本發(fā)明涉及海洋勘測(cè)與航道地形變化智能研判，尤其涉及一種航道水下地形變化確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在航道疏浚施工養(yǎng)護(hù)期間，一般通過(guò)確定航道的水下地形變化，來(lái)判斷航道養(yǎng)護(hù)進(jìn)度。因此，準(zhǔn)確及時(shí)地獲取航道的水下地形變化是非常重要的。

2、相關(guān)技術(shù)中，一般是在航道養(yǎng)護(hù)過(guò)程的不同時(shí)期分別進(jìn)行航道水深測(cè)量，得到多張航道水深測(cè)圖，通過(guò)對(duì)相鄰兩張航道水深測(cè)圖進(jìn)行比對(duì)，可以得到水下地形的變化量，進(jìn)而判斷航道養(yǎng)護(hù)進(jìn)度的完成情況。但是從航道水深測(cè)量到得到水深測(cè)圖一般需要2-6天，即存在一定的滯后性，無(wú)法及時(shí)獲取水下地形變化；并且，水深測(cè)圖一般只能獲取階段性的施工進(jìn)度，在測(cè)圖空窗期時(shí)段無(wú)法得知水下地形變化情況，難以連續(xù)準(zhǔn)確地掌握航道的水下地形變化情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種航道水下地形變化確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以在航道養(yǎng)護(hù)期間準(zhǔn)確及時(shí)地獲取航道的水下地形及其變化。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種航道水下地形變化確定方法，包括：

3、獲取航道養(yǎng)護(hù)期間，目標(biāo)施工船在目標(biāo)施工區(qū)域進(jìn)行航道養(yǎng)護(hù)的施工參數(shù)；其中，所述施工參數(shù)包括施工軌跡和施工過(guò)程數(shù)據(jù)；

4、根據(jù)所述施工過(guò)程數(shù)據(jù)和所述施工軌跡，確定所述目標(biāo)施工船在所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置處的施工量；

5、根據(jù)所述施工量和所述目標(biāo)施工船對(duì)應(yīng)的水下地形分析模型，確定所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置處的水下地形變化量；其中，所述水下地形分析模型是根據(jù)所述目標(biāo)施工船的歷史施工量和對(duì)應(yīng)的歷史水下地形變化量確定的；

6、基于所述各個(gè)位置處的水下地形變化量，確定所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)各個(gè)位置處的水下地形數(shù)據(jù)。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述施工過(guò)程數(shù)據(jù)包括艙容過(guò)程數(shù)據(jù)和挖泥重量過(guò)程數(shù)據(jù)；

8、根據(jù)所述施工過(guò)程數(shù)據(jù)和所述施工軌跡，確定所述目標(biāo)施工船在所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置處的施工量，包括：

9、分別確定所述艙容過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的艙容時(shí)間過(guò)程線，以及所述挖泥重量過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的挖泥重量時(shí)間過(guò)程線；

10、根據(jù)所述施工軌跡在所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間，將所述艙容時(shí)間過(guò)程線和所述挖泥重量時(shí)間過(guò)程線，與所述施工軌跡匹配，得到所述目標(biāo)施工船每次在各個(gè)位置施工前對(duì)應(yīng)的第一艙容和第一挖泥量，以及施工后對(duì)應(yīng)的第二艙容和第二挖泥量；

11、基于所述目標(biāo)施工船每次在各個(gè)位置施工前對(duì)應(yīng)的第一艙容和第一挖泥量，以及施工后對(duì)應(yīng)的第二艙容和第二挖泥量，分別確定所述目標(biāo)施工船在各個(gè)位置處的施工量。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述施工過(guò)程數(shù)據(jù)包括艙容過(guò)程數(shù)據(jù)和挖泥重量過(guò)程數(shù)據(jù)；

13、根據(jù)所述施工過(guò)程數(shù)據(jù)和所述施工軌跡，確定所述目標(biāo)施工船在所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置處的施工量，包括：

