Χ，Υ)對應的經(jīng)煒度坐標值，此數(shù)據(jù)庫進一步 儲存于定位裝置200內(nèi)建的內(nèi)存單元（圖未示）中，以供查詢。
[0048] 經(jīng)度坐標值=Ε 121。30' 10"+Χ*(Ε 121。38' 54"-Ε 121。30' 10"）/800
[0049] 煒度坐標值=N 25。08' 14"+Y*(N 25。12' 29"-N 25。08' 14"）/600
[0050] 而后于地圖坐標系500中找出定位坐標的位置，也就是所謂的坐標系位置。而后 將這個坐標系位置當做定位位置，則可以標記于實體地圖300上，并可以通過地圖影像400 來判斷所標記的定位位置是否正確。
[0051] 舉例來說，請參照圖5,其為依據(jù)本發(fā)明一實施例中的定位裝置標記作動示意圖。 如圖5所示，在定位時，定位裝置200可以投射一道光束800到實體地圖300上，而候當定 位裝置200捕獲地圖影像400時，可以在地圖影像400中找出標記的亮點所在的位置，也就 是標記位置450。并且定位裝置200的處理模塊可以依據(jù)地圖影像400、參考坐標410的經(jīng) 煒度坐標值與參考坐標430的經(jīng)煒度坐標值來計算標記位置450的標記坐標的經(jīng)煒度坐標 值。在另一具體實施例中，可查詢?nèi)缟鲜鼋⒂趦?nèi)存單元中的數(shù)據(jù)庫，直接取得標記位置 450的標記坐標的經(jīng)煒度坐標值。并且，處理模塊可以反復地調(diào)整光束800的出光方向，最 終使標記位置450的經(jīng)煒度坐標值等于定位坐標的經(jīng)煒度坐標值時，此時的標記位置450 即為定位位置。
[0052] 此外，于另一種實施方式中，當定位裝置200具有一個顯示屏的時候，定位裝置 200的處理模塊可以將地圖影像中，對應于定位位置的部分地圖影像顯示于顯示屏中，藉 此，用戶100可以通過觀看顯示屏來判斷自己的位置對應于實體地圖300的哪一個地區(qū)。
[0053] 又或者于再一實施例中，定位裝置200可在所捕獲的地圖影像中標定對應定位坐 標的標記，而后將具有標記的地圖影像投影至實體地圖上300,使得經(jīng)投影的地圖影像的尺 寸及形狀吻合于實體地圖300。如此一來，標記被投影到實體地圖上可以使得用戶100明確 地了解到自己的位置在實體地圖300上的哪一個地區(qū)。
[0054] 于本發(fā)明另一些實施例中步驟S1400如何實作，請參照圖6,其為依據(jù)本發(fā)明一實 施例中圖1的步驟S1400的方法流程圖。如圖3所示，步驟S1400可以包括下列步驟：如步 驟S1440所示，依據(jù)第一地理坐標、第二地理坐標、第三地理坐標與地圖影像產(chǎn)生坐標轉(zhuǎn)換 矩陣。并且如步驟S1450所示，依據(jù)坐標轉(zhuǎn)換矩陣與定位坐標計算定位位置。
[0055] 具體來說，請參照圖7A與圖7B，其中圖7A為依據(jù)本發(fā)明一實施例中變形的地圖影 像的示意圖，而圖7B為依據(jù)本發(fā)明一實施例中的正常地圖的部分示意圖。如圖7A所示，地 圖影像400'中有參考坐標410'、參考坐標420'、參考坐標430'與參考坐標440'。并且地 圖影像400'位于一個800 X 600的影像中，把此影像的每一個像素視為一個坐標點，舉例來 說，影像最左下角的坐標點為（1，1)，而影像最右上角的坐標點為（800, 600)，則參考坐標 410'至參考坐標440'在此影像中的像素坐標值分別為（700,500)、（790, 100)、（10, 100) 與（100,500)。同時，假設正常地圖500'中對應于參考坐標410'至參考坐標440'的參考 坐標510'至參考坐標540'的像素坐標值依序為（800, 600)、（800, 1)、（1，1)與（1，600)。 因此，可以依據(jù)前述四個參考坐標的像素坐標值與前述四個參考坐標的像素坐標值，得到 一個坐標轉(zhuǎn)換矩陣。而后依據(jù)得到的坐標轉(zhuǎn)換矩陣，將定位坐標轉(zhuǎn)換產(chǎn)生適用于地圖影像 400'的定位位置。
