技術(shù)特征：

1.基于koopman算子的暫態(tài)電壓失穩(wěn)識別方法，其特征是：包括以下步驟，并且以下步驟順次進(jìn)行：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于koopman算子的暫態(tài)電壓失穩(wěn)識別方法，其特征是：所述步驟一中電壓響應(yīng)數(shù)據(jù)通過時(shí)域仿真或向量量測單元pmu獲得，電壓響應(yīng)數(shù)據(jù)表示為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于koopman算子的暫態(tài)電壓失穩(wěn)識別方法，其特征是：所述步驟一中采樣點(diǎn)1至采樣點(diǎn)m處的t1至tk時(shí)刻的連續(xù)時(shí)間序列數(shù)據(jù)矩陣表示如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于koopman算子的暫態(tài)電壓失穩(wěn)識別方法，其特征是：所述步驟二中各采樣點(diǎn)的t1至tk-1時(shí)刻的采樣值向量，對應(yīng)形成p行q列的hankel矩陣表示如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于koopman算子的暫態(tài)電壓失穩(wěn)識別方法，其特征是：所述步驟二中重新構(gòu)建電壓響應(yīng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)矩陣表示如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于koopman算子的暫態(tài)電壓失穩(wěn)識別方法，其特征是：所述步驟三中將重新構(gòu)建的數(shù)據(jù)矩陣映射到觀測空間表示如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于koopman算子的暫態(tài)電壓失穩(wěn)識別方法，其特征是：所述步驟四中得到的koopman算子表示如下：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于koopman算子的暫態(tài)電壓失穩(wěn)識別方法，其特征是：所述步驟五中koopman算子的幅值表示如下：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于koopman算子的暫態(tài)電壓失穩(wěn)識別方法，其特征是：所述步驟六中電壓主導(dǎo)模式的時(shí)域預(yù)測模型如下式所示：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于koopman算子的暫態(tài)電壓失穩(wěn)識別方法，其特征是：所述步驟七中基于koopman算子的暫態(tài)電壓穩(wěn)定判別模型如下式所示：

技術(shù)總結(jié)
基于Koopman算子的暫態(tài)電壓失穩(wěn)識別方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先基于Koopman算子理論，通過Hankel矩陣結(jié)合擴(kuò)展動態(tài)模式分解(Hankel?Extended?Dynamic?Mode?Decomposition，Hankel?EDMD)方法提取大擾動后電壓響應(yīng)中的主導(dǎo)Koopman算子；其次，采用主導(dǎo)Koopman算子對電壓響應(yīng)主導(dǎo)分量延拓，獲取足夠的電壓主導(dǎo)模態(tài)時(shí)間序列；在此基礎(chǔ)上，提出Koopman算子耦合李雅普諾夫指數(shù)的暫態(tài)電壓穩(wěn)定判別模型，由于Hankel矩陣對量測數(shù)據(jù)的擴(kuò)維作用，使得該方法的時(shí)效性較好，因而具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：高晗,楊德友,王麗馨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9