1.一種寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述地圖處理模塊設(shè)有圖像構(gòu)建單元，其用以創(chuàng)建一個分辨率大小與區(qū)域地圖相同的圖像作為區(qū)域灰度圖像，使區(qū)域灰度圖像與區(qū)域地圖中的像素點一一對應(yīng)，并設(shè)置區(qū)域灰度圖像中各像素點的灰度值，將區(qū)域圖像中顏色為白色的像素點對應(yīng)的區(qū)域灰度圖像的像素點的灰度值設(shè)置為a1，將區(qū)域圖像中顏色為綠色的像素點對應(yīng)的區(qū)域灰度圖像的像素點的灰度值設(shè)置為a2，將區(qū)域圖像中顏色為灰色的像素點對應(yīng)的區(qū)域灰度圖像的像素點的灰度值設(shè)置為a3，將區(qū)域圖像中顏色為藍色的像素點對應(yīng)的區(qū)域灰度圖像的像素點的灰度值設(shè)置為a4，其中，a1表示第一灰度參數(shù)，a2表示第二灰度參數(shù)，a3表示第三灰度參數(shù)，a4表示第四灰度參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述地圖處理模塊還設(shè)有監(jiān)控分析單元，其用以根據(jù)監(jiān)控像素點、地圖比例、預(yù)設(shè)監(jiān)控參數(shù)和拍攝方向?qū)Φ谝槐O(jiān)控像素點進行分析，所述監(jiān)控分析單元提取區(qū)域灰度圖像中當(dāng)前分析監(jiān)控像素點的拍攝方向上，距離當(dāng)前分析監(jiān)控像素點α個像素的像素點作為終點像素點，并作當(dāng)前分析監(jiān)控像素點與終點像素點的連線，將連線上的像素點作為第一監(jiān)控像素點。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控分析單元根據(jù)第一監(jiān)控像素點和預(yù)設(shè)監(jiān)控參數(shù)對范圍距離參數(shù)進行分析，設(shè)置范圍距離參數(shù)為p，設(shè)定，并提取出區(qū)域灰度圖像中滿足p≤m2/η的像素點作為第二監(jiān)控像素點，其中，p表示范圍距離參數(shù)，(x,y)表示區(qū)域灰度圖像中各像素點的坐標(biāo)，(x1,y1)表示第一監(jiān)控像素點，m2表示第二預(yù)設(shè)監(jiān)控參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控分析單元根據(jù)第一監(jiān)控像素點和第二監(jiān)控像素點對監(jiān)控覆蓋區(qū)域進行分析，若l(x1,y1)＜a4，所述監(jiān)控分析單元將當(dāng)前分析第一監(jiān)控像素點作為覆蓋像素點，若l(x1,y1)≥a4，所述監(jiān)控分析單元將當(dāng)前分析第一監(jiān)控像素點作為遮蓋像素點，若l(x2,y2)＜a4，所述監(jiān)控分析單元將當(dāng)前分析第二監(jiān)控像素點作為覆蓋像素點，若l(x2,y2)≥a4，所述監(jiān)控分析單元將當(dāng)前分析第二監(jiān)控像素點作為遮蓋像素點，所述監(jiān)控分析單元將覆蓋像素點構(gòu)成的區(qū)域作為監(jiān)控覆蓋區(qū)域，其中，l(x1,y1)表示區(qū)域灰度圖像中第一監(jiān)控像素點的灰度值，l(x2,y2)表示區(qū)域灰度圖像中第二監(jiān)控像素點的灰度值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻分析模塊設(shè)有區(qū)域提取單元，其用以將道路監(jiān)控視頻輸入至目標(biāo)檢測模型，以提取出道路監(jiān)控視頻中的寵物區(qū)域；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述區(qū)域分析模塊根據(jù)寵物區(qū)域?qū)櫸锉O(jiān)控位置進行分析，設(shè)置寵物監(jiān)控位置為s(t)=(u(t),v(t))，設(shè)定u(t)=∑x3(t)/n3(t)，v(t)=∑y3(t)/n3(t)，其中s(t)表示寵物監(jiān)控位置，t表示時間編號，u(t)表示橫坐標(biāo)均值參數(shù)，v(t)表示縱坐標(biāo)均值參數(shù)，x3(t)表示寵物區(qū)域中像素點的橫坐標(biāo)，y3(t)表示寵物區(qū)域中像素點的縱坐標(biāo)，n3(t)表示寵物區(qū)域中像素點的數(shù)量，所述區(qū)域分析模塊將寵物監(jiān)控位置構(gòu)成的集合作為視頻行駛路徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑分析模塊設(shè)有路徑分析單元，其用以根據(jù)區(qū)域灰度圖像和寵物位置對寵物活動軌跡進行分析，若存在任意k∈n且k∈[0,300]，滿足l(x(t-k),y(t-k))≥a4，所述路徑分析單元判定寵物位置狀態(tài)為室內(nèi)活動，不對寵物活動軌跡進行分析，反之，所述路徑分析單元判定寵物位置狀態(tài)為室外活動，將滿足l(x(t-k),y(t-k))＜a4的寵物位置作為活動坐標(biāo)點，并將活動坐標(biāo)點構(gòu)成的集合作為寵物活動軌跡，其中，k表示時間范圍參數(shù)，l(x(t),y(t))表示寵物位置在區(qū)域灰度圖像中對應(yīng)的像素點的灰度值，(x(t),y(t))表示寵物位置在區(qū)域灰度圖像中對應(yīng)的像素點的坐標(biāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑分析模塊還設(shè)有位置分析單元，其用以根據(jù)監(jiān)控覆蓋區(qū)域、寵物位置和視頻行駛路徑對寵物活動軌跡的分析過程進行調(diào)整，其中：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的寵物活動軌跡監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑分析模塊還設(shè)有寵物分析單元，其用以將寵物心率h(t)與心率閾值h進行比對，在寵物心率不符合閾值時，對活動坐標(biāo)點的調(diào)整過程進行優(yōu)化，優(yōu)化后的活動坐標(biāo)點為(x2(t),y2(t))。