級〇開始對所述音孔灰度圖像進行遍歷，當(dāng)?shù)趇級對應(yīng)的像素個數(shù)大小比鄰域域 內(nèi)的像素個數(shù)多時，以i為第一個峰值灰度值，以Num( i)表示該灰度值對應(yīng)灰度級的像素個 數(shù)，則滿足： Num(i) =Max{Num(i ±d)}，0<d<D，D<i< 255-D;其中D 為鄰域大小，d 為變量； 步驟B2,根據(jù)得到的第一個峰值灰度值對所述音孔灰度圖像進行遍歷，得到第一個峰 谷灰度值，確定二值化閾值； 從第一峰值灰度值i對應(yīng)的灰度級i開始對所述音孔灰度圖像進行遍歷，當(dāng)?shù)趈級對應(yīng) 的像素個數(shù)比鄰域域內(nèi)的像素個數(shù)少時，以j為第一個峰谷灰度值，以Num(j)表示該灰度值 對應(yīng)灰度級的像素個數(shù)，則滿足： Num( j) =Max{Num( j ±d)}，0<d<i，i<j< 255-D; 步驟B3,以步驟B2中得到的第一峰谷灰度值j為二值化閾值，對所述音孔灰度圖像進行 二值化分割，得到音孔二值化圖像。4. 如權(quán)利要求1所述的音孔缺陷檢測方法，其特征在于，步驟C具體包括： 步驟Cl，對所述音孔二值化圖像進行BOLB分析，根據(jù)空心輪廓特征、凸包面積以及位置 提取空心區(qū)域圖像； 以Block (η)表示第η個輪廓，BlockLength (η)表示輪廓長度，BlockArea (η)表示凸包面 積，（BlockX(n)，BlockY(n))表示輪廓中心坐標(biāo)； 當(dāng)且僅當(dāng)滿足：時，確定該輪廓為音孔空心對應(yīng)的輪廓，對該輪廓進行提取獲得空心區(qū)域圖像;其中， Length表示輪廓長度，Area表示輪廓面積，Xl，X2表示輪廓中心所在的列坐標(biāo)的最小值和最 大值;Yl、Y2表示行坐標(biāo)的最小值和最大值； 步驟C2,對所述空心區(qū)域圖像進行膨脹運算和腐蝕運算，得到第一運算圖像和第二運 算圖像，將所述第一運算圖像和第二運算圖像相減，得到音孔感興趣區(qū)域圖像。5. 如權(quán)利要求1所述的音孔缺陷檢測方法，其特征在于，步驟D具體包括： 步驟Dl，根據(jù)所述音孔感興趣區(qū)域圖像提取對應(yīng)的音孔圖像，以所述音孔感興趣區(qū)域 圖像，確定所述首孔圖像中的首孔感興趣區(qū)域； 步驟D2，根據(jù)所述音孔感興趣區(qū)域判斷是否存在亮點； 以f(i，j)表示所述音孔感興趣區(qū)域中第i點的灰度值，T表示所述音孔感興趣區(qū)域內(nèi)所 有像素的灰度平均值，A T表示缺陷閾值， 當(dāng)且僅當(dāng)?shù)趇點的灰度值大于或者等于所述灰度平均值與所述缺陷閾值之和時，則確 定存在亮點，并提取亮點輪廓； 當(dāng)且僅當(dāng)?shù)趇點的灰度值小于所述灰度平均值與所述缺陷閾值之和時，則確定正常； 步驟D3,以所述灰度平均值與所述缺陷閾值之和為分割閾值，對所述音孔圖像進行二 值化分割得到二值化分割圖像，并根據(jù)所述亮點輪廓判斷音孔缺陷，并標(biāo)記缺陷坐標(biāo)； 以B( i，j)表示所述二值化分割圖像，則：在判斷出現(xiàn)一個亮點或多個亮點，且亮點之間位置分割較遠，則確定為音孔崩邊； 在判斷亮點布滿音孔輪廓邊緣，且亮點之間彼此連接，則確定為音孔砂邊； 在判斷為出現(xiàn)細(xì)長條亮點，且所述細(xì)長條亮點長寬比滿足缺陷閾值時，則確定為音孔 裂紋。6. -種玻璃面板的音孔缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述音孔缺陷檢測系統(tǒng)包括： 采集處理單元，對玻璃面板的音孔進行圖像采集，并將采集的圖像進行灰度轉(zhuǎn)換和預(yù) 處理得到音孔圖像，然后對所述音孔圖像進行膨脹運算得到音孔灰度圖像； 二值化處理單元，用于對所述音孔灰度圖像進行灰度統(tǒng)計，得到二值化閾值，然后根據(jù) 所述二值化閾值對所述音孔灰度圖像進行二值化分割得到音孔二值化圖像； 分析提取單元，用于對所述音孔二值化圖像進行分析和提取，得到空心區(qū)域圖像，然后 對所述空心區(qū)域圖像進行計算，得到音孔感興趣區(qū)域圖像； 缺陷識別單元，用于根據(jù)所述音孔感興趣區(qū)域圖像進行缺陷識別，并標(biāo)記缺陷坐標(biāo)。7. 如權(quán)利要求6所述的音孔缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述采集處理單元具體用于： 首先，對玻璃面板的音孔進行圖像采集并進行灰度轉(zhuǎn)換，然后對灰度轉(zhuǎn)換后的圖像進 行濾波和去噪的預(yù)處理得到音孔圖像； 最后，對預(yù)處理后的音孔圖像進行膨脹運算得到音孔灰度圖像;所述膨脹運算的算子 大小為音孔輪廓寬度大小。8. 