能塊1212。通過該配置，關(guān)延遲功能塊1212基于緊急停止功能塊1210的輸出來(lái)控制在地址窗口 1224中指定的輸出端子。
[0124]已經(jīng)在地址窗口 1220中指定了重置功能塊1214的可用輸入端子地址，并且已經(jīng)通過使用即關(guān)功能塊1208上的重置輸入窗口 1226的引用將重置功能塊1214鏈接至即關(guān)功能塊1208。以此方式，通過在1220中指定的輸入地址所控制的重置功能塊1214被配置成對(duì)即關(guān)功能塊1208進(jìn)行重置。
[0125]除開發(fā)之外，在圖12中所示的安全邏輯布局還可以用于在已經(jīng)將邏輯下載至繼電器之后的運(yùn)行時(shí)間期間監(jiān)視安全繼電器邏輯。在運(yùn)行時(shí)間監(jiān)視期間，與相應(yīng)安全監(jiān)視設(shè)備相對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息和輸出可以覆蓋他們各自的功能塊。另外，功能塊可以包括基于它們各自的當(dāng)前狀態(tài)來(lái)改變功能塊的顏色的顏色信息。
[0126]圖13至圖22描繪了在安全繼電器配置系統(tǒng)的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式中可用的多個(gè)示例安全監(jiān)視功能塊(SMF)。要理解的是，安全繼電器配置系統(tǒng)的各種實(shí)施方式可以包括所有所描述的安全監(jiān)視功能塊或者僅在本文中所描述的功能塊的子集。在不背離本公開內(nèi)容的范圍的情況下，在本文中未描述的另外的功能塊也可以包括在一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式中。
[0127]圖13示出了示例使能開關(guān)功能塊1302，其監(jiān)視兩個(gè)輸入通道(在地址窗口 1304中指定)的狀態(tài)并且當(dāng)兩個(gè)輸入均處于活躍狀態(tài)時(shí)打開其輸出。使能開關(guān)功能塊1302在當(dāng)輸入通道中的一者或兩者返回至安全狀態(tài)時(shí)關(guān)閉輸出。針對(duì)使能開關(guān)指令的兩個(gè)輸入通道是常開的。這意指兩個(gè)通道上的零表示安全狀態(tài)，并且兩個(gè)通道上的一表示活躍狀態(tài)。如果輸入通道處于不一致狀態(tài)(例如，一個(gè)安全狀態(tài)以及一個(gè)活躍狀態(tài))中多于在偏差時(shí)間窗口 1312中設(shè)定的指定偏差時(shí)間時(shí)，使能開關(guān)功能塊1302生成錯(cuò)誤。
[0128]測(cè)試源窗口 1306分配將分別針對(duì)通道A和通道B發(fā)起24V測(cè)試脈沖的測(cè)試源。如本文中將詳細(xì)描述的，這些測(cè)試脈沖用于檢測(cè)24B短路以及其他輸入的通道至通道短路。
[0129]輸入窗口 1308在雙常閉(normally closed, NC)、雙輸出信號(hào)切換設(shè)備(outputsignal switching device,0SSD)以及單個(gè)輸入之間轉(zhuǎn)換功能塊1302。脈沖測(cè)試窗口 1310限定是否在輸入通道上啟用測(cè)試脈沖。如果啟用脈沖測(cè)試窗口 1310，將使測(cè)試源窗口 1306可用于編輯。
[0130]當(dāng)在輸入過濾器時(shí)間窗口 1314中指定輸入過濾器時(shí)間時(shí)，針對(duì)指定時(shí)間長(zhǎng)度，在功能塊1302的輸出不轉(zhuǎn)至其安全狀態(tài)的情況下,使輸入通道能夠轉(zhuǎn)至安全狀態(tài),而其他通道處于活躍狀態(tài)。然而，當(dāng)兩個(gè)輸入通道同時(shí)處于安全狀態(tài)中時(shí)輸出將轉(zhuǎn)變至安全狀態(tài)。
