1.一種編碼圖案檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼圖案檢測方法，其特征在于，基于各所述初始擬合橢圓之間的初始橢圓圓心距、長短軸軸間距以及離心角之差進(jìn)行同一編碼圖案的聚類橢圓擬合，得到目標(biāo)擬合橢圓，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編碼圖案檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述待檢編碼圖像對應(yīng)的輪廓邊緣信息進(jìn)行初始橢圓擬合，得到多個初始擬合橢圓，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的編碼圖案檢測方法，其特征在于，對各所述目標(biāo)擬合橢圓進(jìn)行順序定位檢測和編碼標(biāo)識識別，得到圖像編碼信息，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的編碼圖案檢測方法，其特征在于，根據(jù)各所述目標(biāo)擬合橢圓之間的目標(biāo)橢圓圓心距和目標(biāo)圓環(huán)直徑比確定標(biāo)記圓環(huán)和多個編碼圓，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的編碼圖案檢測方法，其特征在于，基于所述標(biāo)記圓環(huán)對各所述編碼圓進(jìn)行相鄰圓定位，得到各所述編碼圓的順序定位信息，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的編碼圖案檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述第一平均灰度值確定所述編碼圓的進(jìn)制編碼標(biāo)識，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的編碼圖案檢測方法，其特征在于，所述待檢編碼圖像包括多個編碼圖案，各所述編碼圖案包括第一圓環(huán)圖案、第二圓環(huán)圖案和八個碼元圓形圖案；
9.一種編碼圖案檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：
11.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機(jī)程序，當(dāng)所述計算機(jī)程序被計算機(jī)的處理器執(zhí)行時，使計算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的編碼圖案檢測方法。