[0056] 于本發(fā)明另一實施例中，關于步驟S1200的詳細實作方法，請參照圖8,其為依據(jù) 本發(fā)明一實施例中步驟S1200的方法流程圖。如圖8所示，步驟S1200可以包括下列步驟： 如步驟S1210所示，對地圖影像執(zhí)行影像辨識流程，以辨識地圖影像中的一個條形碼區(qū)塊 (如圖2A中的二維條形碼700)。并且如步驟S1230所示，對條形碼區(qū)塊進行譯碼，以取得 多個參考坐標。
[0057] 換句話說，關于地圖影像的參考坐標的信息可以數(shù)字化而以條形碼區(qū)塊顯示。舉 例來說，條形碼區(qū)塊中的條形碼可以是一維條形碼例如Code39、Modified Plessey，也可以 是二維條形碼例如快速響應矩陣碼（quick response code, QR code)、漢信碼、數(shù)據(jù)矩陣、 TOF417條形碼，也可以是高容量彩色條形碼等其他適于被掃瞄而顯示信息的條形碼，本發(fā) 明不加以限制。而所儲存的地圖影像的參考坐標，舉例而言，當所述的參考坐標位于地圖影 像的四個角落時，參考坐標儲存的格式可以如下表一所示，其中，信息「11」表示此參考坐標 位于地圖影像的右上角，信息「10」表示此參考坐標位于地圖影像的右下角，信息「00」表示 此參考坐標位于地圖影像的左下角，而信息「01」表示此參考坐標位于地圖影像的左上角。 然而，此處表一僅為舉例說明，實際上的條形碼區(qū)塊所儲存的信息的格式并不加以限定，設 計者可以依據(jù)需求而自行設計。
[0059] 表一
[0060] 于本發(fā)明另一實施例中，關于步驟S1200的詳細實作方法，請參照圖9,其為依據(jù) 本發(fā)明另一實施例中步驟S1200的方法流程圖。如圖9所示，步驟S1200可以包括下列步 驟：如步驟S1220所示，對地圖影像執(zhí)行影像辨識流程，以辨識地圖影像中多個經(jīng)煒度坐標 區(qū)塊。并如步驟S1240所示，對所述多個經(jīng)煒度坐標區(qū)塊執(zhí)行字體辨識流程，以取得前述多 個參考坐標。經(jīng)煒度坐標的標示方法可以如本發(fā)明前述舉例用「度-分-秒」的格式，也可 以用帶有小數(shù)點的度數(shù)的格式，本發(fā)明不加以限制。而本實施例所述字體辨識流程可以用 影像辨識與OCR字體辨識等技術，本發(fā)明于此不再贅述。
[0061] 綜上所述，依據(jù)本發(fā)明所揭露的方法與應用此方法的定位/導航裝置，在得到定 位坐標與實體地圖的影像后，可以于實體地圖中標示出當前位置。藉此，用戶可以隨時隨地 的以應用本發(fā)明的方法的定位裝置，在手邊的實體地圖中標記出自己的當前位置。所以用 戶可以更方便的在各種環(huán)境中探險。
[0062] 雖然本發(fā)明以前述的實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。在不脫離本發(fā) 明的精神和范圍內(nèi)，所為的更動與潤飾，均屬本發(fā)明的權利要求范圍。關于本發(fā)明所界定的 保護范圍請參考所附的權利要求書。
【主權項】