[0131]圖14示出了示例反饋功能塊1402。持續(xù)地監(jiān)視反饋功能塊1402的輸入以確保反饋功能塊1402反映其相關(guān)聯(lián)的安全輸出功能的狀態(tài)。當(dāng)相關(guān)聯(lián)的安全輸出功能轉(zhuǎn)變時(shí)，反饋功能塊監(jiān)視輸入以確定輸入是否在所配置反饋反應(yīng)時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)變。反饋功能塊1402可以包括用于監(jiān)視相應(yīng)的多個(gè)安全輸出功能的多個(gè)輸入?？梢允褂幂斎氪翱?1406來(lái)設(shè)定輸入的數(shù)目。在輸入過濾器窗口 1408中設(shè)定的值確定針對(duì)輸入信號(hào)的打開/關(guān)閉延遲。設(shè)定輸入過濾器可以減少振動(dòng)和外部噪聲的影響。
[0132]圖15示出了示例門開關(guān)功能塊1502，其包括針對(duì)來(lái)自門開關(guān)設(shè)備的相應(yīng)的兩個(gè)通道的輸入1504a和輸入1504b。與之前的示例類似，測(cè)試源窗口 1506分配將分別針對(duì)通道A和通道B發(fā)起24V測(cè)試脈沖的測(cè)試源。門開關(guān)功能塊1502還包括輸入窗口 1508、脈沖測(cè)試窗口 1510、偏差時(shí)間窗口 1512以及輸入過濾器窗口 1514,上述窗口執(zhí)行與之前所描述的功能塊的相應(yīng)窗口類似的功能。
[0133]圖16示出了示例光幕功能塊1602，其包括與來(lái)自光幕的相應(yīng)的兩個(gè)通道相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)輸入1604a和1604b。光幕功能塊1602還包括輸入窗口 1606、脈沖測(cè)試窗口 1608、偏差時(shí)間窗口 1610以及輸入過濾器窗口 1612,上述窗口執(zhí)行與之前所描述的功能塊的相應(yīng)窗口類似的功能。描繪了具有脈沖測(cè)試禁用的光幕功能塊1602，脈沖測(cè)試禁用使測(cè)試源窗口(例如，圖15的測(cè)試源窗口 1506)不可見。
[0134]圖17示出了示例靜音功能塊1702。靜音功能塊1702在被添加至安全編輯器項(xiàng)目時(shí)占用一行，并且控制與所定義的光幕功能塊相對(duì)應(yīng)的光幕的靜音。光幕輸入1704a和1704b對(duì)應(yīng)于光幕的兩個(gè)通道輸入。靜音傳感器輸入1706a和1706b對(duì)應(yīng)于來(lái)自光幕的靜音傳感器輸入。針對(duì)2傳感器的配置，傳感器I(Sl)必須為靜音順序中第一個(gè)被阻斷且最后被清除的傳感器，并且傳感器2 (S2)必須為靜音順序中第二個(gè)被阻斷并且第一個(gè)被清除的傳感器?？梢酝ㄟ^將靜音類型窗口 1708從2傳感器類型切換至4傳感器類型(靜音類型窗口 1708還可以允許在2傳感器T類型與2傳感器L類型之間進(jìn)行選擇)來(lái)啟用另外的傳感器輸入。針對(duì)這樣的4傳感器配置，當(dāng)素材正沿正向移動(dòng)時(shí)，SI必須為第一個(gè)被阻斷和清除的傳感器，S2必須為第二個(gè)被阻斷和清除的傳感器，S3 (未示出)必須為第三個(gè)被阻斷和清除的傳感器，并且S4(未示出)必須為第四個(gè)被阻斷和清除的傳感器。當(dāng)素材正沿反向移動(dòng)時(shí)，SI必須為第四個(gè)被阻斷和清除的傳感器，S2必須為第三個(gè)被阻斷和清除的傳感器，S3必須為第二個(gè)被阻斷和清除的傳感器，并且S4必須為第一個(gè)被阻斷和清除的傳感器。
[0135]傳感器同步時(shí)間窗口 1710對(duì)在生成錯(cuò)誤之前在靜音傳感器輸入的清除或阻斷之間所允許的最大時(shí)間量進(jìn)行配置。最大靜音時(shí)間窗口 1716指定在生成錯(cuò)誤之前靜音功能塊1702讓光幕的保護(hù)性功能禁用期間的最大時(shí)間量。
[0136]通過選擇覆蓋設(shè)定下拉式列表1712或高級(jí)設(shè)定下拉式列表1714可以查看另外的設(shè)定。圖18示出了具有展開的覆蓋設(shè)定和高級(jí)設(shè)定的靜音功能塊1702。
