對(duì)應(yīng)的輪廓，對(duì)該輪廓進(jìn)行提取獲得空屯、區(qū)域圖像;其 中，Length表示輪廓長(zhǎng)度，Area表示輪廓面積，XI，X2表示輪廓中屯、所在的列坐標(biāo)的最小值 和最大值;Y1、Υ2表示行坐標(biāo)的最小值和最大值，均通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試得到；
[0105] S32,對(duì)所述空屯、區(qū)域圖像進(jìn)行膨脹運(yùn)算和腐蝕運(yùn)算，得到第一運(yùn)算圖像和第二運(yùn) 算圖像，將所述第一運(yùn)算圖像和第二運(yùn)算圖像相減，得到音孔感興趣區(qū)域圖像。如圖4所示。
[0106] 進(jìn)一步地，上述步驟S4具體包括：
[0107] S41，根據(jù)所述音孔感興趣區(qū)域圖像提取對(duì)應(yīng)的音孔圖像，W所述音孔感興趣區(qū)域 圖像，確定所述音孔圖像中的音孔感興趣區(qū)域；
[0108] S42,根據(jù)所述音孔感興趣區(qū)域判斷是否存在亮點(diǎn)；
[0109] Wf(i，j)表示所述音孔感興趣區(qū)域中第i點(diǎn)的灰度值，Τ表示所述音孔感興趣區(qū)域 內(nèi)所有像素的灰度平均值，A T表示缺陷闊值，
[0110] 當(dāng)且僅當(dāng)?shù)趇點(diǎn)的灰度值大于或者等于所述灰度平均值與所述缺陷闊值之和時(shí)， 則確定存在亮點(diǎn)，并提取亮點(diǎn)輪廓；
[0111] 當(dāng)且僅當(dāng)?shù)趇點(diǎn)的灰度值小于所述灰度平均值與所述缺陷闊值之和時(shí)，則確定正 常；
[0112] S43，W所述灰度平均值與所述缺陷闊值之和為分割闊值，對(duì)所述音孔圖像進(jìn)行二 值化分割得到二值化分割圖像，并根據(jù)所述亮點(diǎn)輪廓判斷音孔缺陷，并標(biāo)記缺陷坐標(biāo);如圖 5所示，其中a表示音孔灰度圖像，b表示音孔感興趣區(qū)域圖像，C為缺陷提取效果圖，d為缺陷 申不記不意圖。
[0113] WB (i，j)表示所述二值化分割圖像，則：
[0114]
[0115] 在判斷出現(xiàn)一個(gè)亮點(diǎn)或多個(gè)亮點(diǎn)，且亮點(diǎn)之間位置分割較遠(yuǎn)，則確定為音孔崩邊；
[0116] 在判斷亮點(diǎn)布滿(mǎn)音孔輪廓邊緣，且亮點(diǎn)之間彼此連接，則確定為音孔砂邊；
[0117] 在判斷為出現(xiàn)細(xì)長(zhǎng)條亮點(diǎn)，且所述細(xì)長(zhǎng)條亮點(diǎn)長(zhǎng)寬比滿(mǎn)足缺陷闊值時(shí)，則確定為 音孔裂紋。
[0118] 本發(fā)明還提供了如圖6所示的一種玻璃面板的音孔缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，包括：
[0119] 采集處理單元1，對(duì)玻璃面板的音孔進(jìn)行圖像采集，并將采集的圖像進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)換 和預(yù)處理得到音孔圖像，然后對(duì)所述音孔圖像進(jìn)行膨脹運(yùn)算得到音孔灰度圖像；
[0120] 二值化處理單元2，用于對(duì)所述音孔灰度圖像進(jìn)行灰度統(tǒng)計(jì)，得到二值化闊值，然 后根據(jù)所述二值化闊值對(duì)所述音孔灰度圖像進(jìn)行二值化分割得到音孔二值化圖像；
[0121] 分析提取單元3,用于對(duì)所述音孔二值化圖像進(jìn)行分析和提取，得到空屯、區(qū)域圖 像，然后對(duì)所述空屯、區(qū)域圖像進(jìn)行計(jì)算，得到音孔感興趣區(qū)域圖像；
[0122] 缺陷識(shí)別單元4,用于根據(jù)所述音孔感興趣區(qū)域圖像進(jìn)行缺陷識(shí)別，并標(biāo)記缺陷坐 標(biāo)。
