，旋動垂直調(diào)節(jié)旋鈕，由于第一固定位對垂直調(diào)節(jié)旋鈕的限定作用，垂直滑軌在豎直方向上帶動滑塊位移，從而帶動水平調(diào)整機(jī)構(gòu)位移。
[0048]在另一些實施例中，在垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)用于直接調(diào)整相機(jī)位置。即所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平滑軌和水平滑塊，所述水平滑軌的兩端固定，水平滑軌的兩端在不同的實施例中可以固定在框架170上、檢測平臺上或二維碼檢測設(shè)備的外殼上，水平滑軌上設(shè)置有水平滑塊，垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)的一端安裝在水平滑塊，滑塊用于在水平方向上調(diào)整垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)的位置;所述垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)包括垂直滑軌、垂直滑塊，垂直滑軌上設(shè)有垂直滑塊，垂直滑塊與相機(jī)固定連接。
[0049]如圖1?4所示所述相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有光源調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述光源調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝有光源;光源調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定件121、第一連接桿122、第二連接桿123、滑塊124(也被稱為光源調(diào)整滑塊)、滑軌125(也被稱為光源調(diào)整滑軌)以及調(diào)節(jié)旋鈕126(也被稱為光源調(diào)節(jié)旋鈕)構(gòu)成。固定件分別固定于底座上，固定件121與第一連接桿122鉸接，第一連接桿122與第二連接桿123鉸接，第一連接桿122的靠近第二連接桿的一端設(shè)置有光源(如圖3中條形光源140)，第二連接桿123與滑塊124鉸接，滑塊124與滑軌125滑動連接，滑軌125的一端穿過頂端平臺的第二固定位(未畫出，其位置相對于框架不發(fā)生改變)與調(diào)節(jié)旋鈕126螺紋連接;旋動調(diào)節(jié)旋鈕126，由于頂端平臺的對調(diào)節(jié)旋鈕126的限定作用，滑軌125帶動滑塊124位移，從而帶動第一連接桿122、第二連接桿123轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)第一連接桿122上的光源的角度和位置，所述相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)與光源調(diào)整機(jī)構(gòu)位于置物面的上方。
[0050]相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)110可用于調(diào)整相機(jī)的左右、上下方面的位置，使相機(jī)處于檢測最佳位置。相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)110包括水平調(diào)整機(jī)構(gòu)112和垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)111以及框架170?？蚣?70橫跨安裝在置物面150上方，水平調(diào)整機(jī)構(gòu)112的兩端滑動連接框架的兩個立柱，垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)111的一端連接于框架的頂端。水平調(diào)整機(jī)構(gòu)112上固定安裝有相機(jī)140，相機(jī)可以在水平調(diào)整機(jī)構(gòu)的滑軌在Hl方向上上水平移動；水平調(diào)整機(jī)構(gòu)112可在垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)111的滑軌沿著Vl方向上上下運動，垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)111和水平調(diào)整機(jī)構(gòu)112的兩端分別連接框架。光源調(diào)整機(jī)構(gòu)120的兩端鉸接于置物面150的兩側(cè)對應(yīng)的固定位上。光源調(diào)整機(jī)構(gòu)可以以兩固定位的連線為軸作繞轉(zhuǎn)。
[0051 ] 在一些實施例中，還包括輔助光源180，輔助光源安裝與框架170上。如圖3所示，輔助光源和條形光源的發(fā)出的光的方向分別如圖中LI和L2所標(biāo)識。
[0052]置物面150可以是面板構(gòu)成的移動機(jī)構(gòu)。工控機(jī)用于接收相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)，并分析出其中的二維碼信息。所述工控機(jī)連接所述相機(jī)140和檢測平臺。
[0053]應(yīng)用于生產(chǎn)過程中，本實用新型可以根據(jù)不同的的檢測產(chǎn)品的規(guī)格，調(diào)整檢測設(shè)備以達(dá)到最優(yōu)的檢測效果，即在檢驗產(chǎn)品的二維碼前，可以先測試調(diào)整相機(jī)的位置使其在最佳的位置并通過固定件固定，并調(diào)整照明區(qū)域保證采集到二維碼清晰圖案且避開二維碼面的反射光。從而使相機(jī)和燈光以及檢測平臺能夠達(dá)到最佳的配合，以采集到最優(yōu)的二維碼圖案。
[0054]在一些實施例中所述檢測平臺的置物面為移動機(jī)構(gòu)。移動機(jī)構(gòu)可以由電缸驅(qū)動前后運動，優(yōu)選的采用控制精度達(dá)到0.0lmm的電缸，以精密控制推力，實現(xiàn)毫米級別的二維碼識別檢測。
[0055]這樣的由檢測平臺高精度的前后運動和通過線陣相機(jī)逐個采集圖像，然后拼接成一幅完整的高精度的幅面，而不是驅(qū)動線陣相機(jī)的運動，可以有效減少相機(jī)的抖動，有利于高精度的圖像采集。并且采用流水線作為檢測平臺可以批量檢測，有利于提高產(chǎn)品檢測的效率。
[0056]在一些實施例中，移動機(jī)構(gòu)可以是流水線。
[0057]在一些實施例中，所述置物面的一側(cè)邊上設(shè)置有限位塊，限位塊設(shè)置于置物面上，置物面與檢測平臺相對固定，保證每個待檢測產(chǎn)品都能停留在相機(jī)正下方的同一個位置。
[0058]在一些實施例中，所述裝置還設(shè)有外罩。而外罩將機(jī)構(gòu)全部封閉，盡量減少外界光線干擾。
[0059]在一些實施例中，所述工控機(jī)還連接光源。
