技術(shù)特征：

1.一種車道線數(shù)據(jù)檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述待搜索數(shù)據(jù)還包括搜索距離和搜索方向；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述車道線集合中多個車道線的坐標點確定自動駕駛車輛在每個車道線上的投影坐標點和目標坐標點，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，遍歷所述車道線集合，基于每個車道線坐標點和所述自車坐標點確定所述自動駕駛車輛的目標坐標點和在每個車道線上的投影坐標點，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一車道線坐標點、所述第二車道線坐標點及所述自車坐標點確定投影參數(shù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，設定數(shù)據(jù)范圍包括第一設定數(shù)據(jù)范圍和第二設定數(shù)據(jù)范圍；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車道線數(shù)據(jù)列表包括車道線類型、車道線長度及車道線起點距離數(shù)據(jù)；

8.一種車道線數(shù)據(jù)檢測裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項所述的車道線數(shù)據(jù)檢測方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例公開了一種車道線數(shù)據(jù)檢測方法、裝置、設備及介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取自動駕駛車輛所在的當前路段數(shù)據(jù)和待搜索數(shù)據(jù)；其中，當前路段數(shù)據(jù)是基于高精地圖獲取的，待搜索數(shù)據(jù)包括待搜索車道；根據(jù)當前路段數(shù)據(jù)和待搜索數(shù)據(jù)確定車道線集合；其中，所道線集合中包括多個車道線坐標點；基于車道線集合中多個車道線的坐標點確定自動駕駛車輛在每個車道線上的投影坐標點和目標坐標點；根據(jù)投影坐標點、目標坐標點及車道線集合確定待搜索車道的車道線數(shù)據(jù)列表。本技術(shù)方案，能夠提高自動駕駛車輛在復雜交通環(huán)境和惡劣天氣條件下的車道線數(shù)據(jù)檢測準確性和可靠性，為自動駕駛車輛的決策、路徑規(guī)劃及安全行駛提供有力支持。

技術(shù)研發(fā)人員：康逸軒,王德祥,陳慶業(yè),張永豪,李發(fā)任
受保護的技術(shù)使用者：惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6