14、根據(jù)所述艙容過(guò)程數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)施工船的當(dāng)前艙容，以及所述艙容過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的艙容時(shí)間過(guò)程線；

15、根據(jù)所述挖泥重量過(guò)程數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)施工船的當(dāng)前挖泥量，以及所述挖泥重量過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的挖泥重量時(shí)間過(guò)程線；

16、基于所述當(dāng)前艙容和所述當(dāng)前挖泥量，確定所述目標(biāo)施工船在所述目標(biāo)施工區(qū)域的施工量；

17、根據(jù)所述施工軌跡在所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間，將所述艙容時(shí)間過(guò)程線和所述挖泥重量時(shí)間過(guò)程線，與所述施工軌跡匹配，得到各個(gè)位置對(duì)應(yīng)的艙容變化量和挖泥重量變化量；

18、根據(jù)各個(gè)位置對(duì)應(yīng)的艙容變化量和挖泥重量變化量，確定所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置的施工比例；

19、將所述施工量按所述施工比例進(jìn)行劃分，得到所述目標(biāo)施工船在各個(gè)位置處的施工量。

20、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述施工量和所述目標(biāo)施工船對(duì)應(yīng)的水下地形分析模型，確定所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置處的水下地形變化量，包括：

21、獲取所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)各個(gè)位置對(duì)應(yīng)的自然淤積量；

22、將所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)各個(gè)位置對(duì)應(yīng)的施工量和自然淤積量，輸入至所述水下地形分析模型，得到所述水下地形分析模型輸出的所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置處的水下地形變化量；其中，所述水下地形分析模型是根據(jù)所述目標(biāo)施工船的歷史施工量、歷史自然淤積量和對(duì)應(yīng)的歷史水下地形變化量確定的。

23、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，獲取所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)各個(gè)位置對(duì)應(yīng)的自然淤積量，包括：

24、獲取所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的氣象數(shù)據(jù)和航道數(shù)據(jù)；

25、將所述氣象數(shù)據(jù)和所述航道數(shù)據(jù)輸入至預(yù)設(shè)的泥沙淤積分析模型，得到所述泥沙淤積分析模型輸出的各個(gè)位置的自然淤積量；其中，所述泥沙淤積分析模型是根據(jù)目標(biāo)施工區(qū)域的歷史氣象數(shù)據(jù)、歷史航道數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的歷史自然淤積量訓(xùn)練得到的。

26、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于所述目標(biāo)施工船每次在各個(gè)位置施工前對(duì)應(yīng)的第一艙容和第一挖泥量，以及施工后對(duì)應(yīng)的第二艙容和第二挖泥量，分別確定所述目標(biāo)施工船在各個(gè)位置處的施工量，包括：

27、根據(jù)表達(dá)式：，分別確定所述目標(biāo)施工船在各個(gè)位置處的施工量；

28、式中，表示第個(gè)位置處的施工量，表示第個(gè)位置第次施工前對(duì)應(yīng)的第一挖泥量，表示第個(gè)位置第次施工后的第二挖泥量，表示第個(gè)位置第次施工前對(duì)應(yīng)的第一艙容，表示第個(gè)位置第次施工后對(duì)應(yīng)的第二艙容，表示航道對(duì)應(yīng)的水密度，表示干容重系數(shù)，表示所述目標(biāo)施工區(qū)域中的第個(gè)位置，表示所述目標(biāo)施工船第次對(duì)第個(gè)位置施工，表示對(duì)第個(gè)位置施工的總次數(shù)。

29、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在根據(jù)所述施工量和所述目標(biāo)施工船對(duì)應(yīng)的水下地形分析模型，確定所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置處的水下地形變化量之后，還包括：

30、根據(jù)所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置處的施工量和預(yù)先獲取的各個(gè)位置處的設(shè)計(jì)工程量，確定所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置處的施工完成比例；

