本發(fā)明涉及電力電網(wǎng)，尤其涉及一種低壓臺(tái)區(qū)無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)的分析方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、在電力系統(tǒng)中，低壓臺(tái)區(qū)設(shè)備的安全與穩(wěn)定是供電線路穩(wěn)定的重要保障，定時(shí)勘測(cè)臺(tái)區(qū)內(nèi)各設(shè)備，及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在的隱患并提供準(zhǔn)確位置進(jìn)行維修對(duì)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定供電有著重要意義。

2、長(zhǎng)期以來，對(duì)低壓臺(tái)區(qū)的供電網(wǎng)絡(luò)及配變電站勘測(cè)工作多采用人工方式進(jìn)行。傳統(tǒng)的人工勘測(cè)方式不僅存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、勘測(cè)效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散等問題，還可能由于勘測(cè)人員的誤觸誤操作導(dǎo)致人員安全問題，影響設(shè)備的安全運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種低壓臺(tái)區(qū)無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)的分析方法及裝置，能夠解決傳統(tǒng)人工勘測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、勘測(cè)效率低以及安全隱患等問題，提高低壓臺(tái)區(qū)的勘測(cè)效率和勘測(cè)安全性。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種低壓臺(tái)區(qū)無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)的分析方法，該分析方法包括：獲取無人機(jī)對(duì)低壓臺(tái)區(qū)所處區(qū)域的航測(cè)數(shù)據(jù)；航測(cè)數(shù)據(jù)包括低壓臺(tái)區(qū)區(qū)域的紅外感應(yīng)數(shù)據(jù)和視頻圖像數(shù)據(jù)；基于航測(cè)數(shù)據(jù)中的視頻圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖像識(shí)別，得到低壓臺(tái)區(qū)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)圖像；基于航測(cè)數(shù)據(jù)中的紅外感應(yīng)數(shù)據(jù)，繪制低壓臺(tái)區(qū)區(qū)域的溫度地圖；溫度地圖包括各設(shè)備和電力線路的溫度情況；基于低壓臺(tái)區(qū)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)圖像，以及溫度地圖，對(duì)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析，得到低壓臺(tái)區(qū)內(nèi)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)。

3、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于航測(cè)數(shù)據(jù)中的視頻圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖像識(shí)別，得到低壓臺(tái)區(qū)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)圖像，包括：將航測(cè)數(shù)據(jù)中的視頻圖像數(shù)據(jù)，切分為多幀圖像；對(duì)多幀圖像，進(jìn)行圖像識(shí)別，確定多幀圖像中涉及的設(shè)備和電力線路；基于多幀圖像中涉及的設(shè)備和電力線路，對(duì)多幀圖像進(jìn)行劃分，得到各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)圖像和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)圖像。

4、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于多幀圖像中涉及的設(shè)備和電力線路，對(duì)多幀圖像進(jìn)行劃分，得到各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)圖像和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)圖像，包括：基于多幀圖像中涉及的設(shè)備和電力線路，對(duì)多幀圖像進(jìn)行劃分，得到各設(shè)備的多幀相關(guān)圖像和各電力線路的多幀相關(guān)圖像；基于各設(shè)備的多幀相關(guān)圖像和各設(shè)備的典型圖像，進(jìn)行相似度計(jì)算，得到各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)圖像；各設(shè)備的典型圖像為各設(shè)備在多個(gè)典型角度拍攝的圖像；基于各電力線路的多幀相關(guān)圖像和各電力線路的典型圖像，進(jìn)行相似度計(jì)算，得到各電力線路的運(yùn)行狀態(tài)圖像；各電力線路的典型圖像為各電力線路在多個(gè)典型角度拍攝的圖像。