1. 一種地圖標記方法，其特征為，包含： 對一實體地圖捕獲一地圖影像； 捕獲關于該實體地圖的多個參考坐標； 從一定位系統(tǒng)取得對應該電子裝置的當前位置的一定位坐標； 依據(jù)該些參考坐標、該地圖影像與該定位坐標，計算該定位坐標于該實體地圖上對應 的一定位位置；以及 于該實體地圖上標記該定位位置。2. 如權利要求1所述的方法，其特征為，該些參考坐標為該實體地圖的一第一角落的 一第一地理坐標與該實體地圖的一第二角落的一第二地理坐標，該第一角落與該第二角落 位于對角。3. 如權利要求2所述的方法，其特征為，于依據(jù)該些參考坐標、該地圖影像與該定位坐 標，計算該定位坐標于該實體地圖上的該定位位置的步驟中包括： 依據(jù)該第一地理坐標與該第二地理坐標產(chǎn)生一地圖坐標系； 計算該定位坐標于該地圖坐標系中的一坐標系位置；以及 以該坐標系位置作為該定位位置。4. 如權利要求1所述的方法，其特征為，該些參考坐標為該實體地圖的一第一角落的 一第一地理坐標、該實體地圖的一第二角落的一第二地理坐標與該實體地圖的一第三角落 的一第三地理坐標，該第一角落與該第二角落位于對角。5. 如權利要求4所述的方法，其特征為，于依據(jù)該些參考坐標、該地圖影像與該定位坐 標，計算該定位坐標于該實體地圖上的該定位位置的步驟中包括： 依據(jù)該第一地理坐標、該第二地理坐標、該第三地理作標與該地圖影像產(chǎn)生一坐標轉(zhuǎn) 換矩陣；以及 依據(jù)該坐標轉(zhuǎn)換矩陣與該定位坐標計算該定位位置。6. 如權利要求1所述的方法，其特征為，于標記該定位位置的步驟中包括： (a) 投射一光束至該實體地圖，以于該實體地圖上產(chǎn)生一亮點； (b) 對具有該亮點的該實體地圖捕獲一標記影像； (c) 依據(jù)該標記影像與該些參考坐標，計算該亮點的一標記坐標； (d) 基于步驟（c)計算得到的標記坐標，調(diào)整該光束的投射位置；以及 (e) 重復步驟（b)至（d)，直到該標記坐標等于該定位坐標為止。7. 如權利要求1所述的方法，其特征為，于標記該定位位置的步驟中包括： (a) 于該地圖影像放置對應該定位坐標的一標記；以及 (b) 將具有該標記的該地圖影像投影至該實體地圖上，其中經(jīng)投影的該地圖影像的尺 寸吻合于該實體地圖。8. 如權利要求1所述的方法，其特征為，于標記該定位位置的步驟中包括于一顯示屏 中顯示該實體地圖中包括該定位位置的部分。9. 如權利要求1所述的方法，其特征為，于捕獲關于該實體地圖的該些參考坐標的步 驟中包括： 對該地圖影像執(zhí)行一影像辨識流程，以辨識該地圖影像中的一條形碼區(qū)塊；以及 對該條形碼區(qū)塊執(zhí)行一譯碼流程，以獲得該些參考坐標。10.如權利要求1所述的方法，其特征為，于捕獲關于該實體地圖的該些參考坐標的步 驟中包括： 對該地圖影像執(zhí)行一影像辨識流程，以辨識該地圖影像中多個經(jīng)煒度坐標區(qū)塊；以及 對該些經(jīng)煒度坐標區(qū)塊執(zhí)行一字體辨識流程，以取得該些參考坐標。
【專利摘要】一種地圖標記方法，包含：對實體地圖捕獲地圖影像、捕獲關于實體地圖的多個參考坐標、從全球定位系統(tǒng)取得定位坐標、依據(jù)所述多個參考坐標、地圖影像與定位坐標，計算定位坐標于實體地圖上的定位位置、并且于實體地圖上標記定位位置。藉此，用戶可以隨時隨地的以應用本發(fā)明的方法的定位裝置，在手邊的實體地圖中標記出自己的當前位置。所以用戶可以更方便的在各種環(huán)境中探險。
【IPC分類】G01C21/26, G06F17/30
【公開號】CN105701102
【申請?zhí)枴緾N201410697220
【發(fā)明人】陳立德
【申請人】英業(yè)達科技有限公司, 英業(yè)達股份有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2014年11月27日
【公告號】US20160153784