貨物裝卸物聯(lián)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種物聯(lián)系統(tǒng)，尤其涉及一種應(yīng)用于工業(yè)車輛的貨物裝卸物聯(lián)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著無線射頻識別（Radio Frequency Identification, RFID)技術(shù)的不斷發(fā)展和 成熟，其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)擴大到軍事、航空、工業(yè)制造、銷售零售、資產(chǎn)管理、倉儲管理等領(lǐng)域。 RFID在倉儲領(lǐng)域中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在倉儲貨物的分類和查找，目前很多領(lǐng)域的大型倉庫， 經(jīng)常會存放大量的貨物且需要經(jīng)常性的周轉(zhuǎn)，為了節(jié)約成本及提升工作效率，將RFID引入 到倉儲貨物的分類和管理，極大地提高了倉儲管理效率。目前倉儲管理行業(yè)內(nèi)對RFID的應(yīng) 用通常是在叉車等工業(yè)車輛上放置工業(yè)計算機終端裝置，并在車輛前端放置無線射頻識別 裝置等，這些裝置之間通過有線連接，而有線連接的方式對于經(jīng)常來回活動的工業(yè)車輛，會 造成線材纏繞以及線材斷裂的問題，影響系統(tǒng)穩(wěn)定性及壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于以上情況，本發(fā)明提供一種基于無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)呢浳镅b卸物聯(lián)系統(tǒng)。
[0004] 一種貨物裝卸物聯(lián)系統(tǒng)，用于與一物聯(lián)網(wǎng)通信，該貨物裝卸物聯(lián)系統(tǒng)包括控制單 元、數(shù)據(jù)采集單元和標簽單元，該標簽單元用于存儲貨物的標簽信息，該數(shù)據(jù)采集單元用于 采集所述貨物的裝卸車狀態(tài)，并從標簽單元讀取所述標簽信息，該數(shù)據(jù)采集單元包括通信 模塊，該通信模塊用于與該控制單元通信，該控制單元通過一無線網(wǎng)絡(luò)與該物聯(lián)網(wǎng)連接，以 將所述貨物的裝卸車狀態(tài)及標簽信息同步至該物聯(lián)網(wǎng)。
[0005] 所述貨物裝卸物聯(lián)系統(tǒng)通過所述通信模塊在該控制單元和該數(shù)據(jù)采集單元之間 建立無線通信，避免了采用有線連接的方式會導致的線材纏繞以及斷裂的問題，增加了系 統(tǒng)穩(wěn)定性及壽命。
【附圖說明】
[0006] 圖1為本發(fā)明貨物裝卸物聯(lián)系統(tǒng)的原理框圖。
[0007] 圖2為圖1所示貨物裝卸物聯(lián)系統(tǒng)的天線安裝位置示意圖。
[0008] 主要元件符號說明

如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。
【具體實施方式】
[0009] 請一并參閱圖1和圖2,本發(fā)明提供一種貨物裝卸物聯(lián)系統(tǒng)100,安裝于工業(yè)車輛 110和貨物120上，并通過無線網(wǎng)絡(luò)接入一物聯(lián)網(wǎng)130,以在倉庫裝卸所述貨物120時實現(xiàn) 快速查找和合理分類，以及將所述貨物120的裝卸車、貨物類別及儲存位置等信息同步更 新至所述物聯(lián)網(wǎng)130。其中，所述工業(yè)車輛110可以為叉車、堆垛機或托盤卡車等常見貨物 裝卸或周轉(zhuǎn)車輛，本實施例以叉車為例進行介紹；所述無線網(wǎng)絡(luò)可以為藍牙、Wi-Fi或移動 通信網(wǎng)絡(luò)等。
[0010] 該貨物裝卸物聯(lián)系統(tǒng)1〇〇包括控制單元10、數(shù)據(jù)采集單元30和標簽單元50。該 控制單元10和該數(shù)據(jù)采集單元30安裝于該工業(yè)車輛110上，該標簽單元50安裝于所述貨 物120上，用于存儲所述貨物120的標簽信息。該數(shù)據(jù)采集單元30包括一通信模塊31，該 數(shù)據(jù)采集單元30用于讀取所述標簽單元50的標簽信息以及所述貨物120的裝卸車狀態(tài)， 并通過該通信模塊31與該控制單元10通信。該控制單元10通過所述無線網(wǎng)絡(luò)與該物聯(lián) 網(wǎng)130通信，以將所述貨物120的裝卸車狀態(tài)及標簽信息同步至所述物聯(lián)網(wǎng)130。在本實施 例中，所述通信模塊31為一藍牙模塊；該標簽單元50包括類別標簽51和位置標簽53,分 別用于存儲所述貨物的類別信息及存儲位置信息。
