技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人車(chē)調(diào)度的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取預(yù)先構(gòu)建的指定區(qū)域的連通圖之前，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于初始動(dòng)作價(jià)值函數(shù)和所述連通圖，利用預(yù)設(shè)的交叉檢測(cè)規(guī)則，獲得當(dāng)前采樣節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的邊與至少一個(gè)歷史采樣節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的邊之間的交叉情況，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用預(yù)設(shè)的交叉檢測(cè)規(guī)則，對(duì)所述當(dāng)前采樣節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的邊分別與每個(gè)歷史采樣節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的邊進(jìn)行交叉檢測(cè)處理，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述交叉情況包括存在交叉和不存在交叉，所述基于預(yù)設(shè)的邊權(quán)值獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)和所述交叉情況，確定每個(gè)當(dāng)前采樣節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的邊的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)值，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述每個(gè)當(dāng)前采樣節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的邊的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)值，對(duì)所述初始動(dòng)作價(jià)值函數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化處理，以獲得目標(biāo)調(diào)度信息，包括：

7.一種無(wú)人車(chē)調(diào)度的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種電子設(shè)備，包括：

9.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種無(wú)人車(chē)調(diào)度的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取預(yù)先構(gòu)建的指定區(qū)域的連通圖；連通圖包括與服務(wù)站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)、以及與服務(wù)站點(diǎn)間轉(zhuǎn)移的動(dòng)作對(duì)應(yīng)的邊；基于初始動(dòng)作價(jià)值函數(shù)和連通圖，利用預(yù)設(shè)的交叉檢測(cè)規(guī)則，獲得當(dāng)前采樣節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的邊與至少一個(gè)歷史采樣節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的邊之間的交叉情況；基于預(yù)設(shè)的邊權(quán)值獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)和交叉情況，確定每個(gè)當(dāng)前采樣節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的邊的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)；基于每個(gè)當(dāng)前采樣節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的邊的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，對(duì)初始動(dòng)作價(jià)值函數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化處理，以獲得目標(biāo)調(diào)度信息；基于目標(biāo)調(diào)度信息，獲得無(wú)人車(chē)的服務(wù)調(diào)度信息，以基于服務(wù)調(diào)度信息，控制無(wú)人車(chē)在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行服務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：呂楊,鄒漢鵬,呂強(qiáng),苗乾坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新石器慧通（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6