[0060]工控機(jī)上安裝有檢測軟件。相機(jī)將采集到的二維碼圖像傳輸給工控機(jī)，檢測軟件利用二維碼的圖像特征，，能夠從采集到的二維碼圖像中得到每個二維碼對應(yīng)的條碼圖像，再通過對二維碼對應(yīng)的條碼圖像進(jìn)行解碼，可得到每個二維碼的條碼圖像中攜帶的數(shù)據(jù)，有效的實現(xiàn)了對多個二維碼的批量掃描及識別，簡化了二維碼的掃描及識別的操作，節(jié)約了時間、提高了效率。
[0061]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利保護(hù)范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種二維碼檢測設(shè)備，包括相機(jī)、光源、工控機(jī)、動力裝置和檢測平臺，其特征在于:所述檢測平臺上設(shè)置有放置二維碼印制品的置物面，所述相機(jī)為線陣相機(jī)，線陣相機(jī)的掃描方向朝向置物面，所述光源為條形光源，所述條形光源與線陣相機(jī)的掃描方向平行，條形光源發(fā)出的光線照射于置物面上，所述動力裝置驅(qū)動相機(jī)與置物面沿線陣相機(jī)的掃描方向垂直的方向相對運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維碼檢測設(shè)備，其特征在于:包括相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)位于檢測平臺的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二維碼檢測設(shè)備，其特征在于:包括光源調(diào)整機(jī)構(gòu)； 所述線陣相機(jī)一側(cè)設(shè)有光源調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述光源調(diào)整機(jī)構(gòu)位于檢測平臺的上方，所述光源調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝有光源，用于調(diào)整光源角度或位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維碼檢測設(shè)備，其特征在于:所述檢測平臺包括傳送帶機(jī)構(gòu)，所述置物面為傳送帶表面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維碼檢測設(shè)備，其特征在于:所述檢測平臺的置物面上設(shè)置有限位塊，限位塊與置物面相對固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維碼檢測設(shè)備，其特征在于:相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平調(diào)整機(jī)構(gòu)和垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)； 所述垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩垂直滑軌、垂直滑塊，兩垂直滑軌上分別設(shè)有垂直滑塊，兩垂直滑塊分別與水平調(diào)整機(jī)構(gòu)的水平滑軌的兩端固定連接； 所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平滑軌和水平滑塊，水平滑軌的兩端分別與垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)的兩垂直滑軌滑動連接，水平滑軌上設(shè)置有水平滑塊，水平滑塊上安裝有相機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維碼檢測設(shè)備，其特征在于:相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平調(diào)整機(jī)構(gòu)和垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)； 所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平滑軌和水平滑塊，所述水平滑軌的兩端固定，水平滑軌上設(shè)置有水平滑塊，垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)的一端安裝在水平滑塊； 所述垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)包括垂直滑軌、垂直滑塊，垂直滑軌上設(shè)有垂直滑塊，垂直滑塊與相機(jī)固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種二維碼檢測設(shè)備，其特征在于:所述光源調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩個固定件、第一連接桿、第二連接桿、光源調(diào)整滑塊、第二固定位、光源調(diào)整滑軌以及光源調(diào)節(jié)旋鈕； 固定件分別固定于檢測平臺兩外側(cè)，固定件與第一連接桿鉸接，第一連接桿與第二連接桿鉸接，第一連接桿的靠近第二連接桿的一端設(shè)置有光源，第二連接桿與光源調(diào)整滑塊鉸接，光源調(diào)整滑塊與光源調(diào)整滑軌滑動連接，光源調(diào)整滑軌的一端穿過第二固定位與光源調(diào)節(jié)旋鈕螺紋連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維碼檢測設(shè)備，其特征在于:所述二維碼檢測設(shè)備用于檢測金屬二維碼。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維碼檢測設(shè)備，其特征在于，所述動力裝置驅(qū)動檢測平臺，使置物面相對相機(jī)運動。
【專利摘要】本實用新型提供一種二維碼檢測設(shè)備，用于采集二維碼；本實用新型涉及領(lǐng)域二維碼檢測，尤其涉及一種大幅面的微小金屬二維碼高速批量檢測。其包括相機(jī)、光源、工控機(jī)、動力裝置和檢測平臺，檢測平臺上設(shè)置有放置二維碼印制品的置物面，所述相機(jī)為線陣相機(jī)，線陣相機(jī)的掃描方向朝向置物面，所述光源為條形光源，所述條形光源與線陣相機(jī)的掃描方向平行，條形光源發(fā)出的光線照射于置物面上，所述動力裝置驅(qū)動相機(jī)與置物面沿線陣相機(jī)的掃描方向垂直的方向相對運動。其相機(jī)和燈光以及檢測平臺能夠達(dá)到最佳的配合，以采集到最優(yōu)的二維碼圖案。
【IPC分類】G06K7/10
【公開號】CN205176871
【申請?zhí)枴緾N201520871640
【發(fā)明人】陳炳煌, 王瑋, 林宇
【申請人】福州覺感視覺軟件科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月3日