[0123] 進(jìn)一步地，采集處理單元1具體用于：
[0124] 首先，對(duì)玻璃面板的音孔進(jìn)行圖像采集并進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)換，然后對(duì)灰度轉(zhuǎn)換后的圖 像進(jìn)行濾波和去噪的預(yù)處理得到音孔圖像；
[0125] 最后，對(duì)預(yù)處理后的音孔圖像進(jìn)行膨脹運(yùn)算得到音孔灰度圖像;所述膨脹運(yùn)算的 算子大小為音孔輪廓寬度大小。
[01%] 進(jìn)一步地，二值化處理單元2具體用于：
[0127] 首先，對(duì)所述音孔灰度圖像進(jìn)行灰度直方圖統(tǒng)計(jì)，灰度級(jí)數(shù)為256級(jí)，然后根據(jù)音 孔空屯、特征，從灰度級(jí)數(shù)0開(kāi)始對(duì)所述音孔灰度圖像進(jìn)行遍歷，得到第一個(gè)峰值灰度值；
[0128] W灰度級(jí)0開(kāi)始對(duì)所述音孔灰度圖像進(jìn)行遍歷，當(dāng)?shù)趇級(jí)對(duì)應(yīng)的像素個(gè)數(shù)大小比鄰 域域內(nèi)的像素個(gè)數(shù)多時(shí)，Wi為第一個(gè)峰值灰度值，WNum(i)表示該灰度值對(duì)應(yīng)灰度級(jí)的像 素個(gè)數(shù)，則滿(mǎn)足：
[01 巧]Num( i) =Max{Num( i±d)}，0<d<D，D<i< 255-D;其中D為鄰域大小，d為變量；
[0130] 其次，根據(jù)得到的第一個(gè)峰值灰度值對(duì)所述音孔灰度圖像進(jìn)行遍歷，得到第一個(gè) 峰谷灰度值，確定二值化闊值；
[0131] 從第一峰值灰度值i對(duì)應(yīng)的灰度級(jí)i開(kāi)始對(duì)所述音孔灰度圖像進(jìn)行遍歷，當(dāng)?shù)趈級(jí) 對(duì)應(yīng)的像素個(gè)數(shù)比鄰域域內(nèi)的像素個(gè)數(shù)少時(shí)，Wj為第一個(gè)峰谷灰度值，WNum(j)表示該灰 度值對(duì)應(yīng)灰度級(jí)的像素個(gè)數(shù)，則滿(mǎn)足：
[0132] Num( j) =Max{Num( j ±d) },0<d<i,i<j< 255-D；
[0133] 最后，W步驟B2中得到的第一峰谷灰度值j為二值化闊值，對(duì)所述音孔灰度圖像進(jìn) 行二值化分割，得到音孔二值化圖像。
[0134] 進(jìn)一步地，分析提取單元3具體用于：
[0135] 首先，對(duì)所述音孔二值化圖像進(jìn)行B0LB分析，根據(jù)空屯、輪廓特征、凸包面積W及位 置提取空屯、區(qū)域圖像；
[0136] WBlock(n)表示第η個(gè)輪廓，BlockLength(n)表示輪廓長(zhǎng)度，BlockArea(n)表示凸 包面積，（BlockX(n)，BlockY(n))表示輪廓中屯、坐標(biāo)；
[0137] 當(dāng)且僅當(dāng)滿(mǎn)足：
[013 引
[0139] 時(shí)，確定該輪廓為音孔空屯、對(duì)應(yīng)的輪廓，對(duì)該輪廓進(jìn)行提取獲得空屯、區(qū)域圖像;其 中，Length,Area,XI，Χ2，Υ1，X2指的是……；
[0140] 最后，對(duì)所述空屯、區(qū)域圖像進(jìn)行膨脹運(yùn)算和腐蝕運(yùn)算，得到第一運(yùn)算圖像和第二 運(yùn)算圖像，將所述第一運(yùn)算圖像和第二運(yùn)算圖像相減，得到音孔感興趣區(qū)域圖像。
[0141] 進(jìn)一步地，缺陷識(shí)別單元4具體用于：
[0142] 首先，根據(jù)所述音孔感興趣區(qū)域圖像提取對(duì)應(yīng)的音孔圖像，W所述音孔感興趣區(qū) 域圖像，確定所述音孔圖像中的音孔感興趣區(qū)域；
[0143] 其次，根據(jù)所述音孔感興趣區(qū)域判斷是否存在亮點(diǎn)；
