本技術(shù)涉及數(shù)據(jù)處理，具體地涉及一種用于礦山數(shù)據(jù)的處理方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、礦山地質(zhì)資源的勘探、開發(fā)和管理需要大量的地質(zhì)信息，而傳統(tǒng)的地質(zhì)調(diào)查和勘探方法往往受到地形復(fù)雜、地表覆蓋等因素的限制，無法滿足實際需求。而激光雷達(dá)等先進(jìn)的遙感技術(shù)為解決這一問題提供了有效途徑，通過采集大量的點云數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)對礦山地質(zhì)資源的精細(xì)化調(diào)查和監(jiān)測。

2、在實際生產(chǎn)過程中，由于礦山的數(shù)據(jù)采集成本和礦山所處環(huán)境的氣象條件等情況，礦山地質(zhì)資源的勘探和監(jiān)測通常需要通過不同設(shè)備在不同時間進(jìn)行。然而，不同設(shè)備采集得到的數(shù)據(jù)往往具有不同的格式和標(biāo)準(zhǔn)，且單一設(shè)備采集的數(shù)據(jù)不夠完整和準(zhǔn)確，難以統(tǒng)一管理和處理，導(dǎo)致難以準(zhǔn)確地并完整地刻畫出礦山的整體情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例的目的是提供一種用于礦山數(shù)據(jù)的處理方法、裝置及存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中礦山數(shù)據(jù)處理不合理的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)第一方面提供一種用于礦山數(shù)據(jù)的處理方法，包括：

3、獲取礦山的待處理點云數(shù)據(jù)，待處理點云數(shù)據(jù)包括多個全局點云數(shù)據(jù)和多個局部點云數(shù)據(jù)；

4、針對每個局部點云數(shù)據(jù)，獲取采集局部點云數(shù)據(jù)所處環(huán)境的環(huán)境信息、所采用設(shè)備的設(shè)備類型信息以及局部點云數(shù)據(jù)的特征信息；

5、根據(jù)每個局部點云數(shù)據(jù)的環(huán)境信息，和/或設(shè)備類型信息，和/或特征信息確定每個局部點云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量；

6、基于每個局部點云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集時間和數(shù)據(jù)質(zhì)量將多個局部點云數(shù)據(jù)與多個全局點云數(shù)據(jù)融合，以得到礦山的目標(biāo)點云數(shù)據(jù)。

7、在本技術(shù)實施例中，礦山的目標(biāo)點云數(shù)據(jù)包括多個鄰域范圍的鄰域點云數(shù)據(jù)，基于每個局部點云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集時間和數(shù)據(jù)質(zhì)量將多個局部點云數(shù)據(jù)與多個全局點云數(shù)據(jù)融合，以得到礦山的目標(biāo)點云數(shù)據(jù)包括：基于礦山所在的預(yù)設(shè)空間范圍將多個局部點云數(shù)據(jù)與多個全局點云數(shù)據(jù)劃分為多個鄰域范圍；針對每個鄰域范圍，對鄰域范圍內(nèi)的每個局部點云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集時間和數(shù)據(jù)質(zhì)量分別進(jìn)行加權(quán)，并確定對應(yīng)的局部點云數(shù)據(jù)的加權(quán)均值；針對每個鄰域范圍，基于鄰域范圍內(nèi)每個局部點云數(shù)據(jù)的加權(quán)均值從鄰域范圍內(nèi)的全部局部點云數(shù)據(jù)中篩選出目標(biāo)局部點云數(shù)據(jù)；針對每個鄰域范圍，將鄰域范圍內(nèi)的目標(biāo)局部點云數(shù)據(jù)和鄰域范圍內(nèi)的全局點云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，以得到鄰域范圍的鄰域點云數(shù)據(jù)。

8、在本技術(shù)實施例中，特征信息包括幾何特征信息以及顏色特征信息，根據(jù)每個局部點云數(shù)據(jù)的環(huán)境信息，和/或設(shè)備類型信息，和/或特征信息確定每個局部點云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量包括：根據(jù)每個局部點云數(shù)據(jù)的環(huán)境信息確定每個局部點云數(shù)據(jù)所處環(huán)境的環(huán)境等級；和/或根據(jù)每個局部點云數(shù)據(jù)的設(shè)備類型信息確定每個局部點云數(shù)據(jù)的傳感器置信度；和/或根據(jù)每個局部點云數(shù)據(jù)的幾何特征信息和/或顏色特征信息確定每個局部點云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)置信度；根據(jù)與每個局部點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的環(huán)境等級和/或傳感器置信度和/或數(shù)據(jù)置信度確定每個局部點云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量。