31、基于所述施工完成比例，確定所述目標(biāo)施工區(qū)域的養(yǎng)護(hù)進(jìn)度。

32、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述挖泥重量過(guò)程數(shù)據(jù)包括排水量過(guò)程數(shù)據(jù)、吃水量過(guò)程數(shù)據(jù)和裝載量過(guò)程數(shù)據(jù)中的至少一種。

33、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于所述各個(gè)位置處的水下地形變化量，確定所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)各個(gè)位置處的水下地形數(shù)據(jù)，包括：

34、獲取所述目標(biāo)施工船在所述目標(biāo)施工區(qū)域進(jìn)行本次施工前的水下地形圖；

35、根據(jù)所述各個(gè)位置處的水下地形變化量和所述水下地形圖中對(duì)應(yīng)位置處的水深，確定所述各個(gè)位置處的水深，得到所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)各個(gè)位置處的水下地形數(shù)據(jù)。

36、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述施工量和所述目標(biāo)施工船對(duì)應(yīng)的水下地形分析模型，確定所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置處的水下地形變化量，包括：

37、獲取所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)各個(gè)位置對(duì)應(yīng)的自然淤積量和施工時(shí)間；

38、將所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)各個(gè)位置對(duì)應(yīng)的施工量、自然淤積量和施工時(shí)間，輸入至所述水下地形分析模型，得到所述水下地形分析模型輸出的所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置處的水下地形變化量；其中，所述水下地形分析模型是根據(jù)所述目標(biāo)施工船的歷史施工量、歷史自然淤積量、歷史施工時(shí)間和對(duì)應(yīng)的歷史水下地形變化量確定的。

39、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種航道水下地形變化確定裝置，包括：

40、獲取模塊，用于獲取航道養(yǎng)護(hù)期間，目標(biāo)施工船在目標(biāo)施工區(qū)域進(jìn)行航道養(yǎng)護(hù)的施工參數(shù)；其中，所述施工參數(shù)包括施工軌跡和施工過(guò)程數(shù)據(jù)；

41、施工量確定模塊，用于根據(jù)所述施工過(guò)程數(shù)據(jù)和所述施工軌跡，確定所述目標(biāo)施工船在所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置處的施工量；

42、變化量確定模塊，用于根據(jù)所述施工量和所述目標(biāo)施工船對(duì)應(yīng)的水下地形分析模型，確定所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置處的水下地形變化量；其中，所述水下地形分析模型是根據(jù)所述目標(biāo)施工船的歷史施工量和對(duì)應(yīng)的歷史水下地形變化量確定的；

43、地形確定模塊，用于基于所述各個(gè)位置處的水下地形變化量，確定所述目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)各個(gè)位置處的水下地形數(shù)據(jù)。

44、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第一方面或第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的方法的步驟。

45、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第一方面或第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的方法的步驟。

46、本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：

47、本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)航道養(yǎng)護(hù)期間目標(biāo)施工船在目標(biāo)施工區(qū)域進(jìn)行航道養(yǎng)護(hù)的施工過(guò)程數(shù)據(jù)和施工軌跡，確定目標(biāo)施工船在目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置處的施工量，可以確定目標(biāo)施工船在航道養(yǎng)護(hù)期間的施工情況；再根據(jù)施工量和目標(biāo)施工船對(duì)應(yīng)的水下地形分析模型，確定目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置處的水下地形變化量，可以通過(guò)目標(biāo)施工船的施工量對(duì)應(yīng)確定出航道養(yǎng)護(hù)施工對(duì)水下地形的影響；最后，基于水下地形變化量，確定目標(biāo)施工區(qū)域內(nèi)各個(gè)位置處的水下地形數(shù)據(jù)，可以得到目標(biāo)施工船在一次施工過(guò)程中水下地形的情況及其變化，從而可以及時(shí)、準(zhǔn)確和連續(xù)地獲得在航道養(yǎng)護(hù)期間的航道水下地形和養(yǎng)護(hù)進(jìn)度，同時(shí)可以減少航道水下測(cè)量的頻率，降低航道養(yǎng)護(hù)成本。