[0137]覆蓋設(shè)定包括覆蓋窗口 1802，當(dāng)覆蓋窗口 1802被啟用時(shí)，允許暫時(shí)性繞過靜音指令功能。最大覆蓋時(shí)間窗口 1804指定指令讓覆蓋特征激發(fā)指令的輸出的時(shí)間量。輸入窗口 1806限定針對(duì)覆蓋開關(guān)的輸入通道的數(shù)目。脈沖測(cè)試窗口 1808限定是否要對(duì)針對(duì)覆蓋開關(guān)的輸入進(jìn)行脈沖測(cè)試。測(cè)試源A窗口 1810和測(cè)試源B窗口 1812分配用于針對(duì)覆蓋開關(guān)的每個(gè)通道來(lái)發(fā)起24V脈沖測(cè)試的測(cè)試源。
[0138]高級(jí)設(shè)定可以包括光幕偏差時(shí)間窗口 1814，其設(shè)定在生成指令錯(cuò)誤之前允許光幕或覆蓋開關(guān)輸入處于不一致狀態(tài)中的時(shí)間量。
[0139]當(dāng)在靜音傳感器輸入過濾器窗口 1816中指定了輸入過濾器時(shí)間時(shí)，在指令的輸出不轉(zhuǎn)至其安全狀態(tài)的情況下，使靜音傳感器的輸入通道能夠轉(zhuǎn)至安全狀態(tài)達(dá)指定時(shí)間長(zhǎng)度而其他通道處于活躍狀態(tài)中。然而，當(dāng)兩個(gè)輸入通道同時(shí)處于安全狀態(tài)中時(shí)輸出將轉(zhuǎn)至安全狀態(tài)。光幕輸入過濾器窗口 1818和覆蓋輸入過濾器窗口 1820分別為針對(duì)光幕輸入通道和覆蓋輸入通道的相似設(shè)定。
[0140]圖19示出了示例重置功能塊1902，其監(jiān)視在地址窗口 1906中指定的端子上的重置信號(hào)，并且在所監(jiān)視信號(hào)的下降沿激勵(lì)其輸出。重置功能塊1902用在要求手動(dòng)干預(yù)以打開安全系統(tǒng)的安全功能中。輸入過濾器窗口 1904設(shè)定針對(duì)輸入信號(hào)的打開/關(guān)閉延遲，其可以幫助減少振動(dòng)和外部噪聲的影響。
[0141]圖20示出了示例重啟功能塊2002。重啟功能塊2002通常結(jié)合邏輯級(jí)別A或邏輯級(jí)別B中的與邏輯塊或或邏輯塊來(lái)工作。當(dāng)滿足所有輸入時(shí)，實(shí)行重啟功能塊的輸入2004將使重啟功能有效。輸入過濾器窗口 2006設(shè)定針對(duì)輸入信號(hào)的打開/關(guān)閉延遲。
[0142]圖21示出了示例安全墊功能塊2102。安全墊功能塊2102的輸出指示相應(yīng)的安全墊是否被占用。兩個(gè)輸入分別對(duì)應(yīng)于安全墊的兩個(gè)通道。測(cè)試源A窗口 2104和測(cè)試源B窗口 2106指定測(cè)試源，該測(cè)試源向安全墊提供24V測(cè)試脈沖以檢測(cè)24V短路以及安全繼電器上其他輸入的通道至通道短路。偏差時(shí)間窗口 2108指定下述時(shí)間:指令使用該時(shí)間來(lái)確定短路與安全墊上的壓力之間的差異。
[0143]當(dāng)在輸入過濾器窗口 2110中鍵入輸入過濾器時(shí)間時(shí)，在功能塊2102的輸出不轉(zhuǎn)至其安全狀態(tài)的情況下，使輸入通道能夠轉(zhuǎn)至安全狀態(tài)達(dá)指定時(shí)間長(zhǎng)度，而其他通道處于活躍狀態(tài)中。然而，當(dāng)兩個(gè)輸入通道同時(shí)處于安全狀態(tài)中時(shí)輸出將轉(zhuǎn)至安全狀態(tài)。
[0144]圖22示出了與雙手致動(dòng)控件結(jié)合使用的示例雙手控制功能塊2202。特別地，圖22示出了當(dāng)在輸入窗口 2208中選擇2N.C./N.0.時(shí)的雙手控制功能塊2202。在該模式下，雙手控制功能塊2202具有兩對(duì)輸入2214和2216，其中，每一對(duì)包括常開輸入(2214a和2216a)和常閉輸入(2214b和2216b)。可替代地，如果將輸入窗口 2208設(shè)定為2N.0.模式，則在功能塊上示出僅一對(duì)常開輸入。