5、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于航測(cè)數(shù)據(jù)中的紅外感應(yīng)數(shù)據(jù)，繪制低壓臺(tái)區(qū)區(qū)域的溫度地圖，包括：基于航測(cè)數(shù)據(jù)中的紅外感應(yīng)數(shù)據(jù)，確定低壓臺(tái)區(qū)區(qū)域內(nèi)各位置點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)；基于低壓臺(tái)區(qū)區(qū)域內(nèi)各位置點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)，以及各設(shè)備和電力線路的安裝位置圖，繪制低壓臺(tái)區(qū)區(qū)域的溫度地圖。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于低壓臺(tái)區(qū)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)圖像，以及溫度地圖，對(duì)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析，得到低壓臺(tái)區(qū)內(nèi)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)，包括：基于低壓臺(tái)區(qū)每一設(shè)備或每一電力線路的運(yùn)行狀態(tài)圖像，以及每一設(shè)備或每一電力線路的正常狀態(tài)圖像和異常狀態(tài)圖像，計(jì)算每一設(shè)備和每一電力線路的第一分析結(jié)果；第一分析結(jié)果包括運(yùn)行正常和運(yùn)行異常；基于溫度地圖，以及各設(shè)備和電力線路的正常工作溫度，確定每一設(shè)備和每一電力線路的第二分析結(jié)果；第二分析結(jié)果包括運(yùn)行正常和高風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)行；基于第一分析結(jié)果和第二分析結(jié)果，確定低壓臺(tái)區(qū)內(nèi)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于第一分析結(jié)果和第二分析結(jié)果，確定低壓臺(tái)區(qū)內(nèi)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)，包括：對(duì)于任一設(shè)備或任一電力線路，若第一分析結(jié)果為運(yùn)行正常，且第二分析結(jié)果為運(yùn)行正常，則確定該設(shè)備或電力線路的運(yùn)行狀態(tài)為正常狀態(tài)；若第一分析結(jié)果為運(yùn)行正常，且第二分析結(jié)果為高風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)行，則確定該設(shè)備或電力線路的運(yùn)行狀態(tài)為高風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)；若第一分析結(jié)果為運(yùn)行異常，且第二分析結(jié)果為運(yùn)行正常，則確定該設(shè)備或電力線路的運(yùn)行狀態(tài)為高風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)；若第一分析結(jié)果為運(yùn)行異常，且第二分析結(jié)果為高風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)行，則確定該設(shè)備或電力線路的運(yùn)行狀態(tài)為故障狀態(tài)。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該分析方法還包括：接收用戶輸入的勘測(cè)指令；勘測(cè)指令用于指示無人機(jī)對(duì)多個(gè)設(shè)備或電力線路進(jìn)行勘測(cè)；基于勘測(cè)指令，確定多個(gè)設(shè)備和電力線路的標(biāo)識(shí)信息；基于多個(gè)設(shè)備和電力線路標(biāo)識(shí)信息，以及低壓臺(tái)區(qū)所處區(qū)域的安裝位置圖，確定多個(gè)設(shè)備和電力線路的位置信息；基于多個(gè)設(shè)備和電力線路的位置信息，進(jìn)行路徑規(guī)劃，確定多條路徑；計(jì)算多條路徑中每條路徑的無人機(jī)耗電量和路徑長(zhǎng)度；基于每條路徑的無人機(jī)耗電量和路徑長(zhǎng)度，確定目標(biāo)路徑；基于目標(biāo)路徑，以及多個(gè)設(shè)備和電力線路的標(biāo)識(shí)信息，生成勘測(cè)信息；勘測(cè)信息用于指示無人機(jī)按目標(biāo)路徑對(duì)多個(gè)設(shè)備和電力線路進(jìn)行勘測(cè)；向無人機(jī)發(fā)送勘測(cè)信息。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該分析方法還包括：基于航測(cè)數(shù)據(jù)中的視頻圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖像識(shí)別，確定低壓臺(tái)區(qū)各設(shè)備的位置信息，以及各設(shè)備之間的間距信息；基于各設(shè)備的位置信息，各設(shè)備之間的間距信息，以及各設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)間距，確定各設(shè)備的安裝位置的合格率，以及低壓臺(tái)區(qū)的空間利用率；基于各設(shè)備的安裝位置的合格率，以及低壓臺(tái)區(qū)的空間利用率，確定低壓臺(tái)區(qū)的評(píng)價(jià)系數(shù)，評(píng)價(jià)系數(shù)用于表征低壓臺(tái)區(qū)內(nèi)各設(shè)備的安裝位置的布置情況。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于低壓臺(tái)區(qū)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)圖像，以及溫度地圖，對(duì)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析，得到低壓臺(tái)區(qū)內(nèi)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)之后，還包括：獲取高風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)和故障狀態(tài)的多個(gè)設(shè)備和電力線路的運(yùn)行數(shù)據(jù)；基于高風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)和故障狀態(tài)的多個(gè)設(shè)備和電力線路的運(yùn)行數(shù)據(jù)，對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)和故障狀態(tài)的多個(gè)設(shè)備和電力線路進(jìn)行重診斷，確定多個(gè)設(shè)備和電力線路的重診斷狀態(tài)；重診斷狀態(tài)包括正常狀態(tài)、高風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)和故障狀態(tài)；基于重診斷狀態(tài)為高風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)和故障狀態(tài)的多個(gè)設(shè)備和電力線路，生成工單信息，工單信息用于指示工作人員對(duì)多個(gè)設(shè)備和電力線路進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)。

