配置工業(yè)安全繼電器的系統(tǒng)和安全繼電器程序配置方法
【專利說明】配置工業(yè)安全繼電器的系統(tǒng)和安全繼電器程序配置方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2013年12月31日提交的、標(biāo)題為“SAFETY RELAY CONFI⑶RAT1NSYSTEM”的、序列號(hào)為61/922，513的美國臨時(shí)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，該美國臨時(shí)專利申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過引用合并在本文中。
【背景技術(shù)】
[0003]本文中公開的主題總體上涉及用于工業(yè)安全繼電器的配置和監(jiān)視的配置系統(tǒng)和圖形接口。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]下面提出了簡(jiǎn)化概要以便于提供對(duì)本文中描述的一些方面的基本理解。此概要既不是廣泛概覽也不意在標(biāo)識(shí)關(guān)鍵的/重要的元件或者描繪本文中描述的各個(gè)方面的范圍。此概要的唯一目的是以簡(jiǎn)化方式提出一些構(gòu)思作為后續(xù)提出的更詳細(xì)描述的前奏。
[0005]在一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式中，提供了一種用于配置工業(yè)安全繼電器的系統(tǒng)，包括:圖形接口部件，所述圖形接口部件被配置成顯示與針對(duì)安全繼電器的配置程序有關(guān)的一個(gè)或更多個(gè)圖形功能塊元件并且經(jīng)由與所述一個(gè)或更多個(gè)圖形功能塊元件的交互來接收配置輸入；以及配置部件，所述配置部件被配置成基于所述配置輸入來編輯所述配置程序，其中，所述一個(gè)或更多個(gè)圖形功能塊元件中的功能塊元件包括圖形參數(shù)設(shè)定元件，所述圖形參數(shù)設(shè)定元件有助于對(duì)與所述功能塊元件相關(guān)聯(lián)的參數(shù)進(jìn)行配置。
[0006]此外，根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式，提供了一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)有響應(yīng)于執(zhí)行來使系統(tǒng)執(zhí)行操作的指令，所述操作包括:顯示與針對(duì)安全繼電器的配置程序有關(guān)的一個(gè)或更多個(gè)圖形功能塊元件；經(jīng)由與所述一個(gè)或更多個(gè)圖形功能塊元件中的功能塊元件的交互來接收配置輸入；基于所述配置輸入來對(duì)與所述功能塊元件相關(guān)聯(lián)的參數(shù)進(jìn)行配置；以及基于所述參數(shù)來編輯所述配置程序。
[0007]此外，一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式提供了一種用于配置安全繼電器程序的方法，包括:通過包括至少一個(gè)處理器的系統(tǒng)來顯示與針對(duì)安全繼電器的配置程序有關(guān)的一個(gè)或更多個(gè)圖形功能塊元件；通過所述系統(tǒng)、經(jīng)由與所述一個(gè)或更多個(gè)圖形功能塊元件中的功能塊元件的交互來接收配置輸入；通過所述系統(tǒng)、基于所述配置輸入來對(duì)與所述功能塊元件相關(guān)聯(lián)的參數(shù)進(jìn)行配置；以及通過所述系統(tǒng)、基于所述參數(shù)來編輯所述配置程序。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)前述和相關(guān)目的，本文中結(jié)合下面的描述和附圖來描述一定的說明性方面。這些方面表示可以被實(shí)踐的各種方式，該各種方式中的所有方式意在被覆蓋于本文中。根據(jù)結(jié)合附圖來考慮時(shí)的以下詳細(xì)描述，其他的優(yōu)點(diǎn)和新穎性特征會(huì)變得明顯。
