地圖標記方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種地圖標記方法，尤指用以于實體地圖標記用戶當前位置的方法。
【背景技術】
[0002] 導航定位裝置是通過全球定位系統(tǒng)（global positioning system, GPS)訊號定位 及結合電子地圖來完成如路徑導航或直線導航（僅標示目的地的方向與距離）的電子裝 置，同時也能在地圖上顯示當下位置。但是限于屏幕大小及比例尺問題，用戶在特定情況下 常會有只在此山中，云深不知處的窘境。
[0003] 舉例來說當放大比例尺顯示的時候，雖然可以看到周圍附近的情況，但是距離稍 遠的標示就會溢出屏幕范圍。例如在登山的時候，最容易遇到這種情況，因為要分析山形山 勢才能規(guī)劃路徑，失之毫厘可能差之千里。加上導航定位裝置內建的電子地圖不一定有詳 細的登山信息（例如登山路線或等高線），因此登山客通常還是會攜帶專業(yè)的登山地圖。
[0004] 這些專業(yè)地圖，繪在地圖上顯示經煒度坐標，但是因為經煒度坐標有不同的系統(tǒng)， 加上顯示方式也有度/分或度/分/秒等不同方式，而在地圖上也不可能顯示到秒或是毫 秒微秒的刻度，因此就算用戶可以從導航定位裝置（或可接收GPS訊號的裝置，或其他可通 過無線訊號計算出地理坐標位置裝置）來得到地理位置坐標，用戶還是很難立即得知其所 在的位置在地圖上的何處。

【發(fā)明內容】

[0005] 有鑒于以上的問題，本發(fā)明提出一種地圖標記方法，可以在得到定位坐標與實體 地圖的影像后，于實體地圖中標示出當前位置。藉此，用戶可以隨時隨地的以應用本發(fā)明的 方法的定位裝置，在手邊的實體地圖中標記出自己的當前位置。所以用戶可以更方便的在 各種環(huán)境中探險。
[0006] 依據本發(fā)明一個或多個實施例所揭露的一種地圖標記方法，包含：對實體地圖捕 獲地圖影像、捕獲關于實體地圖的多個參考坐標、從全球定位系統(tǒng)取得定位坐標、依據所述 多個參考坐標、地圖影像與定位坐標，計算定位坐標于實體地圖上的定位位置、并且于實體 地圖上標記定位位置。
[0007] 于本發(fā)明一實施例中，前述方法中所述多個參考坐標為實體地圖的第一角落的第 一地理坐標與實體地圖的第二角落的第二地理坐標，第一角落與第二角落位于對角。
[0008] 于本發(fā)明一實施例中，前述方法中于依據所述多個參考坐標、地圖影像與定位坐 標，計算定位坐標于實體地圖上的定位位置的步驟中包括：依據第一地理坐標與第二地理 坐標產生地圖坐標系、計算定位坐標于地圖坐標系中的坐標系位置、以及以坐標系位置作 為定位位置。
[0009] 于本發(fā)明一實施例中，前述方法中所述多個參考坐標為實體地圖的第一角落的第 一地理坐標、實體地圖的第二角落的第二地理坐標，實體地圖的第三角落的第三地理坐標， 第一角落與第二角落位于對角。
[0010] 于本發(fā)明一實施例中，前述方法中于依據所述多個參考坐標、地圖影像與定位坐 標，計算定位坐標于實體地圖上的定位位置的步驟中包括：依據第一地理坐標、第二地理坐 標、第三地理坐標與地圖影像產生坐標轉換矩陣、以及依據坐標轉換矩陣與定位坐標計算 定位位置。
[0011] 于本發(fā)明一實施例中，前述方法中于標記定位位置的步驟中包括：發(fā)射一道光束 至實體地圖，以于實體地圖上的標記位置產生亮點、對實體地圖捕獲標記影像、依據標記影 像與所述多個參考坐標，計算亮點的標記坐標、以及調整光束使標記坐標等于定位坐標。
[0012] 于本發(fā)明一實施例中，前述方法中于標記定位位置的步驟中包括于顯示屏中顯示 實體地圖中包括定位位置的部分。
[0013] 于本發(fā)明一實施例中，前述方法中于捕獲關于實體地圖的所述多個參考坐標的步 驟中包括：對地圖影像執(zhí)行影像辨識流程，以辨識地圖影像中的條形碼區(qū)塊、以及對條形碼 區(qū)塊執(zhí)行譯碼流程，以獲得所述多個參考坐標。
[0014] 于本發(fā)明一實施例中，前述方法中于捕獲關于實體地圖的所述多個參考坐標的步 驟中包括：對地圖影像執(zhí)行影像辨識流程，以辨識地圖影像中多個經煒度坐標區(qū)塊、以及對 所述多個經煒度坐標區(qū)塊執(zhí)行字體辨識流程，以取得所述多個參考坐標。
[0015] 依據本發(fā)明所揭露的方法與應用此方法的定位/導航裝置，在得到定位坐標與實 體地圖的影像后，可以于實體地圖中標示出當前位置。藉此，用戶可以隨時隨地的以應用本 發(fā)明的方法的定位裝置，在手邊的實體地圖中標記出自己的當前位置。所以用戶可以更方 便的在各種環(huán)境中探險。
[0016] 以上的關于本
【發(fā)明內容】
的說明及以下的實施方式的說明系用以示范與解釋本發(fā) 明的精神與原理，并且提供本發(fā)明的權利要求更進一步的解釋。
【附圖說明】
[0017] 圖1為依據本發(fā)明一實施例的地圖捕獲方法流程圖。
[0018] 圖2A為依據本發(fā)明一實施例中步驟S1100的動作示意圖。
[0019] 圖2B為圖2A所捕獲得到的地圖影像示意圖。
[0020] 圖2C為依據本發(fā)明一實施例中步驟S1500標記后的實體地圖的部分示意圖。
