技術(shù)特征：

1.一種用于礦山數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，所述處理方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦山數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，所述礦山的目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括多個鄰域范圍的鄰域點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述基于每個局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集時(shí)間和數(shù)據(jù)質(zhì)量將所述多個局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)與所述多個全局點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合，以得到所述礦山的目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于礦山數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，所述特征信息包括幾何特征信息以及顏色特征信息，所述根據(jù)每個局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)的環(huán)境信息，和/或設(shè)備類型信息，和/或特征信息確定每個局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦山數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，所述處理方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于礦山數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，所述基于八叉樹空間分割算法，對所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行空間分割處理，以得到與所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的多個目標(biāo)空間層級包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于礦山數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，所述對每個目標(biāo)空間層級下每個目標(biāo)子空間的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行抽稀處理，以得到每個抽稀處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于礦山數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，所述針對每個目標(biāo)空間層級，對所述目標(biāo)空間層級以及所述目標(biāo)空間層級下每個目標(biāo)子空間進(jìn)行索引編碼處理包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于礦山數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，所述處理方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于礦山數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，所述處理方法還包括：

10.一種用于礦山數(shù)據(jù)的處理裝置，其特征在于，所述處理裝置包括：

11.一種機(jī)器可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，該機(jī)器可讀存儲介質(zhì)上存儲有指令，該指令用于使得機(jī)器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的用于礦山數(shù)據(jù)的處理方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請實(shí)施例提供一種用于礦山數(shù)據(jù)的處理方法、裝置及存儲介質(zhì)。方法包括：獲取礦山的待處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)，待處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括多個全局點(diǎn)云數(shù)據(jù)和多個局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)；針對每個局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)，獲取采集局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)所處環(huán)境的環(huán)境信息、所采用設(shè)備的設(shè)備類型信息以及局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特征信息；根據(jù)每個局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)的環(huán)境信息，和/或設(shè)備類型信息，和/或特征信息確定每個局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量；基于每個局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集時(shí)間和數(shù)據(jù)質(zhì)量將多個局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)與多個全局點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合，以得到礦山的目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，能夠準(zhǔn)確地并完整地刻畫出礦山的整體情況。

技術(shù)研發(fā)人員：魏忠亮,伍陽,張逸瑋,莫高勇,李昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中科云谷科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23