，第一攝像頭拍攝到的區(qū)域與第二攝像頭拍攝到的區(qū)域相 同，則第一區(qū)域和第二區(qū)域的寬度d(最短寬度）相同。假如圖9所示示意圖中，邊3為第 一攝像頭拍攝到的區(qū)域的寬度d，邊3的中也點(diǎn)為第一攝像頭的焦點(diǎn)，邊4為第二攝像頭拍 攝到的區(qū)域的寬度d，且邊4的中也點(diǎn)為第二攝像頭的焦點(diǎn)。并且從圖9可W看出，邊3的 中也點(diǎn)到邊1的距離加上邊4的中也點(diǎn)到邊2的距離之和為監(jiān)測(cè)區(qū)域的最短寬度C和兩個(gè) 攝像頭焦點(diǎn)之間的距離和，因此監(jiān)測(cè)區(qū)域的最短寬度C為；d-e。
[0129] 其中d的計(jì)算公式為；d=2*b*sin巧0-HF0V/2)/sinZHF0V/2,e為第一攝像頭的 焦點(diǎn)和第二攝像頭的焦點(diǎn)之間的距離。
[0130] 在本發(fā)明的另一些示例中，電子設(shè)備還可W通過(guò)獲取第一區(qū)域內(nèi)到第一平面的最 ,/' * sin" 80 - Z//FOF) * sin(Z FFOF / 2) 大垂直距貿(mào)h，-2*sin(Z//fOF/，)-?f為第一攝像頭的焦點(diǎn)和第二攝 像頭的焦點(diǎn)之間的距離，第一區(qū)域?yàn)槲茨鼙坏谝粩z像頭和第二攝像頭拍攝到的區(qū)域，然后再依據(jù)公式；c=2*(a-h)*sin(90-HF0V/2)/sinZHF0V/2，得到最短寬度c。
[0131] 與上述方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種動(dòng)作識(shí)別裝置，應(yīng)用于圖1 所示的電子設(shè)備中，在該圖1中電子設(shè)備100包括第一采集單元101，第一本體102和第二 本體103,第一本體102和第二本體103通過(guò)第一軸104連接，第一本體102包括電子設(shè)備 的顯示部分所在的第一平面105,第二本體103包括電子設(shè)備的輸入部分所在的第二平面 106,第一采集單元101可W拍攝到第一采集單元101前方的區(qū)域，如圖1中的灰度部分所 示區(qū)域。并且圖1所示電子設(shè)備100放置在物理面，如桌面上時(shí)，電子設(shè)備工作在第一模式 下，該第一模式為第一本體102在第二模式下W第一軸104為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使第一本體102的 第一平面105和第二本體103的第二平面106之間的夾角大于180度的工作模式，第二模 式為第一平面105和第二平面106重合的工作模式。
[0132] 例如圖1示意圖中，虛線部分表示電子設(shè)備的第二模式，此時(shí)第一平面105和第二 平面106重合，當(dāng)?shù)诙矫?06W圖中所示箭頭為旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)至圖1中第二平面106所 示位置時(shí)，電子設(shè)備工作于第一模式，在該第一模式可W看出電子設(shè)備向一帳篷放置在物 理面上，所W第一模式也可W形象地稱為帳篷模式。
[0133] 上述動(dòng)作識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖可W參閱圖11所述，可W包括；區(qū)域獲取單元 11、距離獲取單元12、動(dòng)作獲取單元13和識(shí)別單元14,其中，
[0134] 區(qū)域獲取單元11，用于應(yīng)用第一采集單元的視場(chǎng)，得到位于第一采集單元前方，且 位于放置電子設(shè)備的物理面上，可被第一采集單元拍攝到的監(jiān)測(cè)區(qū)域。
[0135] 可W理解的是：在現(xiàn)有技術(shù)中具有拍攝功能的設(shè)備為攝像頭，因此在本發(fā)明實(shí)施 例中用于拍攝監(jiān)測(cè)區(qū)域的第一采集單元可W為一攝像頭，當(dāng)然第一采集單元還可W包括第 一攝像頭和第二攝像頭，采用雙攝像頭的方式拍攝監(jiān)測(cè)區(qū)域。
[0136] 由于攝像頭的水平試場(chǎng)會(huì)無(wú)限延伸，所W在未有物體遮擋的情況下，第一采集單 元拍攝到的監(jiān)測(cè)區(qū)域是一個(gè)無(wú)限增大的區(qū)域。而在有物體遮擋的情況下，第一采集單元可 W拍攝到圖2中灰度部分所示的監(jiān)測(cè)區(qū)域。
[0137] 距離獲取單元12,用于獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)，操作體與放置電子設(shè)備的物理面之間的 距離。
[013引在本發(fā)明實(shí)施例中，操作體可W為用戶手指或者電子筆。電子設(shè)備可W通過(guò)對(duì)物 體形狀的識(shí)別來(lái)確定操作體。在獲取操作體與物理面之間的距離時(shí)，電子設(shè)備可W采用但 不限定下述兩種方式：
[0139] 在一些示例中，距離獲取單元12可W通過(guò)作為第一采集單元的攝像頭拍攝監(jiān)測(cè) 區(qū)域內(nèi)的第一圖像，該第一圖像包括操作體和放置電子設(shè)備的物理面。
