本技術(shù)涉及圖像識別，尤其涉及一種編碼圖案檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展中，智能化技術(shù)的應(yīng)用已成為推動產(chǎn)業(yè)升級的重要力量。其中，通過一維碼、二維碼等自動識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備的跟蹤與管理，極大地提升了生產(chǎn)流程的自動化程度與效率，減少了人工干預(yù)，增強(qiáng)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。這些技術(shù)廣泛應(yīng)用于庫存管理、設(shè)備維護(hù)、生產(chǎn)追溯等多個(gè)環(huán)節(jié)，為企業(yè)的精細(xì)化管理和高效運(yùn)營提供了有力支持。然而，隨著工業(yè)應(yīng)用場景的日益復(fù)雜多樣，尤其是在高粉塵、水污、油污等惡劣環(huán)境下，傳統(tǒng)的一維碼、二維碼識別技術(shù)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。這些環(huán)境因素不僅容易對識別碼的表面造成污損、模糊甚至部分遮擋，還可能導(dǎo)致識別設(shè)備的光學(xué)傳感器性能下降，從而顯著降低識別率與抗干擾能力。具體而言，當(dāng)識別碼上的圖案被塵埃、水漬或油污覆蓋，或是被其他物體部分遮擋時(shí)，傳統(tǒng)的識別算法往往難以準(zhǔn)確解析出原始信息，導(dǎo)致解碼失敗，進(jìn)而無法實(shí)現(xiàn)對工業(yè)設(shè)備的有效跟蹤與管理。

2、在工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，如何克服惡劣環(huán)境對一維碼、二維碼等識別技術(shù)的限制，提高識別系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性，成為了亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種編碼圖案檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決上述在惡劣環(huán)境中導(dǎo)致通用條形碼識別技術(shù)的識別準(zhǔn)確度低、抗干擾能力差的技術(shù)問題。

2、于本技術(shù)一實(shí)施例中，本技術(shù)提供一種編碼圖案檢測方法，包括：獲取待檢設(shè)備的待檢編碼圖像；根據(jù)所述待檢編碼圖像對應(yīng)的輪廓邊緣信息進(jìn)行初始橢圓擬合，得到多個(gè)初始擬合橢圓；基于各所述初始擬合橢圓之間的初始橢圓圓心距、長短軸軸間距以及離心角之差進(jìn)行同一編碼圖案的聚類橢圓擬合，得到多個(gè)目標(biāo)擬合橢圓；對各所述目標(biāo)擬合橢圓進(jìn)行順序定位檢測和編碼標(biāo)識識別，得到圖像編碼信息，以根據(jù)所述圖像編碼信息對所述待檢設(shè)備進(jìn)行信息匹配檢測。

3、于本技術(shù)一實(shí)施例中，基于各所述初始擬合橢圓之間的初始橢圓圓心距、長短軸軸間距以及離心角之差進(jìn)行同一編碼圖案的聚類橢圓擬合，得到目標(biāo)擬合橢圓，包括：若一初始橢圓圓心距小于預(yù)設(shè)第一閾值，且長軸差小于預(yù)設(shè)第二閾值，且短軸差小于預(yù)設(shè)第三閾值，且離心角之差小于預(yù)設(shè)角度閾值，則將對應(yīng)的兩個(gè)初始擬合橢圓確定為同一編碼圖案的不同輪廓邊緣；將所述同一編碼圖案的所有輪廓邊緣進(jìn)行聚類橢圓擬合，得到目標(biāo)擬合橢圓；其中，所述長短軸軸間距包括所述長軸差和所述短軸差。

4、于本技術(shù)一實(shí)施例中，根據(jù)所述待檢編碼圖像對應(yīng)的輪廓邊緣信息進(jìn)行初始橢圓擬合，得到多個(gè)初始擬合橢圓，包括：對所述待檢編碼圖像進(jìn)行灰度化，得到灰度圖像，并對所述灰度圖像進(jìn)行降噪處理；閾值分割降噪后的灰度圖像，得到二值化圖像；提取所述二值化圖像的輪廓邊緣信息；根據(jù)所述輪廓邊緣信息進(jìn)行初始橢圓擬合，得到多個(gè)初始擬合橢圓。

5、于本技術(shù)一實(shí)施例中，對各所述目標(biāo)擬合橢圓進(jìn)行順序定位檢測和編碼標(biāo)識識別，得到圖像編碼信息，包括：根據(jù)各所述目標(biāo)擬合橢圓之間的目標(biāo)橢圓圓心距和目標(biāo)圓環(huán)直徑比確定標(biāo)記圓環(huán)和多個(gè)編碼圓；基于所述標(biāo)記圓環(huán)對各所述編碼圓進(jìn)行相鄰圓定位，得到各所述編碼圓的順序定位信息；計(jì)算各所述編碼圓的第一平均灰度值，并根據(jù)各所述第一平均灰度值確定各所述編碼圓的進(jìn)制編碼標(biāo)識；根據(jù)各所述順序定位信息和各所述進(jìn)制編碼標(biāo)識確定圖像編碼信息。