【附圖說明】
[0009]圖1是安全繼電器配置系統(tǒng)與工業(yè)安全繼電器之間的關(guān)系的總體概覽；
[0010]圖2是可以利于對(duì)工業(yè)安全繼電器的配置、編程和監(jiān)視的示例安全繼電器配置系統(tǒng)的框圖；
[0011]圖3示出了安全繼電器配置系統(tǒng)的設(shè)備配置屏幕的示例屏幕布局；
[0012]圖4示出了從可用設(shè)備列表中選擇設(shè)備以包括在安全繼電器配置系統(tǒng)的項(xiàng)目管理器區(qū)中；
[0013]圖5a示出了安全繼電器配置系統(tǒng)的設(shè)備工具箱區(qū)；
[0014]圖5b示出了安全繼電器配置系統(tǒng)的設(shè)備工具箱區(qū)；
[0015]圖6示出了針對(duì)項(xiàng)目管理器區(qū)上的所選設(shè)備創(chuàng)建新的項(xiàng)目；
[0016]圖7示出了當(dāng)打開針對(duì)所選安全設(shè)備的項(xiàng)目時(shí)的設(shè)備細(xì)節(jié)區(qū)的多個(gè)區(qū)；
[0017]圖8示出了針對(duì)安全繼電器配置項(xiàng)目的插件模塊的配置；
[0018]圖9示出了安全繼電器配置系統(tǒng)的項(xiàng)目窗口中的插件模塊的圖形表示；
[0019]圖10示出了安全繼電器配置系統(tǒng)的安全邏輯編輯器屏幕；
[0020]圖11示出了示例安全繼電器邏輯程序的創(chuàng)建；
[0021]圖12示出了示例安全繼電器邏輯程序；
[0022]圖13示出了示例使能開關(guān)功能塊；
[0023]圖14示出了示例反饋功能塊；
[0024]圖15示出了示例門開關(guān)功能塊；
[0025]圖16示出了示例光幕功能塊；
[0026]圖17示出了示例靜音功能塊；
[0027]圖18不出了具有展開的覆蓋設(shè)定和聞級(jí)設(shè)定的不例靜首功能塊；
[0028]圖19示出了示例重置功能塊；
[0029]圖20示出了示例重啟功能塊；
[0030]圖21示出了示例安全墊功能塊；
[0031]圖22示出了示例雙手控制功能塊；
[0032]圖23示出了示例即開功能塊；
[0033]圖24示出了示例開延遲功能塊；
[0034]圖25示出了示例關(guān)延遲功能塊；
[0035]圖26示出了示例慢進(jìn)功能塊；
[0036]圖27a示出了示例靜音功能塊；
[0037]圖27b示出了具有所選輸出地址下拉式列表的示例靜音功能塊；
[0038]圖28示出了安全繼電器的輸入端子的測(cè)試脈沖的切換；
[0039]圖29示出了通過安全繼電器配置系統(tǒng)支持的三個(gè)示例測(cè)試脈沖方案；
[0040]圖30a示出了針對(duì)雙通道安全設(shè)備的示例安全監(jiān)視功能塊；
[0041]圖30b示出了對(duì)可以被分配至功能塊的測(cè)試脈沖參數(shù)的可用端子的限制；
[0042]圖30c示出了針對(duì)三通道安全設(shè)備的示例安全監(jiān)視功能塊；
[0043]圖31示出了將適當(dāng)?shù)臏y(cè)試源端子自動(dòng)地分配至安全監(jiān)視功能塊；
[0044]圖32示出了通過安全繼電器配置系統(tǒng)支持的三列組合框；
[0045]圖33示出了針對(duì)安全墊的簡(jiǎn)化電氣示意圖；
[0046]圖34示出了將未使用的測(cè)試源自動(dòng)地分配至安全墊功能塊；
[0047]圖35示出了使用信號(hào)流線對(duì)功能塊輸入和功能塊輸出的連接；
[0048]圖36示出了保持功能塊之間的固定水平距離的編輯環(huán)境；