11、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種低壓臺(tái)區(qū)無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)的分析裝置，該分析裝置包括：通信模塊，用于獲取無人機(jī)對(duì)低壓臺(tái)區(qū)所處區(qū)域的航測(cè)數(shù)據(jù)；航測(cè)數(shù)據(jù)包括低壓臺(tái)區(qū)區(qū)域的紅外感應(yīng)數(shù)據(jù)和視頻圖像數(shù)據(jù)；處理模塊，用于基于航測(cè)數(shù)據(jù)中的視頻圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖像識(shí)別，得到低壓臺(tái)區(qū)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)圖像；基于航測(cè)數(shù)據(jù)中的紅外感應(yīng)數(shù)據(jù)，繪制低壓臺(tái)區(qū)區(qū)域的溫度地圖；溫度地圖包括各設(shè)備和電力線路的溫度情況；基于低壓臺(tái)區(qū)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)圖像，以及溫度地圖，對(duì)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析，得到低壓臺(tái)區(qū)內(nèi)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，處理模塊，具體用于將航測(cè)數(shù)據(jù)中的視頻圖像數(shù)據(jù)，切分為多幀圖像；對(duì)多幀圖像，進(jìn)行圖像識(shí)別，確定多幀圖像中涉及的設(shè)備和電力線路；基于多幀圖像中涉及的設(shè)備和電力線路，對(duì)多幀圖像進(jìn)行劃分，得到各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)圖像和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)圖像。

13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，處理模塊，具體用于基于多幀圖像中涉及的設(shè)備和電力線路，對(duì)多幀圖像進(jìn)行劃分，得到各設(shè)備的多幀相關(guān)圖像和各電力線路的多幀相關(guān)圖像；基于各設(shè)備的多幀相關(guān)圖像和各設(shè)備的典型圖像，進(jìn)行相似度計(jì)算，得到各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)圖像；各設(shè)備的典型圖像為各設(shè)備在多個(gè)典型角度拍攝的圖像；基于各電力線路的多幀相關(guān)圖像和各電力線路的典型圖像，進(jìn)行相似度計(jì)算，得到各電力線路的運(yùn)行狀態(tài)圖像；各電力線路的典型圖像為各電力線路在多個(gè)典型角度拍攝的圖像。

14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，處理模塊，具體用于基于航測(cè)數(shù)據(jù)中的紅外感應(yīng)數(shù)據(jù)，確定低壓臺(tái)區(qū)區(qū)域內(nèi)各位置點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)；基于低壓臺(tái)區(qū)區(qū)域內(nèi)各位置點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)，以及各設(shè)備和電力線路的安裝位置圖，繪制低壓臺(tái)區(qū)區(qū)域的溫度地圖。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，處理模塊，具體用于基于低壓臺(tái)區(qū)每一設(shè)備或每一電力線路的運(yùn)行狀態(tài)圖像，以及每一設(shè)備或每一電力線路的正常狀態(tài)圖像和異常狀態(tài)圖像，計(jì)算每一設(shè)備和每一電力線路的第一分析結(jié)果；第一分析結(jié)果包括運(yùn)行正常和運(yùn)行異常；基于溫度地圖，以及各設(shè)備和電力線路的正常工作溫度，確定每一設(shè)備和每一電力線路的第二分析結(jié)果；第二分析結(jié)果包括運(yùn)行正常和高風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)行；基于第一分析結(jié)果和第二分析結(jié)果，確定低壓臺(tái)區(qū)內(nèi)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)。

