一種動作識別方法、裝置及電子設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及操作控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種動作識別方法、裝置及電 子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，目前操作體在操作電子設(shè)備的手段越來越多樣化，從 鍵盤、遙控器到現(xiàn)在的語音控制和手勢控制。
[0003] 其中手勢控制發(fā)展到息空手勢，電子設(shè)備主要通過識別手勢的運動趨勢和手勢形 狀識別操作體當(dāng)前所執(zhí)行的動作，W生產(chǎn)對應(yīng)的指令執(zhí)行。如利用息空手勢控制電子設(shè)備 的音量大小時，用戶作為操作體可W采用圖1所示手勢，從點1移動到點2,其手勢移動的距 離表示所要控制的電子設(shè)備的音量大小。
[0004] 電子設(shè)備通過對圖1所示手勢的運動趨勢判斷出操作體當(dāng)前執(zhí)行了移動動作，貝U 會產(chǎn)生音量控制指令，依據(jù)該音量控制指令觸發(fā)電子設(shè)備的音頻輸出設(shè)備，調(diào)整音頻輸出 設(shè)備輸出的音量大小。
[0005] 上述闡述了目前電子設(shè)備如何識別息空手勢，本發(fā)明實施例則提供了與現(xiàn)有息空 手勢不同的另一種動作識別方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明實施例提供了一種動作識別方法，該動作識別方法在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，操作體 與放置電子設(shè)備的物理面之間的距離滿足識別觸發(fā)條件時，對操作體的動作進行識別，生 成其對應(yīng)的操作指令。本發(fā)明實施例還提供了一種動作識別裝置及電子設(shè)備。技術(shù)方案如 下：
[0007] 本發(fā)明實施例提供一種動作識別方法，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備包括第 一本體和第二本體，所述第一本體和所述第二本體通過第一軸連接，所述第一本體包括所 述電子設(shè)備的顯示部分所在的第一平面，所述第二本體包括所述電子設(shè)備的輸入部分所在 的第二平面，所述電子設(shè)備工作在第一模式下，所述第一模式為所述第一本體在第二模式 下W所述第一軸為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使所述第一本體的第一平面和所述第二本體的第二平面之間 的夾角大于180度的工作模式，所述第二模式為所述第一平面和所述第二平面重合的工作 模式，所述方法包括：
[0008] 應(yīng)用所述電子設(shè)備的第一采集單元的視場，得到位于所述第一采集單元前方，且 位于放置所述電子設(shè)備的物理面上，可被所述第一采集單元拍攝到的監(jiān)測區(qū)域；
[0009] 獲取所述監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，操作體與放置所述電子設(shè)備的物理面之間的距離；
[0010] 當(dāng)所述距離滿足識別觸發(fā)條件時，獲取所述監(jiān)測區(qū)域內(nèi)所述操作體的動作，所述 識別觸發(fā)條件為觸發(fā)所述電子設(shè)備識別所述操作體的動作的條件；
[0011] 識別所述操作體的動作，生成由所述電子設(shè)備執(zhí)行的操作指令。
[0012] 優(yōu)選地，所述電子設(shè)備還包括第二采集單元，所述方法還包括：
[0013] 通過所述第二采集單元獲取所述電子設(shè)備的夾角角度，所述夾角為所述電子設(shè)備 的第一本體和所述電子設(shè)備的第二本體構(gòu)成的夾角；
[0014] 當(dāng)所述電子設(shè)備的夾角角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時，執(zhí)行應(yīng)用所述電子設(shè)備的第一 采集單元的視場，得到位于所述第一采集單元前方，且可被所述第一采集單元拍攝到的監(jiān) 測區(qū)域的步驟。