[0011] 在本實施例中，該控制單元10為一工控機，其安裝于該工業(yè)車輛110的駕駛室內(nèi)， 以便駕駛員設(shè)置該貨物裝卸物聯(lián)系統(tǒng)1〇〇的相關(guān)工作參數(shù)。在本實施例中，該控制單元10 具有藍牙、Wi-Fi或移動通信網(wǎng)絡(luò)等模塊，以分別和所述通信模塊31及物聯(lián)網(wǎng)130之間進 行數(shù)據(jù)通信。
[0012] 該數(shù)據(jù)采集單元30安裝于該工業(yè)車輛110的一門架上，該數(shù)據(jù)采集單元30還包 括數(shù)據(jù)采集模塊33、電源模塊35、天線模塊37和觸發(fā)模塊39。該數(shù)據(jù)采集模塊33與所述 通信模塊31、電源模塊35、天線模塊37和觸發(fā)模塊39均電性連接。該電源模塊35用于給 該數(shù)據(jù)采集單元30提供電源，在本實施例中，該電源模塊35為支持熱插拔的充電電池，額 定輸出電壓為3. 7V，電池容量為24000mAh。該觸發(fā)模塊39用于識別所述貨物120的裝卸 車狀態(tài)，以及根據(jù)所述貨物120的裝卸車狀態(tài)觸發(fā)所述天線模塊37讀取對應(yīng)的標簽信息。
[0013] 該數(shù)據(jù)采集模塊33安裝于該門架的大致中心位置，具有第一觸發(fā)接口（圖未示)、 第二觸發(fā)接口（圖未示)、四路無線電天線（Sub-Miniature-A，SMA)接口（圖未示）及通信接 口（圖未示)。所述第一觸發(fā)接口及第二觸發(fā)接口與所述觸發(fā)模塊39電性連接，以接收來自 該觸發(fā)模塊39的觸發(fā)信號。所述四路SMA接口與所述天線模塊37電性連接，以根據(jù)接所 述觸發(fā)模塊39的觸發(fā)信號觸發(fā)所述天線模塊37讀取所述貨物120的標簽信息。所述通信 接口用于與所述通信模塊31通信。在本實施例中，該數(shù)據(jù)采集單元30對所述標簽信息的 讀取距離可通過調(diào)整所述標簽單元50及天線模塊37的輻射功率來改變。
[0014] 該天線模塊37包括第一天線371、第二天線373、第三天線375及第四天線377,該 第一天線371、第二天線373、第三天線375及第四天線377分別與所述四路SMA接口電性 連接。在本實施例中，該第一天線371安裝于該門架上并大致位于該工業(yè)車輛110的二叉 齒之間，該第二天線373靠近該數(shù)據(jù)采集模塊33設(shè)置，該第一天線371及第二天線373用 于讀取位于該工業(yè)車輛110上的所述貨物120上的類別標簽51存儲的類別信息；該第三天 線375及第四天線377分別安裝于該門架的左上角和右上角的位置，該第三天線375及第 四天線377用于讀取存儲于倉庫中的所述貨物120上的類別標簽51存儲的類別信息和位 置標簽53存儲的位置信息，以便于后續(xù)對倉庫中存儲的所述貨物120快速查找定位。
[0015] 該觸發(fā)模塊39包括第一觸發(fā)器391及第二觸發(fā)器393,該第一觸發(fā)器391和第二 觸發(fā)器393分別與該數(shù)據(jù)采集模塊33的第一觸發(fā)接口及第二觸發(fā)接口連接，以傳送觸發(fā)信 號至該數(shù)據(jù)采集模塊33。在本實施例中，所述第一觸發(fā)器391及第二觸發(fā)器393為紅外探 測器，該第一觸發(fā)器391靠近該第一天線371設(shè)置，該第二觸發(fā)器393靠近該第二天線373 設(shè)置。當所述第一觸發(fā)器391及第二觸發(fā)器393探測到有貨物靠近時，輸出一高電平信號 給對應(yīng)的觸發(fā)接口，當所述第一觸發(fā)器391及第二觸發(fā)器393未探測到貨物時，輸出一低電 平給對應(yīng)的觸發(fā)接口。該數(shù)據(jù)采集模塊33根據(jù)所述第一觸發(fā)接口及第二觸發(fā)接口讀取到 的電平信號來觸發(fā)所述第一天線371、第二天線373、第三天線375或第四天線377讀取所 述貨物120的標簽信息。
[0016] 具體地，當所述第一觸發(fā)接口讀取到的電平信號從低電平變?yōu)楦唠娖綍r，說明所 述第一觸發(fā)器391探測到有貨物120靠近，即有貨物120處于裝車狀態(tài)，此時由該數(shù)