本發(fā)明涉及寵物活動監(jiān)測，尤其涉及一種寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著寵物市場的不斷擴展，智能穿戴設備在寵物領域的應用逐漸增多。通過集成gps模塊和藍牙通信技術，寵物定位系統(tǒng)能夠實時監(jiān)測并傳輸寵物的位置信息，為主人提供精確的活動軌跡。這不僅提高了寵物管理的便捷性，還增強了寵物的安全保障。此外，基于云端的數據處理與分析技術，使寵物活動軌跡的監(jiān)測更加智能化和精準化。

2、中國專利公開號：cn110751022a公開了一種基于圖像識別的城市寵物活動軌跡監(jiān)測方法及相關設備包括：獲取預設圖像采集設備采集的寵物圖像；識別寵物圖像中的寵物類別；當寵物類別為目標類別時，識別寵物圖像中的寵物姿態(tài)；根據寵物姿態(tài)對應的特征提取算法提取寵物圖像中的特征向量；采用光流算法對特征向量進行修正得到目標特征向量；比對目標特征向量與預設數據庫中的特征向量是否一致；當比對一致時，關聯(lián)存儲寵物圖像的標識信息與預設圖像采集設備的采集信息；獲取具有相同標識信息的寵物圖像對應的采集信息；根據采集信息確定寵物的活動軌跡。該發(fā)明實現了對圖像采集中寵物姿態(tài)的識別以確定寵物的活動軌跡，未實現對寵物活動數據、定位數據以及監(jiān)控數據的綜合分析，存在對寵物活動數據分析效率低，對寵物活動軌跡監(jiān)測不準確的問題。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)，以解決現有技術存在的問題中的至少一個。

2、為實現上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

3、一種寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)，包括：

4、城市數據獲取模塊，用以獲取城市中居民住宅區(qū)域的區(qū)域地圖信息和道路監(jiān)控信息；

5、地圖處理模塊，用以根據區(qū)域地圖信息構建區(qū)域灰度圖像，還用以根據道路監(jiān)控信息對區(qū)域灰度圖像的像素點進行標記，以得到監(jiān)控像素點，并根據監(jiān)控像素點、區(qū)域地圖信息和道路監(jiān)控信息對監(jiān)控覆蓋區(qū)域進行分析；

6、寵物數據獲取模塊，用以實時獲取寵物的活動信息；

7、視頻分析模塊，用以根據道路監(jiān)控信息對寵物區(qū)域進行提取，還用以標記寵物區(qū)域中的用戶寵物區(qū)域；

8、區(qū)域分析模塊，用以根據寵物區(qū)域對視頻行駛路徑進行分析；

9、路徑分析模塊，用以根據區(qū)域灰度圖像和寵物的活動信息對寵物位置狀態(tài)和寵物活動軌跡進行分析，還用以根據監(jiān)控覆蓋區(qū)域、寵物區(qū)域、用戶寵物區(qū)域和視頻行駛路徑對寵物活動軌跡的分析過程進行調整；

10、軌跡輸出模塊，用以向用戶輸出寵物位置狀態(tài)和寵物活動軌跡。

11、進一步地，所述地圖處理模塊設有圖像構建單元，其用以創(chuàng)建一個分辨率大小與區(qū)域地圖相同的圖像作為區(qū)域灰度圖像，使區(qū)域灰度圖像與區(qū)域地圖中的像素點一一對應，并設置區(qū)域灰度圖像中各像素點的灰度值，將區(qū)域圖像中顏色為白色的像素點對應的區(qū)域灰度圖像的像素點的灰度值設置為a1，將區(qū)域圖像中顏色為綠色的像素點對應的區(qū)域灰度圖像的像素點的灰度值設置為a2，將區(qū)域圖像中顏色為灰色的像素點對應的區(qū)域灰度圖像的像素點的灰度值設置為a3，將區(qū)域圖像中顏色為藍色的像素點對應的區(qū)域灰度圖像的像素點的灰度值設置為a4，其中，a1表示第一灰度參數，a2表示第二灰度參數，a3表示第三灰度參數，a4表示第四灰度參數。

12、進一步地，所述地圖處理模塊還設有監(jiān)控分析單元，其用以根據監(jiān)控像素點、地圖比例、預設監(jiān)控參數和拍攝方向對第一監(jiān)控像素點進行分析，所述監(jiān)控分析單元提取區(qū)域灰度圖像中當前分析監(jiān)控像素點的拍攝方向上，距離當前分析監(jiān)控像素點α個像素的像素點作為終點像素點，并作當前分析監(jiān)控像素點與終點像素點的連線，將連線上的像素點作為第一監(jiān)控像素點。

13、進一步地，所述監(jiān)控分析單元根據第一監(jiān)控像素點和預設監(jiān)控參數對范圍距離參數進行分析，設置范圍距離參數為p，設定，并提取出區(qū)域灰度圖像中滿足p≤m2/η的像素點作為第二監(jiān)控像素點，其中，p表示范圍距離參數，(x,y)表示區(qū)域灰度圖像中各像素點的坐標，(x1,y1)表示第一監(jiān)控像素點，m2表示第二預設監(jiān)控參數。

