技術特征：

1.一種數(shù)據審核交互方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的數(shù)據審核交互方法，其特征在于，所述從所述已標注數(shù)據幀序列中提取所述待審核目標對應的已標注數(shù)據幀子序列，包括：

3.根據權利要求2所述的數(shù)據審核交互方法，其特征在于，所述在補入的數(shù)據幀中標注出所述待審核目標的位置，包括：

4.根據權利要求1所述的數(shù)據審核交互方法，其特征在于，所述在第二界面展示所述待審核目標對應的已標注數(shù)據幀子序列，包括：

5.根據權利要求1所述的數(shù)據審核交互方法，其特征在于，還包括：

6.根據權利要求1所述的數(shù)據審核交互方法，其特征在于，還包括：

7.根據權利要求1~6中任一項所述的數(shù)據審核交互方法，其特征在于，還包括：

8.根據權利要求7所述的數(shù)據審核交互方法，其特征在于，所述將所述全局坐標系下的各點云幀融合為全局點云圖，包括：

9.根據權利要求7所述的數(shù)據審核交互方法，其特征在于，所述根據指定目標的最新標注信息在所述全局點云圖中渲染出所述指定目標的運動軌跡，包括：

10.一種數(shù)據審核交互裝置，其特征在于，包括：數(shù)據獲取模塊、第一數(shù)據展示模塊、數(shù)據提取模塊和第二數(shù)據展示模塊；

11.一種電子設備，其特征在于，包括至少一個處理器和與所述處理器連接的存儲器，其中：

12.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述存儲介質承載有一個或多個計算機程序，當所述一個或多個計算機程序被電子設備執(zhí)行時，能夠使所述電子設備實現(xiàn)如權利要求1~9中任意一項所述的數(shù)據審核交互方法的步驟。

13.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備實現(xiàn)如權利要求1~9中任意一項所述的數(shù)據審核交互方法的步驟。

技術總結
本申請公開了一種數(shù)據審核交互方法及相關裝置，涉及數(shù)據標注技術領域，方法包括：獲取已標注數(shù)據幀序列，已標注數(shù)據幀序列的每個已標注數(shù)據幀包括一標注出目標的點云幀和該點云幀對應的標注出目標的圖像幀；在第一界面展示由已標注數(shù)據幀序列中的各已標注點云幀組成的已標注點云幀序列；當檢測到用于從第一界面展示的已標注點云幀中選取一待審核目標并觸發(fā)審核的第一用戶操作時，從已標注數(shù)據幀序列中提取待審核目標對應的已標注數(shù)據幀子序列；在第二界面展示提取的已標注數(shù)據幀子序列，以便用戶對待審核目標的標注信息進行審核，并在審核標注信息有誤時進行修改。本申請公開的數(shù)據審核交互方法能夠幫助用戶快速有效地完成標注信息的審核和修改。

技術研發(fā)人員：孫念,葉飛,吳婷
受保護的技術使用者：科大訊飛股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6