)(110),還包括傳感器設(shè)備,所述傳感器設(shè)備用于感測(cè)檢測(cè)所述非接觸用戶輸入(140)并用于生成傳感器數(shù)據(jù)和/或輸入數(shù)據(jù),所述傳感器數(shù)據(jù)和/或輸入數(shù)據(jù)在所述第一參考系(120a)中表示這些用戶輸入(140)。
18.一種車輛(105),包括根據(jù)權(quán)利要求17所述的感測(cè)系統(tǒng)(110)。
19.一種計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括指令,當(dāng)所述指令在根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的感測(cè)系統(tǒng)(110)的一個(gè)或多個(gè)處理器上執(zhí)行時(shí),促使所述計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法(400)或根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法。