技術(shù)特征：

1.一種物料識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料識(shí)別方法，其特征在于，所述檢測(cè)配置信息還包括針對(duì)所述待識(shí)別物料的檢測(cè)內(nèi)容，所述獲取所述第二圖像，并基于所述第二圖像檢測(cè)所述待識(shí)別物料是否合格包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料識(shí)別方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料識(shí)別方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)拍攝位置為升降模組的最高限位處，所述機(jī)械臂通過(guò)所述升降模組上下升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料識(shí)別方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料識(shí)別方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料識(shí)別方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料識(shí)別方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種物料識(shí)別裝置，其特征在于，包括：

10.一種物料識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的物料識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的物料識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集模塊包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的物料識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集模塊還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的物料識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的物料識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的物料識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括：

17.一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，其特征在于，該指令在被處理器執(zhí)行時(shí)使得所述處理器被配置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的物料識(shí)別方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種物料識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：在待識(shí)別物料到達(dá)指定位置后，控制機(jī)械臂移動(dòng)至預(yù)設(shè)拍攝位置，并控制安裝在機(jī)械臂上的圖像采集模塊采集待識(shí)別物料的第一圖像；通過(guò)第一圖像確定待識(shí)別物料的物料種類(lèi)；調(diào)用與物料種類(lèi)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)配置信息，檢測(cè)配置信息包括待識(shí)別物料的尺寸數(shù)據(jù)及圖像采集參數(shù)；控制機(jī)械臂從預(yù)設(shè)拍攝位置移動(dòng)至與待識(shí)別物料匹配的目標(biāo)采集位置處，并控制圖像采集模塊的參數(shù)調(diào)整為圖像采集參數(shù)，以采集待識(shí)別物料的第二圖像；獲取第二圖像，并基于第二圖像檢測(cè)待識(shí)別物料是否合格。針對(duì)不同種類(lèi)物料進(jìn)行高精度圖像采集和質(zhì)檢，有效地提高了生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品檢測(cè)質(zhì)量，并減少企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：劉紅玉,鄧正根,石恒,王樂(lè),吳劉宸
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中科云谷科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2