14、進一步地，所述監(jiān)控分析單元根據第一監(jiān)控像素點和第二監(jiān)控像素點對監(jiān)控覆蓋區(qū)域進行分析，若l(x1,y1)＜a4，所述監(jiān)控分析單元將當前分析第一監(jiān)控像素點作為覆蓋像素點，若l(x1,y1)≥a4，所述監(jiān)控分析單元將當前分析第一監(jiān)控像素點作為遮蓋像素點，若l(x2,y2)＜a4，所述監(jiān)控分析單元將當前分析第二監(jiān)控像素點作為覆蓋像素點，若l(x2,y2)≥a4，所述監(jiān)控分析單元將當前分析第二監(jiān)控像素點作為遮蓋像素點，所述監(jiān)控分析單元將覆蓋像素點構成的區(qū)域作為監(jiān)控覆蓋區(qū)域，其中，l(x1,y1)表示區(qū)域灰度圖像中第一監(jiān)控像素點的灰度值，l(x2,y2)表示區(qū)域灰度圖像中第二監(jiān)控像素點的灰度值。

15、進一步地，所述視頻分析模塊設有區(qū)域提取單元，其用以將道路監(jiān)控視頻輸入至目標檢測模型，以提取出道路監(jiān)控視頻中的寵物區(qū)域；

16、所述視頻分析模塊還設有提取優(yōu)化單元，其用以將寵物圖像作為用戶寵物數據集輸入至目標檢測模型進行模型訓練，優(yōu)化對寵物區(qū)域的提取，在提取出的寵物區(qū)域的rol區(qū)域來自用戶寵物數據集時，將寵物區(qū)域標記為用戶寵物區(qū)域。

17、進一步地，所述區(qū)域分析模塊根據寵物區(qū)域對寵物監(jiān)控位置進行分析，設置寵物監(jiān)控位置為s(t)=(u(t),v(t))，設定u(t)=∑x3(t)/n3(t)，v(t)=∑y3(t)/n3(t)，其中s(t)表示寵物監(jiān)控位置，t表示時間編號，u(t)表示橫坐標均值參數，v(t)表示縱坐標均值參數，x3(t)表示寵物區(qū)域中像素點的橫坐標，y3(t)表示寵物區(qū)域中像素點的縱坐標，n3(t)表示寵物區(qū)域中像素點的數量，所述區(qū)域分析模塊將寵物監(jiān)控位置構成的集合作為視頻行駛路徑。

18、進一步地，所述路徑分析模塊設有路徑分析單元，其用以根據區(qū)域灰度圖像和寵物位置對寵物活動軌跡進行分析，若存在任意k∈n且k∈[0,300]，滿足l(x(t-k),y(t-k))≥a4，所述路徑分析單元判定寵物位置狀態(tài)為室內活動，不對寵物活動軌跡進行分析，反之，所述路徑分析單元判定寵物位置狀態(tài)為室外活動，將滿足l(x(t-k),y(t-k))＜a4的寵物位置作為活動坐標點，并將活動坐標點構成的集合作為寵物活動軌跡，其中，k表示時間范圍參數，l(x(t),y(t))表示寵物位置在區(qū)域灰度圖像中對應的像素點的灰度值，(x(t),y(t))表示寵物位置在區(qū)域灰度圖像中對應的像素點的坐標。

19、進一步地，所述路徑分析模塊還設有位置分析單元，其用以根據監(jiān)控覆蓋區(qū)域、寵物位置和視頻行駛路徑對寵物活動軌跡的分析過程進行調整，其中：

20、當(x(t),y(t))∈u時，若寵物區(qū)域被標記為用戶寵物區(qū)域，所述位置分析單元對活動坐標點進行調整，調整后的活動坐標點為(x1(t),y1(t))，若寵物區(qū)域未被標記為用戶寵物區(qū)域且|d1(t)-x(t)|+|d2(t)-y(t)|≤β/η，所述位置分析單元對活動坐標點進行調整，調整后的活動坐標點為(x1(t),y1(t))；

21、反之，所述位置分析單元不對活動坐標點進行調整。

22、進一步地，所述路徑分析模塊還設有寵物分析單元，其用以根據寵物位置和寵物心率對寵物活動軌跡的調整過程進行優(yōu)化，若h(t)＞h，所述寵物分析單元判斷寵物心率不符合閾值，對活動坐標點的調整過程進行優(yōu)化，優(yōu)化后的活動坐標點為(x2(t),y2(t))；若h(t)≤h，所述寵物分析單元判定寵物心率符合閾值，不對活動坐標點的調整過程進行優(yōu)化；其中，h(t)表示寵物心率，h表示心率閾值。

23、本發(fā)明的有益效果如下：通過所述城市獲取模塊以及寵物數據獲取模塊對區(qū)域地圖信息、道路監(jiān)控信息和寵物的活動信息的獲取，以及其他各模塊對獲取到的數據的綜合分析，以實現綜合寵物的活動數據、監(jiān)控數據和定位數據對寵物活動軌跡的確定，保證寵物定位數據的準確性，從而提高系統(tǒng)對寵物活動數據的分析效率，提高寵物活動軌跡監(jiān)測的準確度。