一種二維碼檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及領(lǐng)域二維碼檢測，尤其涉及一種大幅面的微小金屬二維碼高速批量檢測。
【背景技術(shù)】
[0002]二維碼廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過程當(dāng)中對產(chǎn)品和部件進行編碼管理，按產(chǎn)品生產(chǎn)流程進行系統(tǒng)記錄以便溯源。采用二維碼跟蹤生產(chǎn)流程，可以在生產(chǎn)過程中避免錯誤，提高生產(chǎn)效率。
[0003]發(fā)明人在實現(xiàn)本使用新型時發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中常采用面陣相機采集二維碼，但是面陣相機需要一個較為穩(wěn)定的拍照環(huán)境，在相機運動時或者流水線中的產(chǎn)品在運動時，拍攝的照片模糊，采集的二維碼無效;這直接影響照片的采集速度。而且面陣相機無法近距離采集較大視野的圖像，因此進一步降低了二維碼采集效率。
[0004]另發(fā)明人在實現(xiàn)本實用新型時還發(fā)現(xiàn)，貼在半導(dǎo)體、精密儀器行業(yè)的零部件表面的二維碼通常尺寸小，無法用現(xiàn)有的二維碼采集設(shè)備采集;并且在生產(chǎn)過程中可能部分二維碼中的圖案的邊緣不是特別的清晰；同時采集二維碼圖像時因光照、油污等原因無法得到清楚標(biāo)準(zhǔn)的二維碼圖像，因此導(dǎo)致用現(xiàn)有方法難以正確提取到二維碼信息；另外由于有些二維碼的尺寸達到毫米級別，要對其進行批量檢測更有難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種二維碼檢測設(shè)備，解決采集二維碼，特別是批量采集二維碼的問題。
[0006]以下給出對一個或更多個方面的簡化概述以力圖提供對此類方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或更多個方面的一些概念以作為稍后給出的更加具體的說明之序。
[0007]發(fā)明人提供了一種二維碼檢測設(shè)備，包括相機、光源、工控機、動力裝置和檢測平臺，所述檢測平臺上設(shè)置有放置二維碼印制品的置物面，所述相機為線陣相機，線陣相機的掃描方向朝向置物面，所述光源為條形光源，所述條形光源與線陣相機的掃描方向平行，條形光源發(fā)出的光線照射于置物面上，所述動力裝置驅(qū)動相機與置物面沿線陣相機的掃描方向垂直的方向相對運動。
[0008]進一步，包括相機調(diào)整機構(gòu)，所述相機調(diào)整機構(gòu)位于檢測平臺的上方。
[0009]進一步，包括光源調(diào)整機構(gòu);所述線陣相機一側(cè)設(shè)有光源調(diào)整機構(gòu)，所述光源調(diào)整機構(gòu)位于檢測平臺的上方，所述光源調(diào)整機構(gòu)上安裝有光源，用于調(diào)整光源角度或位置。
[0010]進一步，所述檢測平臺包括傳送帶機構(gòu)，所述置物面為傳送帶表面。
[0011]進一步，所述檢測平臺的置物面上設(shè)置有限位塊，限位塊與置物面相對固定。
[0012]進一步，相機調(diào)整機構(gòu)包括水平調(diào)整機構(gòu)和垂直調(diào)整機構(gòu)。
[0013]所述垂直調(diào)整機構(gòu)包括兩垂直滑軌、垂直滑塊，兩垂直滑軌上分別設(shè)有垂直滑塊，兩垂直滑塊分別與水平調(diào)整機構(gòu)的水平滑軌的兩端固定連接。所述水平調(diào)整機構(gòu)包括水平滑軌和水平滑塊，水平滑軌的兩端分別與垂直調(diào)整機構(gòu)的兩垂直滑軌滑動連接，水平滑軌上設(shè)置有水平滑塊，水平滑塊上安裝有相機。
[0014]進一步，所述水平調(diào)整機構(gòu)包括水平滑軌和水平滑塊，所述水平滑軌的兩端固定，水平滑軌上設(shè)置有水平滑塊，垂直調(diào)整機構(gòu)的一端安裝在水平滑塊;所述垂直調(diào)整機構(gòu)包括垂直滑軌、垂直滑塊，垂直滑軌上設(shè)有垂直滑塊，垂直滑塊與相機固定連接。
[0015]進一步，所述光源調(diào)整機構(gòu)包括兩個固定件、第一連接桿、第二連接桿、光源調(diào)整滑塊、第二固定位、光源調(diào)整滑軌以及光源調(diào)節(jié)旋鈕；
[0016]固定件分別固定于檢測平臺兩外側(cè)，固定件與第一連接桿鉸接，第一連接桿與第二連接桿鉸接，第一連接桿的靠近第二連接桿的一端設(shè)置有光源，第二連接桿與光源調(diào)整滑塊鉸接，光源調(diào)整滑塊與光源調(diào)整滑軌滑動連接，光源調(diào)整滑軌的一端穿過第二固定位與光源調(diào)節(jié)旋鈕螺紋連接。
[0017]進一步，所述二維碼檢測設(shè)備用于檢測金屬二維碼。
[0018]進一步所述動力裝置驅(qū)動檢測平臺，使置物面相對相機運動。
