1.一種基于中斷信號的數(shù)據(jù)讀取方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的基于中斷信號的數(shù)據(jù)讀取方法，其特征在于，在所述車載控制器在接收到慣性測量芯片發(fā)出的準備完成信號后，執(zhí)行預設有的中斷處理流程之前，包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的基于中斷信號的數(shù)據(jù)讀取方法，其特征在于，在所述通過內部傳感器獲取加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù)之前，包括：
4.根據(jù)權利要求1所述的基于中斷信號的數(shù)據(jù)讀取方法，其特征在于，在所述解析接收到的所述同步測量數(shù)據(jù)，得到運動狀態(tài)數(shù)據(jù)并存儲之后，還包括：
5.根據(jù)權利要求1所述的基于中斷信號的數(shù)據(jù)讀取方法，其特征在于，所述中斷處理流程還包括：
6.根據(jù)權利要求5所述的基于中斷信號的數(shù)據(jù)讀取方法，其特征在于，當所述目標指令的發(fā)送狀態(tài)為未發(fā)送成功，所述車載控制器還進行如下操作：
7.根據(jù)權利要求5所述的基于中斷信號的數(shù)據(jù)讀取方法，其特征在于，所述通信接口驅動為spi驅動。
8.一種車載控制終端，其特征在于，所述車載控制終端信號連接有慣性測量芯片，所述車載控制終端包括中斷信號接收模塊、中斷處理觸發(fā)模塊、芯片通信模塊、數(shù)據(jù)解析模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊，其中：
9.根據(jù)權利要求8所述的車載控制終端，其特征在于，在所述中斷信號接收模塊接收到慣性測量芯片發(fā)出的準備完成信號，所述中斷處理觸發(fā)模塊觸發(fā)中斷處理流程的執(zhí)行之前，所述慣性測量芯片用于執(zhí)行如下處理：
10.根據(jù)權利要求9所述的車載控制終端，其特征在于，在所述慣性測量芯片通過內部傳感器獲取加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù)之前，所述芯片通信模塊還用于向所述慣性測量芯片發(fā)送初始化報文，所述初始化報文中記錄有配置數(shù)據(jù)；
11.根據(jù)權利要求8所述的車載控制終端，其特征在于，所述車載控制終端還包括數(shù)據(jù)上傳模塊，用于在接收到應用層軟件發(fā)出的數(shù)據(jù)調取信號后，上傳所述運動狀態(tài)數(shù)據(jù)至所述應用層軟件，以供所述應用層軟件進行數(shù)據(jù)更新。
12.根據(jù)權利要求8所述的車載控制終端，其特征在于，所述車載控制終端還包括信息狀態(tài)檢測模塊和周期任務處理模塊；
13.根據(jù)權利要求12所述的車載控制終端，其特征在于，所述車載控制終端還包括故障通知模塊，用于在當所述目標指令的發(fā)送狀態(tài)為未發(fā)送成功，向所述應用層軟件發(fā)送故障通知，使得所述應用層軟件取消更新當前中斷處理流程中獲取到的所述運動狀態(tài)數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權利要求12所述的車載控制終端，其特征在于，所述通信接口驅動為spi驅動。
15.一種車載智能設備，所述車載智能設備應用于新能源車輛中，其特征在于，所述車載智能設備包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1至7中任一項所述的方法。
16.一種存儲介質，所述存儲介質上存儲有程序，所述程序被處理器執(zhí)行時，用于實現(xiàn)如權利要求1-7任一項所述的方法。