[0049]圖37a示出了默認(rèn)表示的示例緊急停止功能塊；
[0050]圖37b示出了具有暴露的高級(jí)設(shè)定的示例緊急停止功能塊；
[0051]圖38a示出了防止將標(biāo)準(zhǔn)額定輸入端子分配至安全等級(jí)功能塊；
[0052]圖38b示出了將標(biāo)準(zhǔn)額定輸入端子僅分配至非安全等級(jí)功能塊的限制；
[0053]圖39示出了針對(duì)安全繼電器的示例插件擴(kuò)展模塊；
[0054]圖40示出了功能塊引用；
[0055]圖41示出了其中通過功能塊目標(biāo)來表示可用存儲(chǔ)的開發(fā)環(huán)境；
[0056]圖42示出了在將安全監(jiān)視功能塊添加至安全繼電器配置項(xiàng)目時(shí)自動(dòng)地創(chuàng)建輸入?yún)⒖既萜骱托盘?hào)流線；
[0057]圖43示出了在將安全監(jiān)視功能塊添加至安全繼電器配置項(xiàng)目時(shí)自動(dòng)地創(chuàng)建多個(gè)輸入?yún)⒖既萜骱托盘?hào)流線；
[0058]圖44示出了在將安全監(jiān)視功能塊添加至安全繼電器配置項(xiàng)目時(shí)自動(dòng)地創(chuàng)建多個(gè)輸入?yún)⒖既萜骱托盘?hào)流線；
[0059]圖45示出了經(jīng)由相關(guān)聯(lián)功能塊上的參數(shù)設(shè)定來設(shè)定輸入端子的硬件配置；
[0060]圖46a示出了在將安全輸出功能塊添加至安全繼電器配置項(xiàng)目時(shí)自動(dòng)地創(chuàng)建輸出參考容器和相關(guān)聯(lián)信號(hào)線；
[0061]圖46b示出了在針對(duì)安全輸出功能塊的輸出來選擇端子時(shí)自動(dòng)地創(chuàng)建空白輸出參考容器和相關(guān)聯(lián)信號(hào)線；
[0062]圖47示出了具有能夠?qū)λ峙涠俗拥挠布嚓P(guān)行為進(jìn)行配置的控件的功能塊；
[0063]圖48示出了通過顏色所區(qū)分的功能塊上的可執(zhí)行項(xiàng)；
[0064]圖49示出了使用分隔區(qū)域?qū)δ軌K上的配置參數(shù)的組織；
[0065]圖50示出了示例功能塊顏色和尺寸設(shè)計(jì)；
[0066]圖51a示出了將多用途端子自動(dòng)地配置為單線安全輸入；
[0067]圖51b示出了將多用途端子配置為常閉安全輸入；
[0068]圖52a示出了將多用途輸出端子配置為單線安全輸出；
[0069]圖52b示出了將輸出端子配置為單線安全輸出；
[0070]圖53a示出了將多用途端子配置為具有脈沖測(cè)試的安全輸出；
[0071]圖53b示出了將多用途端子配置為不具有脈沖測(cè)試的安全輸出；
[0072]圖53c示出了將多用途端子配置為常閉安全輸入；
[0073]圖53d示出了將多用途端子配置為常開安全輸入；
[0074]圖53e示出了將多用途端子配置為測(cè)試源；
[0075]圖54示出了包括圓形信號(hào)流布線引腳的功能塊；
[0076]圖55a示出了在不配置擴(kuò)展I/O時(shí)的針對(duì)功能塊的開放地址選擇組合框；
[0077]圖55b示出了使用安全繼電器配置系統(tǒng)將擴(kuò)展I/O添加至安全繼電器；
[0078]圖55c示出了將插件I/O添加至端子選擇組合框；
[0079]圖56示出了全局緊急停止功能塊；
[0080]圖57示出了包括針對(duì)Modbus輸入的類別的地址選擇組合框；
[0081]圖58示出了狀態(tài)信息的預(yù)映射寄存器；
[0082]圖59示出了在光標(biāo)懸停在功能塊上時(shí)的提示框信息的顯示；
[0083]圖60示出了將安全監(jiān)視功能跟蹤至安全輸出功能；
[0084]圖61示出了示例安全功能文檔的一部分；