[0145]在2N.C./N.0.模式下，輸入2214a對(duì)應(yīng)于針對(duì)雙手控件的右按鈕的常開觸點(diǎn)，輸入2214b對(duì)應(yīng)于針對(duì)右按鈕的常閉觸點(diǎn)，輸入2216a對(duì)應(yīng)于針對(duì)左按鈕的常開觸點(diǎn)，并且輸入2216b對(duì)應(yīng)于針對(duì)左按鈕的常閉觸點(diǎn)。在2N.0.模式下，僅功能塊上的分別與針對(duì)右按鈕和左按鈕的常開觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)輸入可用。
[0146]測(cè)試源A窗口 2204和測(cè)試源B窗口 2206分配測(cè)試源，該測(cè)試源要分別向輸入通道A和輸入通道B提供24V脈沖以檢測(cè)24V短路或安全繼電器上的其他輸入的通道至通道短路。
[0147]脈沖測(cè)試窗口 2210設(shè)定是否在輸入通道上啟用測(cè)試脈沖。當(dāng)將脈沖測(cè)試窗口設(shè)定為“啟用”時(shí)，測(cè)試源A窗口和測(cè)試源B窗口僅出現(xiàn)在功能塊2202上。
[0148]當(dāng)在輸入過濾器窗口 2212中指定輸入過濾器時(shí)間時(shí)，在功能塊2202的輸出不轉(zhuǎn)至其安全狀態(tài)的情況下，使功能塊的輸入通道轉(zhuǎn)至安全狀態(tài)達(dá)指定時(shí)間長(zhǎng)度，而其他通道處于活躍狀態(tài)中。當(dāng)兩個(gè)輸入通道同時(shí)處于安全狀態(tài)中時(shí)，功能塊的輸出將轉(zhuǎn)至安全狀態(tài)。
[0149]圖23至圖27描繪了在安全繼電器配置系統(tǒng)的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式中可用的多個(gè)示例安全輸出功能塊(safety output funct1n, S0F)。要理解的是,安全繼電器配置系統(tǒng)的各種實(shí)施方式可以包括所描述的所有安全輸出功能塊，或者僅本文中所描述的功能塊的子集。在不背離本公開內(nèi)容的范圍的情況下，本文中未描述的另外的功能塊也可以包括在一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式中。
[0150]圖23示出了示例即開功能塊2302，其可以監(jiān)視單個(gè)邏輯輸入2310并且在滿足以下條件時(shí)激活一個(gè)或更多個(gè)場(chǎng)輸出:(1)當(dāng)將重置類型窗口 2306設(shè)定為手動(dòng)重置，邏輯輸入2310處于活躍狀態(tài)中，并且在定義時(shí)間(例如250ms)內(nèi)將重置輸入從零轉(zhuǎn)變至一、然后再轉(zhuǎn)變回零時(shí)，或者(2)當(dāng)將重置類型窗口設(shè)定為自動(dòng)重置，邏輯輸入2310處于活躍狀態(tài)中時(shí)。
[0151]即開功能塊2302還監(jiān)視針對(duì)場(chǎng)輸出的反饋通道(其可以在反饋窗口 2304中指定)并且如果該通道在定義時(shí)間(例如，150ms)內(nèi)不指示相關(guān)聯(lián)輸出的期望狀態(tài)，則生成錯(cuò)誤。通常根據(jù)通過指令的輸出直接地或不直接地控制的設(shè)備來(lái)測(cè)量反饋。
[0152]所監(jiān)視的輸入窗口 2308僅在將重置類型窗口 2306設(shè)定為“手動(dòng)”時(shí)可見，并且在所監(jiān)視的邏輯輸入信號(hào)從安全狀態(tài)轉(zhuǎn)變至活躍狀態(tài)并且在定義時(shí)間(例如，250ms)內(nèi)重置輸入從零轉(zhuǎn)變至一、然后再轉(zhuǎn)變回零之后，將功能塊的輸出設(shè)定為活躍。