16、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，處理模塊，具體用于對(duì)于任一設(shè)備或任一電力線路，若第一分析結(jié)果為運(yùn)行正常，且第二分析結(jié)果為運(yùn)行正常，則確定該設(shè)備或電力線路的運(yùn)行狀態(tài)為正常狀態(tài)；若第一分析結(jié)果為運(yùn)行正常，且第二分析結(jié)果為高風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)行，則確定該設(shè)備或電力線路的運(yùn)行狀態(tài)為高風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)；若第一分析結(jié)果為運(yùn)行異常，且第二分析結(jié)果為運(yùn)行正常，則確定該設(shè)備或電力線路的運(yùn)行狀態(tài)為高風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)；若第一分析結(jié)果為運(yùn)行異常，且第二分析結(jié)果為高風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)行，則確定該設(shè)備或電力線路的運(yùn)行狀態(tài)為故障狀態(tài)。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，通信模塊，還用于接收用戶輸入的勘測(cè)指令；勘測(cè)指令用于指示無人機(jī)對(duì)多個(gè)設(shè)備或電力線路進(jìn)行勘測(cè)；處理模塊，還用于基于勘測(cè)指令，確定多個(gè)設(shè)備和電力線路的標(biāo)識(shí)信息；基于多個(gè)設(shè)備和電力線路標(biāo)識(shí)信息，以及低壓臺(tái)區(qū)所處區(qū)域的安裝位置圖，確定多個(gè)設(shè)備和電力線路的位置信息；基于多個(gè)設(shè)備和電力線路的位置信息，進(jìn)行路徑規(guī)劃，確定多條路徑；計(jì)算多條路徑中每條路徑的無人機(jī)耗電量和路徑長(zhǎng)度；基于每條路徑的無人機(jī)耗電量和路徑長(zhǎng)度，確定目標(biāo)路徑；基于目標(biāo)路徑，以及多個(gè)設(shè)備和電力線路的標(biāo)識(shí)信息，生成勘測(cè)信息；勘測(cè)信息用于指示無人機(jī)按目標(biāo)路徑對(duì)多個(gè)設(shè)備和電力線路進(jìn)行勘測(cè)；通信模塊，還用于向無人機(jī)發(fā)送勘測(cè)信息。

18、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，處理模塊，還用于基于航測(cè)數(shù)據(jù)中的視頻圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖像識(shí)別，確定低壓臺(tái)區(qū)各設(shè)備的位置信息，以及各設(shè)備之間的間距信息；基于各設(shè)備的位置信息，各設(shè)備之間的間距信息，以及各設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)間距，確定各設(shè)備的安裝位置的合格率，以及低壓臺(tái)區(qū)的空間利用率；基于各設(shè)備的安裝位置的合格率，以及低壓臺(tái)區(qū)的空間利用率，確定低壓臺(tái)區(qū)的評(píng)價(jià)系數(shù)，評(píng)價(jià)系數(shù)用于表征低壓臺(tái)區(qū)內(nèi)各設(shè)備的安裝位置的布置情況。

19、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，通信模塊，還用于獲取高風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)和故障狀態(tài)的多個(gè)設(shè)備和電力線路的運(yùn)行數(shù)據(jù)；處理模塊，還用于基于高風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)和故障狀態(tài)的多個(gè)設(shè)備和電力線路的運(yùn)行數(shù)據(jù)，對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)和故障狀態(tài)的多個(gè)設(shè)備和電力線路進(jìn)行重診斷，確定多個(gè)設(shè)備和電力線路的重診斷狀態(tài)；重診斷狀態(tài)包括正常狀態(tài)、高風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)和故障狀態(tài)；基于重診斷狀態(tài)為高風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)和故障狀態(tài)的多個(gè)設(shè)備和電力線路，生成工單信息，工單信息用于指示工作人員對(duì)多個(gè)設(shè)備和電力線路進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)。

20、本發(fā)明提供一種低壓臺(tái)區(qū)無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)的分析方法及裝置，本發(fā)明通過無人機(jī)對(duì)低壓臺(tái)區(qū)所處區(qū)域進(jìn)行航測(cè)，得到紅外感應(yīng)數(shù)據(jù)和視頻圖像數(shù)據(jù)，之后進(jìn)行圖像識(shí)別并繪制溫度地圖，基于運(yùn)行狀態(tài)圖像和溫度地圖進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)分析，得到低壓臺(tái)區(qū)內(nèi)各設(shè)備和電力線路的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)對(duì)低壓臺(tái)區(qū)內(nèi)各設(shè)備和電力線路的勘測(cè)，解決了傳統(tǒng)人工勘測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、勘測(cè)效率低以及安全隱患等問題，提高低壓臺(tái)區(qū)的勘測(cè)效率和勘測(cè)安全性。