[0085]圖62a示出了可以在安全繼電器配置系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境內(nèi)調(diào)用的示例LED配置接Π ；
[0086]圖62b示出了使用類型過濾器設(shè)定來過濾可用LED配置選項(xiàng)；
[0087]圖63a示出了在滿足針對(duì)相關(guān)聯(lián)安全輸出功能塊的所有所需輸入條件時(shí)的信號(hào)流線的顏色編碼；
[0088]圖63b示出了指示相關(guān)聯(lián)安全電路準(zhǔn)備重置的安全輸出功能塊的閃爍；
[0089]圖64是示例計(jì)算環(huán)境；以及
[0090]圖65是示例聯(lián)網(wǎng)環(huán)境。
【具體實(shí)施方式】
[0091]現(xiàn)在參照附圖來描述本公開內(nèi)容的各種方面，其中，貫穿本說明書，相似的附圖標(biāo)記用于指代相似元件。在以下描述中，出于說明的目的，闡述了大量具體細(xì)節(jié)以便于提供對(duì)一個(gè)或更多個(gè)方面的透徹理解。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，可以不利用這些具體細(xì)節(jié)或利用其它方法、部件、素材等來實(shí)踐本公開內(nèi)容的某些方面。在其它實(shí)例中，以框圖形式示出公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以利于描述一個(gè)或更多個(gè)方面。
[0092]如在本申請(qǐng)中所使用的，術(shù)語“部件”“系統(tǒng)”“平臺(tái)”“層”“控制器”“端子”“站”“節(jié)點(diǎn)”“接口”意在指代與計(jì)算機(jī)相關(guān)的實(shí)體或者與具有一個(gè)或更多個(gè)具體功能的操作裝置相關(guān)或作為所述操作裝置的一部分的實(shí)體，其中，這樣的實(shí)體可以為硬件、硬件和軟件的組合、軟件或執(zhí)行中的軟件。例如，部件可以為但不限于處理器、硬盤驅(qū)動(dòng)器、包括固定的(例如，螺絲固定或螺栓固定的)或可移除地固定的固態(tài)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器(光學(xué)或磁性存儲(chǔ)介質(zhì)的)上運(yùn)行的處理；對(duì)象；可執(zhí)行文件；執(zhí)行線程；計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序和/或計(jì)算機(jī)。作為示出，運(yùn)行在服務(wù)器上的應(yīng)用和服務(wù)器可以為部件。一個(gè)或更多個(gè)部件可以駐留在處理和/或執(zhí)行線程的內(nèi)部，并且部件可以局限在一個(gè)計(jì)算機(jī)上和/或分布在兩個(gè)或更多個(gè)計(jì)算機(jī)之間。此外，在本文中所描述的部件可以根據(jù)具有存儲(chǔ)于其上的各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的各種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)來執(zhí)行。部件可以經(jīng)由例如根據(jù)具有一個(gè)或更多個(gè)數(shù)據(jù)包的信號(hào)(例如，來自一個(gè)部件的數(shù)據(jù)與本地系統(tǒng)、分布式系統(tǒng)和/或通過網(wǎng)絡(luò)例如因特網(wǎng)與其他系統(tǒng)中的另一部件經(jīng)由信號(hào)進(jìn)行交互)的本地處理和/或遠(yuǎn)程處理進(jìn)行通信。作為另一示例，部件可以為具有具體功能的裝置，該具體功能通過由處理器執(zhí)行的軟件應(yīng)用或固件應(yīng)用來操作的電氣電路或電子電路所操作的機(jī)械部分來提供，其中，處理器可以在裝置的內(nèi)部或外部，并且執(zhí)行軟件應(yīng)用或固件應(yīng)用中的至少一部分。