[0019]現(xiàn)有技術(shù)中，面陣相機拍照時相對需要穩(wěn)定的拍攝環(huán)境，在相機運動時或者流水線中的產(chǎn)品在運動時，拍攝的照片模糊，采集的二維碼無效。線陣相機可以采集極大的視野或極高的精度的照片，且可以快速采集相對運動物體的圖像，因此區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中采用面陣相機，本發(fā)明可以高速采集二維碼，達到生產(chǎn)流水線中對產(chǎn)品的二維碼采集速度的要求。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型提供的一種實施方式；
[0021]圖2為圖1所示實施方式從A方向看的側(cè)視圖；
[0022]圖3為圖1所示實施方式的側(cè)視圖；
[0023]圖4為圖1所示實施方式的俯視圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]110、相機調(diào)整機構(gòu)；
[0026]111、垂直調(diào)整機構(gòu)；
[0027]1111、旋鈕；
[0028]112、水平調(diào)整機構(gòu)；
[0029]120、光源調(diào)整機構(gòu)；
[0030]122、固定件；
[0031]122、第一連接桿；
[0032]123、第二連接桿；
[0033]124、滑塊；
[0034]125、滑軌；
[0035]126、旋鈕；
[0036]130、相機；
[0037]140、條形光源；
[0038]150、置物面；
[0039]160、限位塊；
[0040]170、框架；
[0041 ]180、輔助光源。
【具體實施方式】
[0042]為詳細說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實施例并配合附圖詳予說明。在以下描述中，出于解釋目的闡述了眾多的具體細節(jié)以提供對一個或更多個方面的透徹理解。但是顯而易見的是，沒有這些具體細節(jié)也可實踐此類方面。
[0043]本實用新型提供一種二維碼檢測設(shè)備，包括相機、光源、工控機、動力裝置和檢測平臺，所述檢測平臺上設(shè)置有放置二維碼印制品的置物面，所述相機為線陣相機，線陣相機的掃描方向朝向置物面，所述光源為條形光源，所述條形光源與線陣相機的掃描方向平行，條形光源發(fā)出的光線照射于置物面上，所述動力裝置驅(qū)動相機與置物面沿線陣相機的掃描方向垂直的方向相對運動。在一些實施例中，動力裝置驅(qū)動相機，使相機相對于檢測平臺移動;栽另一些實施例中，動力裝置驅(qū)動檢測平臺，使得檢測平臺上的物體相對相機移動。
[0044]條形光源是指外形為長條形或可以照射長條形區(qū)域的燈，其可以是LED燈也可以是熒光燈等。由條形光源提供均勻漫射光。優(yōu)選的，條形光源與線陣相機的平行，線陣相機的掃描方向即拍下的“條”形圖象的較長視野的方向。優(yōu)選的線陣相機的主光軸與被檢產(chǎn)品金屬碼的水平表面或之間呈一定的夾角(在檢測生產(chǎn)過程中該夾角固定)，使得線掃描相機在被檢產(chǎn)品上的掃描線在線性光源的照明明場，這進一步保證了線掃描相機拍攝圖像的準(zhǔn)確性和可靠性。若被檢測產(chǎn)品幅面大，可采用多個相機組合。
[0045]現(xiàn)有技術(shù)中，面陣相機拍照時相對需要穩(wěn)定的拍攝環(huán)境，在相機運動時或者流水線中的產(chǎn)品在運動時，拍攝的照片模糊，采集的二維碼無效。線陣相機可以采集極大的視野或極高的精度的照片，且可以快速采集相對運動物體的圖像，因此區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中采用面陣相機，本發(fā)明可以高速采集二維碼，達到生產(chǎn)流水線中對產(chǎn)品的二維碼采集速度的要求。
[0046]請參閱圖1?4本實用新型提供一種二維碼檢測設(shè)備，其包括相機調(diào)整機構(gòu)110、相機130、光源調(diào)整機構(gòu)120、光源140、置物面150和工控機(圖中未畫出)；檢測平臺上設(shè)置有放置二維碼印制品的置物面150如圖1?4所示所述相機調(diào)整機構(gòu)包括水平調(diào)整機構(gòu)112和垂直調(diào)整機構(gòu)111;水平調(diào)整機構(gòu)包括水平滑軌和滑塊(也被稱為水平滑塊)，水平滑軌的兩端分別滑動連接框架170，滑塊上安裝有相機130;在一些實施例中，水平滑軌上的滑塊有多個，這些滑塊分別安裝有相機。
[0047]如圖1?4所示，垂直調(diào)整機構(gòu)111包括垂直滑軌和滑塊(也被稱為垂直滑塊)以及第一固定位(未畫出，其位置相對于框架不發(fā)生改變)和旋鈕1111(也被稱為垂直調(diào)整旋鈕)。滑塊與水平調(diào)整機構(gòu)固定連接，滑塊移動時水平調(diào)整機構(gòu)隨著上下移動。垂直調(diào)整機構(gòu)111的垂直滑軌的一端穿過頂端平臺的第一固定位連接有垂直調(diào)節(jié)旋鈕，垂直調(diào)節(jié)旋鈕與垂直滑軌螺紋連接