[0140] 由于操作體在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)動(dòng)作時(shí)，相鄰時(shí)刻獲取的兩峽第一圖像中操作體的位置 不同，進(jìn)而某一位置處的像素也不同，所W電子設(shè)備可W應(yīng)用圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別相鄰時(shí)刻 第一圖像中操作體在不同位置的像素變化情況，并依據(jù)像素和尺寸的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲得操作體 與物理面之間的距離。
[0141] 在另一些示例中，電子設(shè)備還包括一可作為物理面的采集平板，采集平板上安裝 有多個(gè)紅外線發(fā)射器和多個(gè)紅外線接收器，如圖3所示。此時(shí)距離獲取單元12則可W通過(guò) 檢測(cè)紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外光被所述紅外線接收器接收的時(shí)長(zhǎng)，來(lái)獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)操作 體與放置電子設(shè)備的物理面之間的距離。
[0142] 動(dòng)作獲取單元13,用于當(dāng)距離滿足識(shí)別觸發(fā)條件時(shí)，獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)操作體的動(dòng) 作，識(shí)別觸發(fā)條件為觸發(fā)電子設(shè)備識(shí)別操作體的動(dòng)作的條件。
[0143] 其中，識(shí)別觸發(fā)條件為觸發(fā)電子設(shè)備識(shí)別操作體的動(dòng)作的條件。在本發(fā)明實(shí)施例 的一些示例中，操作體與物理面之間的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)時(shí)，表明距離滿足識(shí)別觸發(fā) 條件，預(yù)設(shè)距離范圍為觸發(fā)電子設(shè)備識(shí)別操作體的動(dòng)作的距離范圍。
[0144] 上述該種限定方式可W排除不符合識(shí)別觸發(fā)條件的動(dòng)作，比如像現(xiàn)有動(dòng)作識(shí)別方 法時(shí)，當(dāng)任一用戶從電子設(shè)備的前方走過(guò)時(shí)，電子設(shè)備應(yīng)用模糊匹配方法會(huì)誤認(rèn)為該是一 種滑動(dòng)動(dòng)作，則會(huì)生成滑動(dòng)指令執(zhí)行。而該種情況不符合識(shí)別觸發(fā)條件，從而電子設(shè)備可W 確定該不屬于動(dòng)作識(shí)別范圍內(nèi)，降低誤識(shí)別及誤觸發(fā)的概率。
[0145] 識(shí)別單元14,用于識(shí)別操作體的動(dòng)作，生成由電子設(shè)備執(zhí)行的操作指令。
[0146] 從上述技術(shù)方案可知，電子設(shè)備對(duì)動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別之前，需要使用所述動(dòng)作識(shí)別裝 置獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)操作體與放置所述電子設(shè)備的物理面之間的距離；當(dāng)所述距離滿足識(shí)別 觸發(fā)條件時(shí)，獲取所述監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)所述操作體的動(dòng)作，識(shí)別后生成與其對(duì)應(yīng)且可由電子設(shè) 備執(zhí)行的操作指令。與現(xiàn)有動(dòng)作識(shí)別方法相比，增加了動(dòng)作獲取的觸發(fā)條件。并且相對(duì)于 現(xiàn)有模糊動(dòng)作匹配識(shí)別方法來(lái)說(shuō)，只有在距離滿足識(shí)別觸發(fā)條件時(shí)，才觸發(fā)識(shí)別機(jī)制，降低 誤識(shí)別及誤觸發(fā)的概率。
[0147] 請(qǐng)參閱圖12,其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種動(dòng)作識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖， 在圖11基礎(chǔ)上，還可W包括；夾角獲取單元15,用于通過(guò)第二采集單元獲取電子設(shè)備的夾 角角度，當(dāng)電子設(shè)備的夾角在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時(shí)，觸發(fā)區(qū)域獲取單元11，夾角為電子設(shè)備的 第一本體和電子設(shè)備的第二本體構(gòu)成的夾角。