作為又一示例，部件可以為通過不具有機(jī)械部分的電子部件來提供具體功能的裝置，電子部件可以在其中包括處理器以執(zhí)行提供電子部件的功能中的至少一部分的軟件或固件。作為再一示例，接口可以包括輸入/輸出(I/O)部件以及相關(guān)聯(lián)的處理器、應(yīng)用或應(yīng)用編程接口(API)部件。雖然前述示例針對(duì)部件的方面，但是示例化方面或特征還應(yīng)用于系統(tǒng)、平臺(tái)、接口、層、控制器、端罕坐丁寸ο
[0093]如本文所使用的，術(shù)語“推斷”和“推論”通常指代根據(jù)如經(jīng)由事件和/或數(shù)據(jù)所捕獲的觀測(cè)資料集合推理或推斷系統(tǒng)、環(huán)境和/或用戶的狀態(tài)的處理。可以采用推論來識(shí)別具體上下文或動(dòng)作，或者可以生成例如狀態(tài)的概率分布。推論可以為概率性的，也就是說，感興趣的狀態(tài)的概率分布的計(jì)算基于數(shù)據(jù)和事件的考慮。推論還可以指代用于根據(jù)事件和/或數(shù)據(jù)集合來構(gòu)建較高級(jí)事件的技術(shù)。這樣的推論致使根據(jù)所觀測(cè)的事件和/或所存儲(chǔ)的事件數(shù)據(jù)集合構(gòu)造新的事件或動(dòng)作，而不管事件在接近的時(shí)間接近性上是否相關(guān)以及事件和數(shù)據(jù)是否來自一個(gè)或若干個(gè)事件和數(shù)據(jù)源。
[0094]另外，術(shù)語“或”意指包括性的“或”而不是排他性的“或”。也就是說，除非另有指定，或根據(jù)上下文而清楚，短語“X采用A或B”意指自然的包括性排列中任一個(gè)。也就是說，以下實(shí)例中的任一個(gè)實(shí)例滿足短語“X采用A或B”:X采用A ;X采用B ;或者X采用A和B二者。另外，如在本申請(qǐng)以及所附權(quán)利要求中所使用的冠詞“a”和“an”通常應(yīng)當(dāng)解釋為意指“一個(gè)或更多個(gè)”，除非另有指定或根據(jù)上下文而清楚其指示單數(shù)形式。
[0095]此外，如本文中所采用的術(shù)語“集合”將空集排除在外，例如其中不具有元素的集合。因此，本公開內(nèi)容中的“集合”包括一個(gè)或更多個(gè)元素或?qū)嶓w。作為示例，控制器集合包括一個(gè)或更多個(gè)控制器；數(shù)據(jù)資源集合包括一個(gè)或更多個(gè)數(shù)據(jù)資源等。同樣，如本文中所利用的術(shù)語“組”指代一個(gè)或更多個(gè)實(shí)體的集合，例如一組節(jié)點(diǎn)指代一個(gè)或更多個(gè)節(jié)點(diǎn)。
[0096]將根據(jù)可以包括多個(gè)設(shè)備、部件、模塊等的系統(tǒng)來表示各種方面或特征。要理解和意識(shí)到的是，各種系統(tǒng)可以包括另外的設(shè)備、部件、模塊等和/或可以不包括關(guān)于附圖所討論的所有設(shè)備、部件、模塊等。還可以使用這些方法的組合。
[0097]工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者通常使用安全繼電器專有的軟件開發(fā)平臺(tái)來對(duì)要由工業(yè)安全繼電器執(zhí)行的安全功能進(jìn)行編程。用于使用這些開發(fā)平臺(tái)來開發(fā)安全繼電器程序的工作流通常是復(fù)雜的，特別是隨著要用于安全監(jiān)視和輸出信令的安全繼電器端子的數(shù)目增多時(shí)。此夕卜，許多安全繼電器編程平臺(tái)的開發(fā)接口布局經(jīng)常產(chǎn)生難以解釋和進(jìn)行故障排除的程序可視化。
[0098]本文中所描述