9、在本技術(shù)實施例中，處理方法還包括：基于八叉樹空間分割算法，對目標(biāo)點云數(shù)據(jù)進(jìn)行空間分割處理，以得到與目標(biāo)點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的多個目標(biāo)空間層級；對每個目標(biāo)空間層級下每個目標(biāo)子空間的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行抽稀處理，以得到每個抽稀處理后的點云數(shù)據(jù)；針對每個目標(biāo)空間層級，對目標(biāo)空間層級以及目標(biāo)空間層級下每個目標(biāo)子空間進(jìn)行索引編碼處理；根據(jù)索引編碼處理后的目標(biāo)空間層級和目標(biāo)子空間，以及每個目標(biāo)子空間包括的抽稀處理后的點云數(shù)據(jù)生成針對礦山的點云數(shù)據(jù)查詢表。

10、在本技術(shù)實施例中，基于八叉樹空間分割算法，對目標(biāo)點云數(shù)據(jù)進(jìn)行空間分割處理，以得到與目標(biāo)點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的多個目標(biāo)空間層級包括：基于八叉樹空間分割算法，并根據(jù)最小遞歸深度將目標(biāo)點云數(shù)據(jù)劃分為多個基礎(chǔ)空間層級，每個基礎(chǔ)空間層級包括預(yù)設(shè)數(shù)量的數(shù)據(jù)子空間；針對最高基礎(chǔ)空間層級所包括的每個數(shù)據(jù)子空間，基于預(yù)設(shè)密度劃分閾值和礦山的作業(yè)需求參數(shù)判斷數(shù)據(jù)子空間是否包含礦山的感興趣區(qū)域的點云數(shù)據(jù)；針對最高基礎(chǔ)空間層級所包括的每個數(shù)據(jù)子空間，在確定數(shù)據(jù)子空間包含感興趣區(qū)域的點云數(shù)據(jù)的情況下，遞歸劃分?jǐn)?shù)據(jù)子空間，直至達(dá)到最大遞歸深度；確定目標(biāo)點云數(shù)據(jù)的空間分割處理完成，得到與目標(biāo)點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的多個目標(biāo)空間層級，每個目標(biāo)空間層級包括預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)子空間。

11、在本技術(shù)實施例中，對每個目標(biāo)空間層級下每個目標(biāo)子空間的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行抽稀處理，以得到每個抽稀處理后的點云數(shù)據(jù)包括：針對每個目標(biāo)空間層級包括的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)子空間，判斷目標(biāo)子空間中的每個點云數(shù)據(jù)是否包含預(yù)設(shè)地貌特征信息、礦山設(shè)施信息以及礦山采掘面信息中的至少一者；在目標(biāo)子空間中每個點云數(shù)據(jù)包含預(yù)設(shè)地貌特征信息、礦山設(shè)施信息以及礦山采掘面信息中的至少一者的情況下，確定點云數(shù)據(jù)為目標(biāo)子空間所需保留的目標(biāo)點云數(shù)據(jù)；針對每個目標(biāo)空間層級下的每個目標(biāo)點云數(shù)據(jù)，根據(jù)目標(biāo)點云數(shù)據(jù)所包含的預(yù)設(shè)地貌特征信息和/或礦山設(shè)施信息和/或礦山采掘面信息確定目標(biāo)點云數(shù)據(jù)的保留優(yōu)先級；針對每個目標(biāo)空間層級，按照目標(biāo)空間層級下每個目標(biāo)點云數(shù)據(jù)的保留優(yōu)先級保留對應(yīng)的目標(biāo)點云數(shù)據(jù)，并刪除目標(biāo)點云數(shù)據(jù)外的點云數(shù)據(jù)，以完成針對目標(biāo)空間層級下每個目標(biāo)子空間的點云數(shù)據(jù)的抽稀處理。

