一種激發(fā)點的自動避障方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明地球物理勘探領(lǐng)域，特別涉及一種激發(fā)點的自動避障方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在地球物理地震勘探施工中，極少存在無任何障礙物的理想施工地形，因此激發(fā) 點的避障設(shè)計是野外采集中必不可少的工作流程。近年，隨著滑動掃描、ISS、DS3等可控震 源地震采集新方法的發(fā)展和應(yīng)用，采集量與日俱增，動輒日產(chǎn)數(shù)千炮，最高可達到上萬炮之 多。激發(fā)點的避障設(shè)計工作量也大幅度增加，這使得激發(fā)點現(xiàn)場避障設(shè)計工作異常繁重。
[0003]目前常用的方法是將障礙物通過底圖、SHAPE文件等輸入綠山、克浪等采集軟件， 將障礙物圖形化，根據(jù)合同內(nèi)偏移規(guī)則進行手工移動?，F(xiàn)有的采集軟件綠山、克浪等也有自 動避障功能，但并不考慮偏移規(guī)則，只是將障礙物內(nèi)的激發(fā)點簡單的移動到設(shè)定的障礙物 之外，沒有太大實際生產(chǎn)價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)中手工偏移激發(fā)點技術(shù)的復(fù)雜、效率低以及現(xiàn)有采集軟件偏移技術(shù) 的不準(zhǔn)確性，本發(fā)明實施例提供了一種激發(fā)點的自動避障方法，所述方法包括：
[0005] 1)獲取目標(biāo)工區(qū)的障礙物及第一激發(fā)點的分布圖；
[0006] 2)確定所述障礙物的類型；
[0007] 3)根據(jù)所述障礙物的類型，判斷第一激發(fā)點是否落在障礙物區(qū)域內(nèi)；
[0008] 4)重復(fù)步驟2)和3)，直至確定所有第二激發(fā)點，所述第二激發(fā)點包括落在障礙物 區(qū)域內(nèi)的第一激發(fā)點；
[0009] 5)搜索所述第二激發(fā)點周圍空閑的備用激發(fā)點，所述備用激發(fā)點包括障礙物區(qū)域 外未被占用的第一激發(fā)點；
[0010] 6)判斷所述第二激發(fā)點偏移至所述備用激發(fā)點處是否符合偏移規(guī)則；
[0011] 7)所述第二激發(fā)點偏移到所述備用激發(fā)點處符合偏移規(guī)則時，將所述第二激發(fā)點 偏移至所述備用激發(fā)點；
[0012] 8)所述第二激發(fā)點偏移到所述備用激發(fā)點處不符合偏移規(guī)則時，重復(fù)步驟5)、6) 和7)。
[0013] 優(yōu)選地，在本發(fā)明一實施例中，所述障礙物的類型包括：點狀障礙物、線狀障礙物、 面狀障礙物以及虛擬障礙物。
[0014] 優(yōu)選地，在本發(fā)明一實施例中，所述根據(jù)所述障礙物的類型，判斷第一激發(fā)點是否 落在障礙物區(qū)域內(nèi)，包括：
[0015] 所述障礙物為點狀障礙物時，獲取第一激發(fā)點和障礙物的坐標(biāo)；
[0016] 根據(jù)坐標(biāo)計算所述第一激發(fā)點和所述障礙物的距離；
[0017] 所述距離小于安全距離時，所述第一激發(fā)點落入障礙物區(qū)域內(nèi)。
[0018] 優(yōu)選地，在本發(fā)明一實施例中，所述根據(jù)所述障礙物的類型，判斷第一激發(fā)點是否 落在障礙物區(qū)域內(nèi)，包括：
[0019] 所述障礙物為線狀障礙物時，將所述線狀障礙物離散為第一點狀障礙物，所述第 一點狀障礙物包括第二點狀障礙物；
[0020] 獲取第一激發(fā)點和所述第二點狀障礙物的坐標(biāo)；
[0021] 根據(jù)坐標(biāo)計算所述第一激發(fā)點到所述第二點狀障礙物的距離；
[0022] 將所述第一激發(fā)點到所述第二點狀障礙物的距離進行排序，選取最短距離；
