1.一種車輛碰撞規(guī)避仿真模擬方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛碰撞規(guī)避仿真模擬方法，其特征在于，所述車輛本體包括車體網(wǎng)格和車輪網(wǎng)格，所述車輪網(wǎng)格設(shè)置在所述車體網(wǎng)格的下部，所述碰撞檢測器設(shè)置在所述車體網(wǎng)格的前部；所述碰撞檢測器的射線發(fā)射參數(shù)包括射線發(fā)射數(shù)量、射線發(fā)射角度和射線發(fā)射距離，所述射線發(fā)射數(shù)量為多個，與所述射線發(fā)射數(shù)量匹配的多個發(fā)射射線的朝向不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛碰撞規(guī)避仿真模擬方法，其特征在于，基于指定物理引擎構(gòu)建碰撞模擬場景，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輛碰撞規(guī)避仿真模擬方法，其特征在于，所述指定物理引擎中預(yù)設(shè)有交通管理器，所述車輛模型通過所述交通管理器導(dǎo)入所述碰撞模擬場景，基于所述交通管理器對所述待測車輛進行碰撞規(guī)避仿真模擬。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輛碰撞規(guī)避仿真模擬方法，其特征在于，驅(qū)動所述車輛模型在所述碰撞模擬場景中移動，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛碰撞規(guī)避仿真模擬方法，其特征在于，所述物理射線投射檢測函數(shù)采用unity引擎中的physics?raycast函數(shù)。
7.一種車輛碰撞規(guī)避仿真模擬系統(tǒng)，其特征在于，用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任意一項所述的一種車輛碰撞規(guī)避仿真模擬方法；所述車輛碰撞規(guī)避仿真模擬系統(tǒng)包括：
8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
9.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序或指令，其特征在于，所述計算機程序或所述指令在被計算機執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任意一項所述的一種車輛碰撞規(guī)避仿真模擬方法。
10.一種計算機可讀存儲產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機可讀存儲產(chǎn)品上存儲有指令，當(dāng)所述指令在計算機上運行時，執(zhí)行如權(quán)利要求1至6中任意一項所述的一種車輛碰撞規(guī)避仿真模擬方法。