12、在本技術(shù)實施例中，針對每個目標(biāo)空間層級，對目標(biāo)空間層級以及目標(biāo)空間層級下每個目標(biāo)子空間進(jìn)行索引編碼處理包括：根據(jù)每個目標(biāo)空間層級的中心點云確定每個目標(biāo)空間層級的層級索引值；根據(jù)每個目標(biāo)空間層級下的每個目標(biāo)子空間的中心點云確定每個目標(biāo)空間層級下的每個目標(biāo)子空間的輔助索引值；將每個目標(biāo)空間層級映射為一個根節(jié)點，將每個目標(biāo)空間層級下的每個目標(biāo)子空間映射為一個八叉樹節(jié)點；將每個目標(biāo)空間層級的層級索引值與對應(yīng)的根節(jié)點關(guān)聯(lián)，并將每個目標(biāo)空間層級下的每個目標(biāo)子空間的輔助索引值與對應(yīng)的八叉樹節(jié)點關(guān)聯(lián)，以完成每個目標(biāo)空間層級下每個目標(biāo)子空間的索引編碼處理。

13、在本技術(shù)實施例中，處理方法還包括：基于點云數(shù)據(jù)查詢表確定針對礦山的瓦片數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，瓦片數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括與目標(biāo)空間層級對應(yīng)的瓦片層級，以及與每個目標(biāo)子空間對應(yīng)的數(shù)據(jù)瓦片；對每個數(shù)據(jù)瓦片和每個數(shù)據(jù)瓦片的邊界和索引進(jìn)行優(yōu)化和驗證，以得到符合預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)瓦片；將每個符合預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)瓦片中的點云數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)格式；根據(jù)每個瓦片層級和每個瓦片層級下的符合預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)瓦片創(chuàng)建針對礦山的瓦片入口文件；根據(jù)瓦片入口文件和每個符合預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)瓦片所包括的格式轉(zhuǎn)換后的點云數(shù)據(jù)生成針對礦山的三維瓦片數(shù)據(jù)集。

14、在本技術(shù)實施例中，處理方法還包括：在獲取到礦山的新點云數(shù)據(jù)的情況下，基于增量更新算法將新點云數(shù)據(jù)和對應(yīng)的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，以得到新的目標(biāo)點云數(shù)據(jù)；重新構(gòu)建新的目標(biāo)點云數(shù)據(jù)的空間層級，并基于新的空間層級更新點云數(shù)據(jù)查詢表；確定與新的目標(biāo)點云數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)程度大于預(yù)設(shè)程度的目標(biāo)數(shù)據(jù)瓦片，并優(yōu)先基于新的目標(biāo)點云數(shù)據(jù)更新目標(biāo)數(shù)據(jù)瓦片，以生成新的瓦片入口文件。

15、本技術(shù)第二方面提供一種用于礦山數(shù)據(jù)的處理裝置，包括：

16、存儲器，被配置成存儲指令；以及

17、處理器，被配置成從存儲器調(diào)用指令以及在執(zhí)行指令時能夠?qū)崿F(xiàn)上述的用于礦山數(shù)據(jù)的處理方法。

18、本技術(shù)第三方面提供一種機(jī)器可讀存儲介質(zhì)，該機(jī)器可讀存儲介質(zhì)上存儲有指令，該指令在被處理器執(zhí)行時使得處理器被配置成執(zhí)行上述的用于礦山數(shù)據(jù)的處理方法。

19、通過上述技術(shù)方案，獲取礦山的待處理點云數(shù)據(jù)，待處理點云數(shù)據(jù)包括多個全局點云數(shù)據(jù)和多個局部點云數(shù)據(jù)；針對每個局部點云數(shù)據(jù)，獲取采集局部點云數(shù)據(jù)所處環(huán)境的環(huán)境信息、所采用設(shè)備的設(shè)備類型信息以及局部點云數(shù)據(jù)的特征信息；根據(jù)每個局部點云數(shù)據(jù)的環(huán)境信息，和/或設(shè)備類型信息，和/或特征信息確定每個局部點云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量；基于每個局部點云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集時間和數(shù)據(jù)質(zhì)量將多個局部點云數(shù)據(jù)與多個全局點云數(shù)據(jù)融合，以得到礦山的目標(biāo)點云數(shù)據(jù)，能夠準(zhǔn)確地并完整地刻畫出礦山的整體情況。

20、本技術(shù)實施例的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。