6、于本技術(shù)一實(shí)施例中，根據(jù)各所述目標(biāo)擬合橢圓之間的目標(biāo)橢圓圓心距和目標(biāo)圓環(huán)直徑比確定標(biāo)記圓環(huán)和多個(gè)編碼圓，包括：若一目標(biāo)橢圓圓心距小于預(yù)設(shè)第四閾值，則將對應(yīng)的兩個(gè)目標(biāo)擬合橢圓之間的圓環(huán)確定為第一候選圓環(huán)；若所述第一候選圓環(huán)的內(nèi)外圓直徑比大于預(yù)設(shè)第五閾值，且所述第一候選圓環(huán)的內(nèi)外圓直徑比小于預(yù)設(shè)第六閾值，則將所述第一候選圓環(huán)確定為第二候選圓環(huán)；若所述第二候選圓環(huán)的第二平均灰度值小于預(yù)設(shè)第七閾值，則將所述第二候選圓環(huán)確定為定位圓環(huán)，并將所述定位圓環(huán)的內(nèi)圓確定為感興趣區(qū)域；若所述感興趣區(qū)域內(nèi)的一目標(biāo)橢圓圓心距小于預(yù)設(shè)第八閾值，則將所述感興趣區(qū)域內(nèi)對應(yīng)的兩個(gè)目標(biāo)擬合橢圓之間的圓環(huán)確定為第三候選圓環(huán)；若所述第三候選圓環(huán)的內(nèi)外圓直徑比大于預(yù)設(shè)第九閾值，且所述第三候選圓環(huán)的內(nèi)外圓直徑比小于預(yù)設(shè)第十閾值，則將所述第三候選圓環(huán)確定為第四候選圓環(huán)；若所述第四候選圓環(huán)的第三平均灰度值小于預(yù)設(shè)第十一閾值，則將所述第四候選圓環(huán)確定為標(biāo)記圓環(huán)，并將所述感興趣區(qū)域內(nèi)其他所有目標(biāo)擬合橢圓確定為多個(gè)編碼圓。

7、于本技術(shù)一實(shí)施例中，基于所述標(biāo)記圓環(huán)對各所述編碼圓進(jìn)行相鄰圓定位，得到各所述編碼圓的順序定位信息，包括：將所述標(biāo)記圓環(huán)確定為標(biāo)記起點(diǎn)；若一標(biāo)記圓心距大于預(yù)設(shè)第十二閾值，且所述一標(biāo)記圓心距小于預(yù)設(shè)第十三閾值，則將所述一標(biāo)記圓心距對應(yīng)的一編碼圓確定為所述標(biāo)記起點(diǎn)的相鄰圓，所述標(biāo)記圓心距用于表征所述一編碼圓的圓心與所述標(biāo)記起點(diǎn)的圓心之間的距離；根據(jù)所述標(biāo)記起點(diǎn)的圓心分別與所有相鄰圓的圓心組成的向量進(jìn)行向量叉積運(yùn)算，得到所有相鄰圓的順序定位信息；將一相鄰圓確定為新的標(biāo)記起點(diǎn)，以根據(jù)新的標(biāo)記起點(diǎn)進(jìn)行相鄰圓定位，得到所有編碼圓的順序定位信息。

8、于本技術(shù)一實(shí)施例中，根據(jù)所述第一平均灰度值確定所述編碼圓的進(jìn)制編碼標(biāo)識，包括：若一第一平均灰度值小于預(yù)設(shè)第十四閾值，則將預(yù)設(shè)第一顏色確定為所述編碼圓的編碼填充色；若一第一平均灰度值大于預(yù)設(shè)第十四閾值，則將預(yù)設(shè)第二顏色確定為所述編碼圓的編碼填充色；根據(jù)所述編碼填充色對應(yīng)的編碼值確定所述編碼圓的進(jìn)制編碼標(biāo)識。

9、于本技術(shù)一實(shí)施例中，所述待檢編碼圖像包括多個(gè)編碼圖案，各所述編碼圖案包括第一圓環(huán)圖案、第二圓環(huán)圖案和八個(gè)碼元圓形圖案；所述第二圓環(huán)圖案和各所述碼元圓形圖案位于所述第一圓環(huán)圖案的內(nèi)圓中，所述第二圓環(huán)圖案和各所述碼元圓形圖案陣列分布，所述第二圓環(huán)圖案用于對各所述碼元圓形圖案進(jìn)行順序定位檢測。

10、于本技術(shù)一實(shí)施例中，本技術(shù)提供一種編碼圖案檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取待檢設(shè)備的待檢編碼圖像；初始橢圓擬合模塊，用于根據(jù)所述待檢編碼圖像對應(yīng)的輪廓邊緣信息進(jìn)行初始橢圓擬合，得到多個(gè)初始擬合橢圓；聚類橢圓擬合模塊，用于基于各所述初始擬合橢圓之間的初始橢圓圓心距、長短軸軸間距以及離心角之差進(jìn)行同一編碼圖案的聚類橢圓擬合，得到多個(gè)目標(biāo)擬合橢圓；編碼確定模塊，用于對各所述目標(biāo)擬合橢圓進(jìn)行順序定位檢測和編碼標(biāo)識識別，得到圖像編碼信息，以根據(jù)所述圖像編碼信息對所述待檢設(shè)備進(jìn)行信息匹配檢測。

11、于本技術(shù)一實(shí)施例中，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲裝置，用于存儲一個(gè)或多個(gè)程序，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如上述各實(shí)施例任一所述的編碼圖案檢測方法。

12、于本技術(shù)一實(shí)施例中，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)的處理器執(zhí)行時(shí)，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述各實(shí)施例任一所述的編碼圖案檢測方法。

13、本發(fā)明實(shí)施例的有益效果：本發(fā)明提供一種編碼圖案檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，本發(fā)明實(shí)施例通過提取圖像的輪廓邊緣信息后，在一次橢圓擬合的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次聚類橢圓擬合，可在編碼圖案受到污損或者遮擋時(shí)，通過兩次橢圓擬合實(shí)現(xiàn)編碼圖案的恢復(fù)，增加了識別準(zhǔn)確度和抗干擾能力。

14、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。