[0021] 圖3為依據本發(fā)明一實施例中圖1的步驟S1400的方法流程圖。
[0022] 圖4為依據本發(fā)明一實施例中所建立的地圖坐標系。
[0023] 圖5為依據本發(fā)明一實施例中的定位裝置標記作動示意圖。
[0024] 圖6為依據本發(fā)明一實施例中圖1的步驟S1400的方法流程圖。
[0025] 圖7A為依據本發(fā)明一實施例中變形的地圖影像的示意圖。
[0026] 圖7B為依據本發(fā)明一實施例中的正常地圖的部分示意圖。
[0027] 圖8為依據本發(fā)明一實施例中步驟S1200的方法流程圖。
[0028] 圖9為依據本發(fā)明另一實施例中步驟S1200的方法流程圖。
[0029] 組件標號說明：
[0030] 100 用戶
[0031] 200 定位裝置
[0032] 300 實體地圖
[0033] 400、400' 地圖影像
[0034] 410 ~430、410' ~440' 參考坐標
[0035] 450 標記位置
[0036] 500 地圖坐標系
[0037] 510~530 地圖坐標
[0038] 500' 正常地圖
[0039] 510'~540' 參考坐標
[0040] 700 二維條形碼
[0041] 800 光束
【具體實施方式】
[0042] 以下在實施方式中詳細敘述本發(fā)明的詳細特征以及優(yōu)點，其內容足以使任何熟習 相關技藝者了解本發(fā)明的技術內容并據以實施，且根據本說明書所揭露的內容、權利要求 書及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發(fā)明相關的目的及優(yōu)點。以下的實施例為 進一步詳細說明本發(fā)明的觀點，但非以任何觀點限制本發(fā)明的范疇。
[0043] 本發(fā)明適用于具有全球定位系統(tǒng)（global positioning system, GPS)的裝置。所 述裝置可以是導航裝置、定位裝置或者是具有GPS功能的便攜設備，例如智能型手機、平板 計算機、筆記本電腦或其他具有運算功能的便攜設備。
[0044] 依據本發(fā)明一實施例中，請參照圖1，其為依據本發(fā)明一實施例的地圖捕獲方法流 程圖。如圖1所示，所揭露的一種地圖捕獲方法包含下列步驟：如步驟S1100所示，對實體 地圖捕獲地圖影像。如步驟S1200所示，捕獲關于實體地圖的多個參考坐標。如步驟S1300 所示，從全球定位系統(tǒng)取得定位坐標。如步驟S1400所示，依據所述多個參考坐標、地圖影 像與定位坐標，計算定位坐標于實體地圖上的定位位置。并且如步驟S1500所示，于實體地 圖上標記定位位置。
[0045] 舉例來說，請參照圖2A至圖2C，其中圖2A為依據本發(fā)明一實施例中步驟S1100的 動作示意圖，圖2B為圖2A所捕獲得到的地圖影像示意圖，圖2C為依據本發(fā)明一實施例中 步驟S1500標記后的實體地圖的部分示意圖。如圖2A所示，用戶100可以用定位裝置200 內建的影像捕獲模塊對手邊的實體地圖300捕獲一個地圖影像，而所捕獲的地圖影像400 大致如圖2B所示。并且定位裝置200內建的處理模塊（未繪示）可以從地圖影像400中 獲取參考坐標410與參考坐標430,其中兩個參考坐標在實體地圖300/第圖影像400中位 于對角。雖然此處以兩個參考坐標為例，然而也可以是地圖影像400三個角落的三個參考 坐標，甚至是四個角落的四個參考坐標，此外也可以是地圖影像400中多個著名地目標參 考坐標。而后依據參考坐標410與參考坐標430,將從全球定位系統(tǒng)取得的定位坐標在實體 地圖300/地圖影像400中的定位位置計算出來并標記，則如圖2C所示。
[0046] 關于本發(fā)明某些實施例中步驟S1400的實作方式，請參照圖3,其為依據本發(fā)明一 實施例中圖1的步驟S1400的方法流程圖。如圖3所示，步驟S1400可以包括下列步驟：如 步驟S1410所示，依據第一地理坐標與第二地理坐標產生地圖坐標系。如步驟S1420所示， 計算定位坐標于地圖坐標系中的坐標系位置。并且如步驟S1430所示，以坐標系位置作為 定位位置。
[0047] 關于步驟S1410至步驟S1430,請一并參照圖2B、圖2C與圖4,其中圖4為依據本 發(fā)明一實施例中所建立的地圖坐標系。其中于圖2B中，可以看到地圖影像400的參考坐標 410的經煒度坐標值為（N 25° 12'29"，Ε12Γ 38'54"），而參考坐標430的經煒度坐標 值為（Ν 25° 08' 14"，Ε 12Γ 30' 10"）。假如地圖影像400是一個長方形（也就是標準 的地圖格式）的800 (像素 ）X 600 (像素）影像，地圖影像400的每一個像素視為對應一個 地理坐標點（經煒度坐標值），定位裝置200內建的處理單元可以依據前述坐標值，建立如 圖4中的地圖坐標系500。在一具體實施例中，建立地圖坐標系500時，令地圖坐標510對 應于參考坐標410且地圖坐標530對應于參考坐標430,地圖坐標530定義為（0, 0)、地圖 坐標530定義為（800, 600)，地圖坐標系500中每一點（X，Υ)對應的經煒度坐標值通過下式 計算得到，并建立數據庫以記錄每一像素點（