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用于感測(cè)無接觸定向用戶輸入的感測(cè)系統(tǒng)和方法及用于校準(zhǔn)感測(cè)系統(tǒng)的方法與流程

文檔序號(hào):40588323發(fā)布日期:2025-01-07 20:28閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種校準(zhǔn)方法(400),用于校準(zhǔn)感測(cè)系統(tǒng)(110),所述感測(cè)系統(tǒng)(110)用于感測(cè)用戶相對(duì)于目標(biāo)系統(tǒng)的用戶界面(ui)的無接觸定向用戶輸入(140),其中,所述方法包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,所述校準(zhǔn)方法(400)被配置或用于相對(duì)于與車輛(105)相關(guān)的車輛外部的目標(biāo)系統(tǒng)校準(zhǔn)布置在該車輛(105)中或該車輛上的感測(cè)系統(tǒng)(110)。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,借助于對(duì)用戶的自由空間姿勢(shì)的感測(cè)檢測(cè)或者借助于頭部或眼睛追蹤來執(zhí)行傳感器數(shù)據(jù)的基于傳感器的生成。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法(400),其中:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的校準(zhǔn)方法(400),還包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,對(duì)所述路徑的平滑包括逐段地拉直所述路徑,其中,所述路徑通過多個(gè)相應(yīng)直部段來近似。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,使用霍夫變換來執(zhí)行對(duì)所述路徑的逐段拉直。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法(400),其中:

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,根據(jù)一個(gè)或多個(gè)先前檢測(cè)到的定向用戶輸入(140)來定義所述第一參考系(120a),使得這些一個(gè)或多個(gè)先前檢測(cè)到的用戶輸入(140)對(duì)應(yīng)于所述第一虛擬表面(125)上的點(diǎn)和/或線。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,所述兩個(gè)表面(120a;130、160)中的至少一個(gè)被定義為使得它包括虛擬平面或該虛擬平面的界定的表面部段。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,所述第一虛擬表面(125)被定義為使得它包括虛擬平面或該虛擬平面的界定的表面部段,虛擬平面或該虛擬平面的界定的表面部段與先前檢測(cè)到的定向用戶輸入(140)的方向正交。

12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,所述第一虛擬表面(125)被定義為滿足以下條件中的至少一個(gè):

13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,確定所述局部圖案(pi)使得它們中的每一個(gè)至少由所述輸入圖案(305)上的離散點(diǎn)序列成比例地表示。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法(400),其中,為了確定局部圖案(pi)的相應(yīng)映射誤差,基于齊次坐標(biāo)在所述公共參考系(120a或135)中將所述識(shí)別圖案(310)與所述局部圖案(pi)進(jìn)行比較,以一方面描述所述識(shí)別圖案(310),另一方面描述所述局部圖案(pi)。

15.一種用于借助于感測(cè)系統(tǒng)(110)感測(cè)用戶相對(duì)于目標(biāo)系統(tǒng)的用戶界面(ui)的無接觸定向用戶輸入(140)的方法(600),其中,所述方法包括:

16.一種感測(cè)系統(tǒng)(110),用于感測(cè)用戶相對(duì)于目標(biāo)系統(tǒng)的用戶界面(ui)的無接觸定向用戶輸入(140),其中,所述感測(cè)系統(tǒng)(110)被配置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法(400)或根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的感測(cè)系統(tǒng)(110),還包括傳感器設(shè)備,所述傳感器設(shè)備用于感測(cè)檢測(cè)所述非接觸用戶輸入(140)并用于生成傳感器數(shù)據(jù)和/或輸入數(shù)據(jù),所述傳感器數(shù)據(jù)和/或輸入數(shù)據(jù)在所述第一參考系(120a)中表示這些用戶輸入(140)。

18.一種車輛(105),包括根據(jù)權(quán)利要求17所述的感測(cè)系統(tǒng)(110)。

19.一種計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括指令,當(dāng)所述指令在根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的感測(cè)系統(tǒng)(110)的一個(gè)或多個(gè)處理器上執(zhí)行時(shí),促使所述計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的校準(zhǔn)方法(400)或根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法。


技術(shù)總結(jié)
一種校準(zhǔn)方法,用于校準(zhǔn)感測(cè)系統(tǒng),該感測(cè)系統(tǒng)用于感測(cè)用戶的相對(duì)于目標(biāo)系統(tǒng)的用戶界面(UI)的無接觸定向用戶輸入,該校準(zhǔn)方法包括:接收或基于傳感器生成傳感器數(shù)據(jù),該傳感器數(shù)據(jù)表示參考與感測(cè)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的第一參考系的、傳感器檢測(cè)到的輸入圖案,用戶借助于相對(duì)于UI的至少一個(gè)無接觸定向用戶輸入來輸入該輸入圖案,以便借助于所述用戶輸入的空間路線來復(fù)制由UI的顯示設(shè)備描繪的預(yù)定義的識(shí)別圖案的結(jié)構(gòu)。第二參考系是顯示設(shè)備或與顯示設(shè)備相關(guān)聯(lián)。確定輸入圖案的兩個(gè)或更多個(gè)不同的局部圖案,對(duì)于每個(gè)局部圖案:確定兩個(gè)參考系之間的相關(guān)聯(lián)的數(shù)學(xué)映射規(guī)則,基于該映射規(guī)則,局部圖案或識(shí)別圖案被映射,使得之后局部圖案和識(shí)別圖案處于公共參考系中。根據(jù)指示局部圖案與識(shí)別圖案之間偏差的度量的映射誤差,選擇局部圖案中的一個(gè),并且與所述局部圖案相關(guān)聯(lián)的映射規(guī)則被定義為校準(zhǔn)變量,用于校準(zhǔn)感測(cè)系統(tǒng)以供后續(xù)使用。

技術(shù)研發(fā)人員:C·萊因菲爾德
受保護(hù)的技術(shù)使用者:戈斯蒂岡有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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