1.一種巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法,其特征在于,所述巨量轉移設備包括床體、第一龍門、第二龍門、刺晶機構和夾持機構,所述第一龍門和所述第二龍門的兩端均能夠沿x方向滑動地安裝在所述床體上,所述刺晶機構安裝有刀具且能夠沿y方向滑動地安裝在所述第一龍門上,所述夾持機構用于夾持工件且能夠沿y方向滑動地安裝在所述第二龍門上,所述第一龍門的兩端、所述第二龍門的兩端、所述刺晶機構和所述夾持機構由不同的直線電機驅動;
2.根據(jù)權利要求1所述的巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法,其特征在于,所述第一龍門兩端的運動給進軸均為第一x給進軸,所述第二龍門兩端的運動給進軸均為第二x給進軸,所述刀具的運動給進軸為第一y給進軸和第一z給進軸,所述工件的運動給進軸為第二y給進軸和第二z給進軸;
3.根據(jù)權利要求2所述的巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法,其特征在于,所述刀具到所述工件的第一坐標系變換矩陣為:
4.根據(jù)權利要求3所述的巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法,其特征在于,在理想情況下:
5.根據(jù)權利要求4所述的巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法,其特征在于,在引入幾何誤差和熱誤差情況下:
6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法,其特征在于,還包括:
7.一種巨量轉移設備的加工控制方法,其特征在于,包括:
8.一種巨量轉移設備的加工綜合誤差建模裝置,其特征在于,所述巨量轉移設備包括床體、第一龍門、第二龍門、刺晶機構和夾持機構,所述第一龍門和所述第二龍門的兩端均能夠沿x方向滑動地安裝在所述床體上,所述刺晶機構安裝有刀具且能夠沿y方向滑動地安裝在所述第一龍門上,所述夾持機構用于夾持工件且能夠沿y方向滑動地安裝在所述第二龍門上,所述第一龍門的兩端、所述第二龍門的兩端、所述刺晶機構和所述夾持機構由不同的直線電機驅動;
9.一種電子設備,包括存儲器和處理器,其特征在于,所述存儲器中存儲有計算機程序,所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執(zhí)行權利要求1至7中任一項所述的巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法。
10.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至7中任一項所述的巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法的步驟。