[0015] 優(yōu)選地，所述第二采集單元包括；設(shè)置在所述第一平面的轉(zhuǎn)軸上的第一角度傳感 器、與所述第一角度傳感器相連的變阻器，設(shè)置在所述第一平面的轉(zhuǎn)軸上的第二角度傳感 器和與所述第二角度傳感器相連的變阻器；所述第二采集單元通過所述第一角度傳感器和 所述第二角度傳感器獲取所述電子設(shè)備的夾角角度；
[0016] 所述第一角度傳感器和和所述第二角度傳感器分別用于獲取與其相連的所述變 阻器的阻值，并依據(jù)所述阻值和角度的對應(yīng)關(guān)系，得到各自所在平面相對于水平面的角 度；
[0017] 或者所述第二采集單元包括：設(shè)置在所述第一平面的基于微電機系統(tǒng)技術(shù)的第一 慣性傳感器和設(shè)置在所述第二平面的基于微電機系統(tǒng)技術(shù)的第二慣性傳感器，所述第二采 集單元通過所述第一慣性傳感器和所述第二慣性傳感器獲取所述電子設(shè)備的夾角角度；所 述第一慣性傳感器和所述第二慣性傳感器分通過檢測自身的敏感軸轉(zhuǎn)動角度，得到各自所 在平面相對于所述水平面的角度；
[0018] 或者所述第二采集單元包括；設(shè)置在所述第一平面的第一重力傳感器和，設(shè)置在 所述第二平面的第二重力傳感器；所述第二采集單元通過所述第一重力傳感器和所述第二 重力傳感器獲取所述電子設(shè)備的夾角角度；所述第一重力傳感器和所述第二重力傳感器分 別用于依據(jù)加速度變化計算各自所在平面相對于所述水平面的角度。
[0019] 優(yōu)選地，所述第一采集單元為一攝像頭，所述應(yīng)用所述電子設(shè)備的第一采集單元 的視場，得到位于所述第一采集單元前方，且位于放置所述電子設(shè)備的物理面上，可被所述 第一采集單元拍攝到的監(jiān)測區(qū)域，包括：
[0020] 獲取所述攝像頭與第一水平邊之間的第一距離b，所述第一水平邊為第一平面中 未與第二平面的水平邊相連的水平邊；
[0021] 依據(jù)公式；a=b*sin巧0-VF0V/2)/sinZVF0V/2,得到監(jiān)測區(qū)域與所述第一平面之 間的最短距離a,所述VF0V為所述攝像頭的垂直視場；
[0022] 依據(jù)公式；c=2*b*sin巧0-HF0V/2)/sinZHF0V/2,得到所述監(jiān)測區(qū)域在最短距離 a下的最短寬度C，所述HF0V為所述攝像頭的水平視場，所述攝像頭的焦點為所述最短寬度 C的中也點，并且所述監(jiān)測區(qū)域與所述第一平面之間的距離增大時，所述監(jiān)測區(qū)域的寬度也 增大。
[0023] 優(yōu)選地，所述第一采集單元包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所 述第二攝像頭位于同一水平線上，且所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的垂直視場VF0V 相同，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的水平視場VF0V相同，所述監(jiān)測區(qū)域為可被所述 第一攝像頭和所述第二攝像頭共同拍攝到的區(qū)域；
[0024] 所述應(yīng)用電子設(shè)備的第一采集單元的視場，得到位于所述第一采集單元前方，且 位于放置所述電子設(shè)備的物理面上，可被所述第一采集單元拍攝到的監(jiān)測區(qū)域，包括：
[00巧]獲取任意一個攝像頭與第一水平邊之間的第一距離b，所述第一水平邊為第一平 面中未與第二平面的水平邊相連的水平邊，所述任意一個攝像頭為所述第一攝像頭或所述 束一攝像頭；
[0026] 依據(jù)公式；a=b*sin巧0-VF0V/2)/sinZVF0V/2,得到監(jiān)測區(qū)域與所述第一平面之 間的最短距離a;
[0027] 計算述監(jiān)測區(qū)域在最短距離a下的最短寬度C，所述第一攝像頭的焦點和所述第 二攝像頭的焦點之間的連線的中也點為所述最短寬度C的中也點，并且所述監(jiān)測區(qū)域與所 述第一平面之間的距離增大時，所述監(jiān)測區(qū)域的寬度也增大。
[002引優(yōu)選地，計算所述監(jiān)測區(qū)域在最短距離a下的最短寬度C，包括：
[0029] 依據(jù)公式；d=2*b*sin巧0-HF0V/2)/sinZHF0V/2,得到所述第一攝像頭或所述第 二攝像頭所拍攝的區(qū)域在最短距離a下的寬度d;
[0030] 依據(jù)所述第一攝像頭的焦點和所述第二攝像頭的焦點之間的距離e，及所述寬度 山得到所述最短寬度C為；c=d-e。