[0144] Wf(i，j)表示所述音孔感興趣區(qū)域中第i點(diǎn)的灰度值，T表示所述音孔感興趣區(qū)域 內(nèi)所有像素的灰度平均值，A T表示缺陷闊值，
[0145] 當(dāng)且僅當(dāng)?shù)趇點(diǎn)的灰度值大于或者等于所述灰度平均值與所述缺陷闊值之和時(shí)， 則確定存在亮點(diǎn)，并提取亮點(diǎn)輪廓；
[0146] 當(dāng)且僅當(dāng)?shù)趇點(diǎn)的灰度值小于所述灰度平均值與所述缺陷闊值之和時(shí)，則確定正 常；
[0147] 最后，W所述灰度平均值與所述缺陷闊值之和為分割闊值，對(duì)所述音孔圖像進(jìn)行 二值化分割得到二值化分割圖像，并根據(jù)所述亮點(diǎn)輪廓判斷音孔缺陷，并標(biāo)記缺陷坐標(biāo)；
[014引 WB (i，j)表示所述二值化分割圖像，則：
[0149]
[0150] 在判斷出現(xiàn)一個(gè)亮點(diǎn)或多個(gè)亮點(diǎn)，且亮點(diǎn)之間位置分割較遠(yuǎn)，則確定為音孔崩邊；
[0151] 在判斷亮點(diǎn)布滿(mǎn)音孔輪廓邊緣，且亮點(diǎn)之間彼此連接，則確定為音孔砂邊；
[0152] 在判斷為出現(xiàn)細(xì)長(zhǎng)條亮點(diǎn)，且所述細(xì)長(zhǎng)條亮點(diǎn)長(zhǎng)寬比滿(mǎn)足缺陷闊值時(shí)，則確定為 音孔裂紋。
[0153] W上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用W限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種玻璃面板的音孔缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述音孔缺陷檢測(cè)方法的步驟包 括： 步驟A，對(duì)玻璃面板的音孔進(jìn)行圖像采集，并將采集的圖像進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)換和預(yù)處理得到 音孔圖像，然后對(duì)所述音孔圖像進(jìn)行膨脹運(yùn)算得到音孔灰度圖像； 步驟B，對(duì)所述音孔灰度圖像進(jìn)行灰度統(tǒng)計(jì)，得到二值化閾值，然后根據(jù)所述二值化閾 值對(duì)所述音孔灰度圖像進(jìn)行二值化分割得到音孔二值化圖像； 步驟C，對(duì)所述音孔二值化圖像進(jìn)行分析和提取，得到空心區(qū)域圖像，然后對(duì)所述空心 區(qū)域圖像進(jìn)行計(jì)算，得到音孔感興趣區(qū)域圖像； 步驟D，根據(jù)所述音孔感興趣區(qū)域圖像進(jìn)行缺陷識(shí)別，并標(biāo)記缺陷坐標(biāo)。2. 如權(quán)利要求1所述的音孔缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，步驟A具體包括： 步驟Al，對(duì)玻璃面板的音孔進(jìn)行圖像采集并進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)換，然后對(duì)灰度轉(zhuǎn)換后的圖像 進(jìn)行濾波和去噪的預(yù)處理得到音孔圖像； 步驟A2,對(duì)預(yù)處理后的音孔圖像進(jìn)行膨脹運(yùn)算得到音孔灰度圖像;所述膨脹運(yùn)算的算 子大小為音孔輪廓寬度大小。3. 如權(quán)利要求1所述的音孔缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，步驟B具體包括： 步驟Bl，對(duì)所述音孔灰度圖像進(jìn)行灰度直方圖統(tǒng)計(jì)，灰度級(jí)數(shù)為256級(jí)，然后根據(jù)音孔 空心特征，從灰度級(jí)數(shù)O開(kāi)始對(duì)所述音孔灰度圖像進(jìn)行遍歷，得到第一個(gè)峰值灰度值； 以灰度