[0023] 所述最短距離小于安全距離時，所述第一激發(fā)點落入障礙物區(qū)域內(nèi)。
[0024] 優(yōu)選地，在本發(fā)明一實施例中，所述根據(jù)所述障礙物的類型，判斷第一激發(fā)點是否 落在障礙物區(qū)域內(nèi)，包括：
[0025] 所述障礙物為面狀障礙物時，將所述面狀障礙物構(gòu)成閉合多邊形，所述第一激發(fā) 點落入所述閉合多邊形時，所述第一激發(fā)點落入障礙物區(qū)域內(nèi)。
[0026] 優(yōu)選地，在本發(fā)明一實施例中，所述根據(jù)所述障礙物的類型，判斷第一激發(fā)點是否 落在障礙物區(qū)域內(nèi)，包括：
[0027] 所述障礙物為虛擬障礙物時，將所述虛擬障礙物離散為第一點狀障礙物，所述第 一點狀障礙物包括第二點狀障礙物；
[0028] 獲取第一激發(fā)點和所述第二點狀障礙物的坐標(biāo)；
[0029] 所述第一激發(fā)點的坐標(biāo)和所述第二點狀障礙物的坐標(biāo)相同時，所述第一激發(fā)點落 入障礙物區(qū)域內(nèi)。
[0030] 優(yōu)選地，在本發(fā)明一實施例中，所述備用激發(fā)點包括加密點，所述加密點包括設(shè)于 障礙物區(qū)域內(nèi)可以設(shè)置炮點的第二激發(fā)點。
[0031] 優(yōu)選地，在本發(fā)明一實施例中，所述搜索所述第二激發(fā)點周圍空閑的備用激發(fā)點， 包括：
[0032] 第二激發(fā)點的粧號為（SL，SP)，其中，SL為炮線號，SP為炮點號，沿垂直炮線方向 搜索空閑的備用激發(fā)點，沿平行炮線方向搜索空閑的備用激發(fā)點，搜索到的備用激發(fā)點的 粧號為（SL+n+AL，SP+m+AS)，其中n代表備用激發(fā)點沿垂直炮線方向的偏移，m代表備用 激發(fā)點沿平行炮線方向的偏移，AL與AS代表備用激發(fā)點偏離網(wǎng)格點的誤差。
[0033] 優(yōu)選地，在本發(fā)明一實施例中，所述沿垂直炮線方向搜索空閑的備用激發(fā)點，包 括：
[0034] 按照鐘擺式搜索所述備用激發(fā)點：SL-1，SL+1，SL-2,SL+2……SL_N，SL+N。
[0035] 優(yōu)選地，在本發(fā)明一實施例中，所述沿垂直炮線方向搜索空閑的備用激發(fā)點，包 括：
[0036] 按照鐘擺式搜索所述備用激發(fā)點：SL+1，SL-1，SL+2,SL-2……SL+N，SL-N。
[0037] 優(yōu)選地，在本發(fā)明一實施例中，所述沿平行炮線方向搜索空閑的備用激發(fā)點，包 括：
[0038] 按照鐘擺式搜索所述備用激發(fā)點：SP-1，SP+1，SP-2,SP+2……SP-N，SP+N。
[0039] 優(yōu)選地，在本發(fā)明一實施例中，所述沿平行炮線方向搜索空閑的備用激發(fā)點，包 括：
[0040] 按照鐘擺式搜索所述備用激發(fā)點：SP+1，SP-1，SP+2,SP-2……SP+N，SP-N。
[0041] 優(yōu)選地，在本發(fā)明一實施例中，所述判斷所述第二激發(fā)點偏移到所述備用激發(fā)點 處是否符合偏移規(guī)則，包括：
[0042] 判斷備用激發(fā)點沿垂直炮線方向的偏移值n是否低于第一合同要求值；
[0043] 所述備用激發(fā)點沿垂直炮線方向的偏移值n低于合同要求值時，判斷備用激發(fā)點 沿平行炮線方向的偏移值m是否低于第二合同要求值；
[0044] 所述備用激發(fā)點沿平行炮線方向的偏移值m低于合同要求值時，判斷備用激發(fā)點 偏離網(wǎng)格點的誤差值A(chǔ)L、AS是否均低于第三合同要求值；
[0045] 所述備用激發(fā)點偏離網(wǎng)格點的誤差值A(chǔ)L、AS均低于合同要求值時，判斷炮線的 平滑角度是否低于第四合同要求值a，表達式為：
【主權(quán)項】
1. 一種激發(fā)點的自動避障方法，其