[0153]圖24示出了示例開延遲功能塊2402，其監(jiān)視單個(gè)邏輯輸入2412，并且在滿足以下條件時(shí)在指定時(shí)間延遲之后激活一個(gè)或更多個(gè)場(chǎng)輸出:(1)如果將重置類型窗口 2408設(shè)定為手動(dòng)，邏輯輸入2412處于活躍狀態(tài)中，并且在定義時(shí)間(例如，250ms)內(nèi)將重置輸入從零轉(zhuǎn)變至一、然后再轉(zhuǎn)變回零，或者(2)如果將重置類型窗口 2408設(shè)定為自動(dòng)，邏輯輸入2412處于活躍狀態(tài)中。
[0154]開延遲功能塊2402還監(jiān)視針對(duì)場(chǎng)輸出的反饋通道(在反饋窗口 2404中定義)，并且如果該通道在定義時(shí)間(150ms)內(nèi)不指示相關(guān)聯(lián)輸出的期望狀態(tài)，則生成錯(cuò)誤。反饋通常來(lái)自通過功能塊2402的輸出直接地或間接地控制的設(shè)備。
[0155]時(shí)間延遲窗口 2406指定在邏輯輸入信號(hào)從安全狀態(tài)轉(zhuǎn)變至活躍狀態(tài)并且如果啟用手動(dòng)重置，則重置輸入從零轉(zhuǎn)變至一、再轉(zhuǎn)變回零之后延遲多長(zhǎng)時(shí)間來(lái)激活功能塊2402的輸出。
[0156]重置輸入窗口 2410僅在啟用手動(dòng)重置時(shí)可見，并且在所監(jiān)視的邏輯輸入信號(hào)轉(zhuǎn)變至活躍狀態(tài)并且在定義時(shí)間(例如，250ms)內(nèi)重置輸入從零轉(zhuǎn)變至一、再轉(zhuǎn)變回零之后將輸出設(shè)定為活躍。
[0157]圖25示出了示例關(guān)延遲功能塊2502，其監(jiān)視單個(gè)邏輯輸入2514，并且在滿足以下條件時(shí)在指定時(shí)間延遲之后激活一個(gè)或更多個(gè)場(chǎng)輸出:(1)如果將重置類型窗口 2510設(shè)定為手動(dòng)，邏輯輸入2514處于活躍狀態(tài)中，在定義時(shí)間(例如，250ms)內(nèi)將重置輸入從零轉(zhuǎn)變至一、再轉(zhuǎn)變回零，或者(b)如果將重置類型窗口 2510設(shè)定為自動(dòng)，邏輯輸入2514處于活躍狀態(tài)中。
[0158]關(guān)延遲功能塊2502還監(jiān)視針對(duì)場(chǎng)輸出的反饋通道(通過反饋窗口 2504指定)，并且如果該通道在定義時(shí)間(例如，150ms)內(nèi)不指示相關(guān)聯(lián)輸出的期望狀態(tài)，則生成錯(cuò)誤。反饋通常來(lái)自通過功能塊2502的輸出直接地或間接地控制的設(shè)備。
[0159]時(shí)間延遲窗口 2506設(shè)定在邏輯輸入信號(hào)從活躍狀態(tài)轉(zhuǎn)變至安全狀態(tài)之后延遲多長(zhǎng)時(shí)間來(lái)轉(zhuǎn)變功能塊2502的輸出。
[0160]當(dāng)將可再觸發(fā)窗口 2508設(shè)定為啟用時(shí)，如果邏輯輸入信號(hào)從安全狀態(tài)轉(zhuǎn)變回活躍狀態(tài)將取消轉(zhuǎn)變功能塊2502的輸出的時(shí)間延遲，并且輸出將保持在活躍狀態(tài)。如果將該窗口設(shè)定為禁用，一旦時(shí)間延遲已經(jīng)開始計(jì)時(shí)，將不能對(duì)該窗口進(jìn)行重置。
[0161]重置輸入窗口 2512設(shè)定所監(jiān)視的重置輸入。該窗口僅在將重置類型設(shè)定為手動(dòng)時(shí)可見。
[0162]圖26示出了示例慢進(jìn)功能塊2602。當(dāng)將重置類型窗口 2610設(shè)定為手動(dòng)時(shí)，當(dāng)邏輯輸入2614處于活躍狀態(tài)中并且在定義時(shí)間(例如，250ms)內(nèi)將重置輸入從零轉(zhuǎn)變至一、再轉(zhuǎn)變回零時(shí)，激活慢進(jìn)功能塊2602的輸出。當(dāng)將重置類型窗口 2610設(shè)定為自動(dòng)時(shí)，當(dāng)邏輯輸入2614處于活躍狀態(tài)中時(shí)對(duì)輸出進(jìn)行設(shè)定。慢進(jìn)功能塊2602的輸出將保持活躍直到功能塊的慢進(jìn)時(shí)間期滿為止。