如權(quán)利要求6所述的音孔缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述二值化處理單元具體用 于： 首先，對所述音孔灰度圖像進行灰度直方圖統(tǒng)計，灰度級數(shù)為256級，然后根據(jù)音孔空 心特征，從灰度級數(shù)O開始對所述音孔灰度圖像進行遍歷，得到第一個峰值灰度值； 以灰度級〇開始對所述音孔灰度圖像進行遍歷，當(dāng)?shù)趇級對應(yīng)的像素個數(shù)大小比鄰域域 內(nèi)的像素個數(shù)多時，以i為第一個峰值灰度值，以Num( i)表示該灰度值對應(yīng)灰度級的像素個 數(shù)，則滿足： Num(i) =Max{Num(i ±d)}，0<d<D，D<i< 255-D;其中D 為鄰域大小，d 為變量； 其次，根據(jù)得到的第一個峰值灰度值對所述音孔灰度圖像進行遍歷，得到第一個峰谷 灰度值，確定二值化閾值； 從第一峰值灰度值i對應(yīng)的灰度級i開始對所述音孔灰度圖像進行遍歷，當(dāng)?shù)趈級對應(yīng) 的像素個數(shù)比鄰域域內(nèi)的像素個數(shù)少時，以j為第一個峰谷灰度值，以Num(j)表示該灰度值 對應(yīng)灰度級的像素個數(shù)，則滿足： Num( j) =Max{Num( j ±d)}，0<d<i，i<j< 255-D; 最后，以步驟B2中得到的第一峰谷灰度值j為二值化閾值，對所述音孔灰度圖像進行二 值化分割，得到音孔二值化圖像。9. 如權(quán)利要求6所述的音孔缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述分析提取單元具體用于： 首先，對所述音孔二值化圖像進行BOLB分析，根據(jù)空心輪廓特征、凸包面積以及位置提 取空心區(qū)域圖像； 以Block (η)表示第η個輪廓，BlockLength (η)表示輪廓長度，BlockArea (η)表示凸包面 積，（BlockX(n)，BlockY(n))表示輪廓中心坐標(biāo)； 當(dāng)且僅當(dāng)滿足：時，確定該輪廓為音孔空心對應(yīng)的輪廓，對該輪廓進行提取獲得空心區(qū)域圖像;其中， Length表示輪廓長度，Area表示輪廓面積，Xl，X2表示輪廓中心所在的列坐標(biāo)的最小值和最 大值;Yl、Y2表示行坐標(biāo)的最小值和最大值； 最后，對所述空心區(qū)域圖像進行膨脹運算和腐蝕運算，得到第一運算圖像和第二運算 圖像，將所述第一運算圖像和第二運算圖像相減，得到音孔感興趣區(qū)域圖像。10. 如權(quán)利要求6所述的音孔缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述缺陷識別單元具體用于： 首先，根據(jù)所述音孔感興趣區(qū)域圖像提取對應(yīng)的音孔圖像，以所述音孔感興趣區(qū)域圖 像，確定所述首孔圖像中的首孔感興趣區(qū)域； 其次，根據(jù)所述音孔感興趣區(qū)域判斷是否存在亮點； 以f(i，j)表示所述音孔感興趣區(qū)域中第i點的灰度值，T表示所述音孔感興趣區(qū)域內(nèi)所 有像素的灰度平均值，A T表示缺陷閾值， 當(dāng)且僅當(dāng)?shù)趇點的灰度值大于或者等于所述灰度平均值與所述缺陷閾值之和時，則確 定存在亮點，并提取亮點輪廓； 當(dāng)且僅當(dāng)?shù)趇點的灰度值小于所述灰度平均值與所述缺陷閾值之和時，則確定正常； 最后，以所述灰度平均值與所述缺陷閾值之和為分割閾值，對所述音孔圖像進行二值 化分割得到二值化分割圖像，并根據(jù)所述亮點輪廓判斷音孔缺陷，并標(biāo)記缺陷坐標(biāo)； 以B( i，j)表示所述二值化分割圖像，則：在判斷出現(xiàn)一個亮點或多個亮點，且亮點之間位置分割較遠，則確定為音孔崩邊； 在判斷亮點布滿音孔輪廓邊緣，且亮點之間彼此連接，則確定為音孔砂邊； 在判斷為出現(xiàn)細(xì)長條亮點，且所述細(xì)長條亮點長寬比滿足缺陷閾值時，則確定為音孔 裂紋。
【專利摘要】本發(fā)明適用于玻璃面板音孔缺陷識別，提供了一種玻璃面板的音孔缺陷檢測方法，步驟包括：A，對玻璃面板的音孔進行圖像采集并進行處理得到音孔圖像，然后對音孔圖像進行膨脹運算得到音孔灰度圖像；B，對音孔灰度圖像進行灰度統(tǒng)計，得到二值化閾值，然后對音孔灰度圖像進行二值化分割得到音孔二值化圖像；C，對音孔二值化圖像進行分析和提取，得到空心區(qū)域圖像，然后對空心區(qū)域圖像進行計算，得到音孔感興趣區(qū)域圖像；D，根據(jù)音孔感興趣區(qū)域圖像進行缺陷識別，并標(biāo)記缺陷坐標(biāo)。本發(fā)明根據(jù)音孔輪廓特征，提取出音孔輪廓感興趣區(qū)域，并基于該鄰域灰度均值對亮點缺陷進行缺陷檢測判斷，進一步地，可檢測多種型號的玻璃面板音孔崩邊、裂紋、砂邊。
【IPC分類】G06T7/00
【公開號】CN105447851
【申請?zhí)枴緾N201510771955
【發(fā)明人】劉新輝, 馮平, 程濤, 孫高磊, 彭濤
【申請人】劉新輝, 馮平, 程濤, 孫高磊, 彭濤
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月12日