[014引該是因?yàn)槟壳暗碾娮釉O(shè)備在帳篷模式下時(shí)，由于作為第一采集單元的攝像頭的視 場(chǎng)有限，當(dāng)電子設(shè)備的張開(kāi)的角度較大時(shí)，第一采集單元無(wú)法拍攝到位于物理面上的監(jiān)測(cè) 區(qū)域，所W需要由夾角獲取單元15在電子設(shè)備的夾角角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)的情況下，觸 發(fā)區(qū)域獲取單元11。
[0149] 在本發(fā)明實(shí)施例中，用于作為第二采集單元的設(shè)備包括但不限于下述幾種：在一 些示例中，第二采集單元包括：設(shè)置在所述第一平面的轉(zhuǎn)軸上的第一角度傳感器、與所述第 一角度傳感器相連的變阻器，設(shè)置在所述第一平面的轉(zhuǎn)軸上的第二角度傳感器和與所述第 二角度傳感器相連的變阻器；所述第二采集單元通過(guò)所述第一角度傳感器和所述第二角度 傳感器獲取所述電子設(shè)備的夾角角度；
[0150] 所述第一角度傳感器和和所述第二角度傳感器分別用于獲取與其相連的所述變 阻器的阻值，并依據(jù)所述阻值和角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到各自所在平面相對(duì)于水平面的角度。
[0151] 在另一些示例中，第二采集單元包括；設(shè)置在所述第一平面的基于微電機(jī)系統(tǒng)技 術(shù)的第一慣性傳感器和設(shè)置在所述第二平面的基于微電機(jī)系統(tǒng)技術(shù)的第二慣性傳感器，所 述第二采集單元通過(guò)所述第一慣性傳感器和所述第二慣性傳感器獲取所述電子設(shè)備的夾 角角度；所述第一慣性傳感器和所述第二慣性傳感器分通過(guò)檢測(cè)自身的敏感軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度， 得到各自所在平面相對(duì)于所述水平面的角度。
[0152] 在其他示例中，第二采集單元包括；設(shè)置在所述第一平面的第一重力傳感器和，設(shè) 置在所述第二平面的第二重力傳感器；所述第二采集單元通過(guò)所述第一重力傳感器和所述 第二重力傳感器獲取所述電子設(shè)備的夾角角度；所述第一重力傳感器和所述第二重力傳感 器分別用于依據(jù)加速度變化計(jì)算各自所在平面相對(duì)于所述水平面的角度。
[0153] 并且在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)角度范圍和作為第一采集單元的攝像頭的VF0V(垂 直視場(chǎng)）相關(guān)，如圖6所示，圖6中DA為攝像頭的傾角，并且從圖6中可知，DA是電子設(shè)備 的夾角的一半。
[0154] 進(jìn)一步由于攝像頭的VF0V是固定的，如果DA〉=VF0V/2時(shí)，則攝像頭拍攝不到桌 面，因此在電子設(shè)備的夾角B<=VF0V時(shí)，攝像頭才可W拍攝到監(jiān)測(cè)區(qū)域。
[0155]進(jìn)一步在第一采集單元為單一攝像頭或者雙攝像頭時(shí)，區(qū)域獲取單元的結(jié)構(gòu)也不 同，如圖13和圖14所示。
[0156] 第一采集單元為一攝像頭，區(qū)域獲取單元11的結(jié)構(gòu)如圖13所示，可W包括；第一 獲取子單元111、第二獲取子單元112和第H獲取子單元113,其中，
[0157] 第一獲取子單元111，用于獲取攝像頭與第一水平邊之間的第一距離b，第一水平 邊為第一平面中未與第二平面的水平邊相連的水平邊。
[015引第二獲取子單元112,用于依據(jù)公式；a=b*sin巧0-VF0V/2)/sinZVF0V/2,得到監(jiān) 測(cè)區(qū)域與第一平面之間的最短距離a,VF0V為攝像頭的垂直視場(chǎng)。
[0159] 當(dāng)?shù)谝凰竭吪c物理面垂直時(shí)，像頭的焦點(diǎn)M、攝像頭發(fā)射的垂直光束與物理面的 交點(diǎn)N、W及第一水平邊在物理面上的垂點(diǎn)P構(gòu)成一直角H角形MNP,且ZNMP=ZVF0V/2，ZMNP=90-ZVF0V/2,因此第二獲取子單元112依據(jù)公式；a=b*sin巧0-VF0V/2)/ sinZVFOV/2則可W得到監(jiān)測(cè)區(qū)域與第一平面之間的最短距離a。該最短距離a為監(jiān)測(cè)區(qū) 域與第一平面之間的最小距離，當(dāng)操作體遠(yuǎn)離第一平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，操作體在物理面上形成的 點(diǎn)到第一平面的距離變大。
[0160] 第H獲取子單元113,用于依據(jù)公式；c=2*b*sin巧0-HF0V/2)/sinZHF0V/2,得到 監(jiān)測(cè)區(qū)域在最短距離a下的最短寬度C，HF0V為攝像頭的水平視場(chǎng)，攝像頭的焦點(diǎn)為最短寬 度C的中也點(diǎn)，并且監(jiān)測(cè)區(qū)域與第一平面之間的距離增大時(shí)，監(jiān)測(cè)區(qū)域的寬度也增大。
[0161]當(dāng)?shù)谝徊杉瘑卧ǖ谝?