[0031] 優(yōu)選地，計算所述監(jiān)測區(qū)域在最短距離a下的最短寬度C，包括：
[0032] 獲取第一區(qū)域內(nèi)到所述第一平面的最大垂直距離h，
f為所述第一攝像頭的焦點和所述第二攝像頭 的焦點之間的距離，第一區(qū)域為未能被所述第一攝像頭和所述第二攝像頭拍攝到的區(qū)域；
[0033] 依據(jù)公式；c=2*(a-h)*sin(90-HF0V/2)/sinZHF0V/2，得到最短寬度c。
[0034] 優(yōu)選地，所述第一采集單元為一攝像頭，所述獲取所述監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，操作體與放置 所述電子設(shè)備的物理面之間的距離，包括：
[00巧]通過所述攝像頭拍攝所述監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的第一圖像，所述第一圖像包括所述操作體 和放置所述電子設(shè)備的物理面；
[0036] 應(yīng)用所述圖像識別技術(shù)識別相鄰時刻所述第一圖像中操作體在不同位置的像素 變化情況，并依據(jù)像素和尺寸的對應(yīng)關(guān)系，獲得所述操作體與所述物理面之間的距離。
[0037] 優(yōu)選地，所述電子設(shè)備還包括一可作為所述物理面的采集平板，所述采集平板上 安裝有多個紅外線發(fā)射器和多個紅外線接收器；
[0038] 所述獲取所述監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，操作體與放置所述電子設(shè)備的物理面之間的距離，包 括；通過檢測所述紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外光被所述紅外線接收器接收的時長，來獲取所 述監(jiān)測區(qū)域內(nèi)操作體與放置所述電子設(shè)備的物理面之間的距離。
[0039] 優(yōu)選地，當(dāng)所述操作體與所述物理面之間的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)時，表明所述 距離滿足識別觸發(fā)條件，所述預(yù)設(shè)距離范圍為觸發(fā)所述電子設(shè)備識別所述操作體的動作的 距離范圍。
[0040] 本發(fā)明實施例還提供一種動作識別裝置，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備包括 第一本體和第二本體，所述第一本體和所述第二本體通過第一軸連接，所述第一本體包括 所述電子設(shè)備的顯示部分所在的第一平面，所述第二本體包括所述電子設(shè)備的輸入部分所 在的第二平面，所述電子設(shè)備工作在第一模式下，所述第一模式為所述第一本體在第二模 式下W所述第一軸為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使所述第一本體的第一平面和所述第二本體的第二平面之 間的夾角大于180度的工作模式，所述第二模式為所述第一平面和所述第二平面重合的工 作模式，所述裝置包括：
[0041] 區(qū)域獲取單元，用于應(yīng)用所述電子設(shè)備的第一采集單元的視場，得到位于所述第 一采集單元前方，且位于放置所述電子設(shè)備的物理面上，可被所述第一采集單元拍攝到的 監(jiān)測區(qū)域；
[0042] 距離獲取單元，用于獲取所述監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，操作體與放置所述電子設(shè)備的物理面 之間的距離；
[0043] 動作獲取單元，用于當(dāng)所述距離滿足識別觸發(fā)條件時，獲取所述監(jiān)測區(qū)域內(nèi)所述 操作體的動作，所述識別觸發(fā)條件為觸發(fā)所述電子設(shè)備識別所述操作體的動作的條件；
[0044] 識別單元，用于識別所述操作體的動作，生成由所述電子設(shè)備執(zhí)行的操作指令。
[0045] 優(yōu)選地，所述電子設(shè)備還包括第二采集單元，所述裝置還包括：
[0046] 夾角獲取單元，用于通過所述第二采集單元獲取所述電子設(shè)備的夾角角度，當(dāng)所 述電子設(shè)備的夾角角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時，觸發(fā)所述區(qū)域獲取單元，